专利名称：全角度结构光三维测量系统中的被测物装夹定位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种全角度结构光三维测量系统中的被测物装夹定位装置。
技术背景 光学三维测量技术是获取物体三维信息最有效的手段之一。它具有非接触测量、 不需接触被测物表面、高采样密度等诸多优点。 目前，光学三维测量技术的主要实现途径有激光雷达法、莫尔法、结构光法、立体 视觉法等等。其中，结构光法是根据测量系统中各设备的空间几何位置关系，测得最终的三 维信息。近年来，基于结构光的三维测量方法得到了广泛应用。 结构光法三维测量技术在实际应用中，受各测量设备几何位置的限制，一次测量 难以获得被测物的完整表面。最理想的结果是，在尽可能维持各设备不动的前提下，只需简 单操作即能测量到被测物的完整表面。这就需要一种简单实用、操作灵活的被测物装夹定 位装置。
发明内容 本实用新型的目的是提供一种全角度结构光三维测量系统中的被测物装夹定位 装置，在用于实际的三维测量时，可根据用户需求灵活的调整被测物的位置和角度，从而实 现对被测物表面的完整测量。 上述的目的通过以下的技术方案实现 全角度结构光三维测量系统中的被测物装夹定位装置，其组成包括夹具底座，所 述的夹具底座上有垂直贯穿整个底座的圆孔系和水平贯穿整个底座的圆孔，所述的圆孔中 间穿过导轨，所述的导轨两端分别连接导轨端面，所述的导轨端面下面分别连接定位架。 所述的全角度结构光三维测量系统中的被测物装夹定位装置，所述的导轨端面为 十字形，其中间有圆孔。 所述的全角度结构光三维测量系统中的被测物装夹定位装置，所述的圆孔系共分 左上、左下、右上、右下4组通孔，每组通孔中有4个孔。 所述的全角度结构光三维测量系统中的被测物装夹定位装置，所述的定位架上有 方孔。 本实用新型的有益效果 1.本实用新型设计了一个通用的夹具底座，此夹具底座可以安装不同类型的夹 具，从而增强整个测量系统的适用性。 2.本实用新型中的夹具底座自身有一通孔，使得导轨穿过其中。在导轨旋转时，被 测物不会被遮挡。 3.本实用新型中的导轨自身带有两个端面。这两个端面一方面可用于导轨的定 位；另一方面可通过变换端面安装位改变被测物在测量现场中的角度，这也是实现全角度 完整表面测量的关键。
附图1是本使用新型的主视结构示意图。 附图2是本实用新型的俯视结构示意图。 附图3是本实用新型中导轨端面的K向图。 附图4是本实用新型中定位架的俯视图。
具体实施方式
实施例1 : 全角度结构光三维测量系统中的被测物装夹定位装置，其组成包括夹具底座1， 所述的夹具底座上有垂直贯穿整个底座的圆孔系2和水平贯穿整个底座的圆孔3，所述的 圆孔中间穿过导轨4，所述的导轨两端分别连接导轨端面5，所述的导轨端面下面分别连接 定位架6。 所述的全角度结构光三维测量系统中的被测物装夹定位装置，所述的导轨端面为 十字形，其中间有圆孔7。 所述的全角度结构光三维测量系统中的被测物装夹定位装置，所述的圆孔系共分 左上、左下、右上、右下4组通孔，每组通孔中有4个孔。 所述的全角度结构光三维测量系统中的被测物装夹定位装置，所述的定位架上有 方孔8。 导轨端面设计成正十字形，当按端面的不同安装位定位导轨时，导轨角度将发生 改变。每两个安装位夹角为90度，这样在实际使用中，只要将导轨顺次转动4次，即可实现 被测物的360度全角度旋转，从而完成完整表面的三维测量。
权利要求一种全角度结构光三维测量系统中的被测物装夹定位装置，其组成包括夹具底座，其特征是所述的夹具底座上有垂直贯穿整个底座的圆孔系和水平贯穿整个底座的圆孔，所述的圆孔中间穿过导轨，所述的导轨两端分别连接导轨端面，所述的导轨端面下面分别连接定位架。
2. 根据权利要求1所述的全角度结构光三维测量系统中的被测物装夹定位装置，其特 征是所述的导轨端面为十字形，其中间有圆孔。
3. 根据权利要求1或2所述的全角度结构光三维测量系统中的被测物装夹定位装置， 其特征是所述的圆孔系共分左上、左下、右上、右下4组通孔，每组通孔中有4个孔。
4. 根据权利要求1或2所述的全角度结构光三维测量系统中的被测物装夹定位装置， 其特征是所述的定位架上有方孔。
专利摘要全角度结构光三维测量系统中的被测物装夹定位装置，结构光法三维测量技术在实际应用中，受各测量设备几何位置的限制，一次测量难以获得被测物的完整表面，最理想的结果是，在尽可能维持各设备不动的前提下，只需简单操作即能测量到被测物的完整表面，这就需要一种简单实用、操作灵活的被测物装夹定位装置。本实用新型的组成包括夹具底座(1)，所述的夹具底座上有垂直贯穿整个底座的圆孔系(2)和水平贯穿整个底座的圆孔(3)，所述的圆孔中间穿过导轨(4)，所述的导轨两端分别连接导轨端面(5)，所述的导轨端面下面分别连接定位架(6)。本实用新型用于结构光三维测量系统中的被测物装夹定位装置。
文档编号G01B11/24GK201508167SQ20092010040
公开日2010年6月16日 申请日期2009年7月21日 优先权日2009年7月21日
发明者于舒春, 林立军, 王洋, 范剑英 申请人:哈尔滨理工大学