专利名称：街景视图动态导航系统及其方法
技术领域：
本发明是涉及一种街景视图动态导航系统，本发明还涉及一种街景视图动态导 航方法。
背景技术：
目前市面上的车辆导航技术，皆需依赖道路网络图像资料，各家厂商从道路网 络的连结性、道路重要性等级、道路速限、以及道路禁止左右转等信息，搭配实时路 况，综合运算出一条最理想的行进路线。但是，无论导航系统是使用车用导航机、手 机、仪表版或者挡风玻璃来提供影像，都只是利用电子地图当底图，搭配文字显示下一 步转向信息，差别不大，最多在路口用放大标示或是模拟实景 ，令使用者更容易辨别行 驶路径。然而，无论是放大的电子地图，或是仿真的样版图样，都无法真实地表达出实 际道路情况，造成使用者实际面临复杂的交叉路口时，常因不能识别道路而出现不知所 措、甚至紧急煞车的举动，对交通安全危害较大。
发明内容
为解决现有技术导航系统无法真实反映实际道路情况的问题，本发明提供一种 能够真实反映实际道路情况的街景视图动态导航系统。一种街景视图动态导航系统，包括一影像撷取模块，该影像撷取模块由该全 方位街景影像数据库中撷取街景影像串流；一街景方向指示添加模块，该街景方向指示 添加模块将影像撷取模块的底图影像进行方向以及角度指示加工；一街景播放模块， 该街景播放模块接收坐标校正运算与实时全球位置测定信息，提供实时实景影像串流影 片；一全方位街景影像数据库，该全方位街景影像数据库储存所有街景实景影像，并提 供给影像撷取模块应用；一坐标校正运算模块，该坐标校正模块运算实时坐标串讯息提 供给街景播放模块；一全球位置测定系统，该全球位置测定系统是提供立即寻址讯息给 街景播放模块；其中，该影像撷取模块是利用该街景方向指示添加模块，将该影像撷取 模块撷取的底图影像进行加工，最后利用该街景播放模块提供处理后的实时街景影像串 流影片给使用者。与现有技术相比较，本发明的街景视图动态导航系统利用该影像撷取模块从该 全方位街景影像数据库中撷取街景影像串流，结合方向指示和实时坐标，向使用者提供 一种真实道路状况的影像，该导航系统比较直观，使用较方便。为解决现有技术导航方法无法真实反映实际道路情况的问题，本发明提供一种 能够真实反映实际道路情况的街景视图动态导航方法。—种街景视图动态导航方法，包括先运算出所规划路径的坐标串；影像撷取 模块从全方位街景影像数据库撷取规划路径的坐标串的坐标、方位等信息的沿途影像串 流，作为播放影像的底图；利用街景方向指示添加模块，将底图影像，进行方向指示加 工；利用街景播放模块透过不停接收全球位置测定坐标讯号运算，搭配坐标校正运算，提供最实时、最准确的街景影像串流；提供实时实景街道路径导航给使用者，并带领使 用者到达目的地。与现有技术相比较，本发明的街景视图动态导航方法利用该影像撷取模块从该 全方位街景影像数据库中撷取街景影像串流，结合方向指示和实时坐标，向使用者提供 一种真实道路状况的影像，该导航方法比较直观，使用较方便。 本发明的主要目的即在提供一种街景视图动态导航系统及其方法，是利用街景 影像串流技术(影像串流更多指一种影相的数据流，而不是某种技术)，实现全程实景导 航效果，播放使用者视觉角度所看见的道路影像，引领使用者从起始点一步一步地安全 抵达目的地。达成上述发明目的的街景视图动态导航系统及其方法，主要包含有由影像撷 取模块撷取车辆沿着所有街道，全方位角度的影像照片及对应的经纬度坐标串，继而累 积出全区街景影像串流，并建立全区街景影像数据库后，利用影像撷取模块从全区街景 影像数据库中撷取规划路径的坐标串和沿途影像串流，再利用街景方向指示添加模块， 将影像撷取模块撷取的底图影像，进行方向指示加工，最后利用街景播放模块通过不停 接收全球位置测定系统的坐标讯号，搭配坐标校正运算，将处理后的实时街景影像串流 影片提供给使用者，并带领使用者到达目的地。
图1是本发明街景视图动态导航系统的架构图。图2是本发明街景视图动态导航方法的流程图。其中，11影像撷取模块；12街景方向指示添加模块；13街景播放模块；14全方位街景影像数据库；15坐标校正运算模块；16全球位置测定系统。
具体实施例方式请参阅图1，图1为本发明街景视图动态导航系统的架构图。该街景视图动态导 航系统包括一影像撷取模块11、一街景方向指示添加模块12、一街景播放模块13、一 全方位街景影像数据库14、一坐标校正运算模块15和一全球位置测定系统16。该全方位街景影像数据库14储存由影像撷取车辆沿着所有街道，沿路撷取的全 方位角度的影像照片及对应的经纬度坐标，该全方位街景影像数据库14储存所有的街景 影像；该影像撷取模块11由该全方位街景影像数据库14中撷取规划路径所对应的街景 影像串流，该街景影像可为实际影像或是简化形式的样版影像；该街景方向指示添加模块12可采用2D、2.5D或3D立体的标示加工技术，将影 像撷取模块11撷取的底图影像，进行方向以及角度指示加工；该坐标校正运算模块15实时计算目前行进的方向和位置坐标，并提供给该衔景播放模块13 ；该全球位置 测定系统16不断接收行进过程中实时的全球位置测定讯息并提供给 该街景播放模块13，实现实际行程与导航之间零时差；该街景播放模块13不断接收坐标校正运算模块15与全球位置测定系统16的信 息，并依照实时行进路径调整影像串流的播放速度，提供最新的实景影像影片；其中，该影像撷取模块11从该全区街景影像数据库14中撷取规划路径的坐标串 对应的沿途影像串流，再利用该街景方向指示添加模块12，将该影像撷取模块撷取11的 底图影像，进行方向指示加工，最后利用该街景播放模块13通过该全球位置测定系统16 不停接收全球位置测定坐标讯号，结合该坐标校正运算模块15的坐标校正运算，提供处 理后的实时街景影像串流影片给使用者。请参阅图2，图2为本发明街景视图动态导航方法的系统流程图。该街景视图动 态导航方法的步骤包含有步骤21:习知路径规划。使用各种现有的路径规划算法，结合实时交通信息、 道路等级、禁止左右转等各种道路权重要信息，运算出所规划路径的坐标串；步骤22:播放影像底图。利用影像撷取模块，从全方位街景影像数据库撷取规 划路径的坐标、方位等信息对应的沿途影像串流，作为播放影像的底图；步骤23:底图加工。利用街景方向指示添加模块，将底图影像，进行方向指示 加工，利用箭头指示将快慢车道切换、多岔路口、高速公路交流道及较为复杂且一时难 以厘清的道路街景等，做明确的指示；步骤24:全球位置测定系统坐标讯号与运算。利用街景播放模块透过不停接 收全球位置测定坐标讯号运算，搭配坐标校正运算，提供最实时、最准确的街景影像串 流，避免过早或过晚提供街景信息，造成使用者混淆的状况发生；步骤25:提供实景街道路径导航至使用者。提供实时实景街道路径导航给使用 者，带领使用者到达目的地。本发明所提供的街景视图动态导航系统及其方法，与其它现有技术相比较，更 具有下列的优点1.采用全程实景导航辅助，是导航技术的一大创新。2.使用实景影像进行路径指示，相较于现有技术仅用数字电子地图、或仿真样 版图示协助使用者，本发明较先前方法更为直观并易于使用。3.本发明结合街景的动态方向指示，进行立体指标添加，较现有技术的提示更 为清晰。4.本发明利用实时全球位置测定坐标信息，进行实景数据播放修正，达到提醒 使用者零时差的功效。以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发 明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保 护范围之内。
权利要求
1.一种街景视图动态导航系统，包括一影像撷取模块、一街景方向指示添加模 块、一街景播放模块、一全方位街景影像数据库、一坐标校正运算模块和一全球位置测 定系统；该影像撷取模块由该全方位衔景影像数据库中撷取街景影像串流； 该街景方向指示添加模块将影像撷取模块的底图影像进行方向以及角度指示加工； 该街景播放模块接收坐标校正运算与实时全球位置测定信息，提供实时实景影像串 流影片；该全方位街景影像数据库储存街景实景影像，并提供给影像撷取模块应用； 该坐标校正模块运算实时坐标串讯息提供给街景播放模块； 该全球位置测定系统是提供立即寻址讯息给街景播放模块。
2.如权利要求1所述的街景视图动态导航系统，其特征在于该街景播放模块用 2D、2.5D、或是3D立体来指示行车方向及角度。
3.如权利要求1所述的街景视图动态导航系统，其特征在于该坐标校正运算模块 调整影像串流播放速度。
4.如权利要求1所述的街景视图动态导航系统，其特征在于该全方位街景影像数 据库储存的街景影像为实际影像或是简化形式的样版。
5.—种街景视图动态导航方法，包括以下步骤 计算规划路径的坐标串；影像撷取模块从全方位街景影像数据库撷取规划路径的坐标串的坐标、方位等信息 的沿途影像串流，作为播放影像的底图；利用街景方向指示添加模块，将底图影像，进行方向指示加工； 利用街景播放模块通过接收全球位置测定坐标讯号运算，搭配坐标校正运算，提供 最实时、最准确的街景影像串流。
6.如权利要求5所述的街景视图动态导航系统，其特征在于所述将底图影像， 进行方向指示加工的步骤是利用箭头指示作为快慢车道切换、多岔路口、高速公路交流 道、道路禁止左右转的道路街景指示。
全文摘要
本发明提供一种街景视图动态导航系统及其方法，包括建立全区街景影像数据库，利用影像撷取模块，从全区街景影像数据库中撷取规划路径所有坐标串的沿途影像串流，再利用街景方向指示添加模块，将影像撷取模块撷取的底稿影像，进行方向指示加工，最后利用街景播放模块透过实时接收的全球位置测定系统(GPS)的定位坐标讯号，搭配坐标校正运算，提供街景方向指示添加模块处理后的实时街景影像串流影片。本发明利用街景影像串流技术，实现全程实景导航效果，播放使用者视觉角度所看见的道路影像，引领使用者从起始点一步一步地安全抵达目的地。
文档编号G01S5/02GK102012233SQ20091017083
公开日2011年4月13日 申请日期2009年9月8日 优先权日2009年9月8日
发明者王超伟, 萧志晖, 陈正扬, 魏龙吉, 黄志雄 申请人:中华电信股份有限公司