专利名称：一种视觉检测系统的位移台装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种视觉检测系统的位移台装置。
背景技术：
现有技术中需要检测产品表面缺陷、结构形状、结构尺寸等，以检出不符合标准的
产品， 一般采用人眼视觉检测，或常规的接触测量，其检测速度慢，效率低，越来越不能满足
当今工业领域的生产要求。 因此，现有技术还有待改进和提高。
实用新型内容本实用新型的目的在于，针对现有技术的上述缺点，提供一种可以进行自动检测、
检测效率高的视觉检测系统的位移台装置。 本实用新型技术方案是 —种视觉检测系统的位移台装置，包括底座，所述底座上固定设置有用于完成可
控位移的十字运动机构，所述十字运动机构传动连接一 X方向的驱动电机和一 Y方向的驱
动电机，用于驱动在所述十字运动机构上设置的一用于放置被检测物件之检测平台； 所述底座上还竖向设置有悬臂梁座，所述悬臂梁座上设置有位于所述检测平台上
方的悬臂梁，用于安装一对被检测物件进行检测的自动检测装置。 本实用新型所述的位移台装置，其中，所述自动检测装置为智能工业相机。 本实用新型所述的位移台装置，其中，所述自动检测装置为民用相机，所述民用相
机连接有图像分析检测装置。 本实用新型所述的位移台装置，其中，所述悬臂梁座上设置有直线滑动机构，所述 悬臂梁在Z轴方向可相对滑动的设置在所述直线滑动机构上。 本实用新型所述的位移台装置，其中，所述十字运动机构包括X轴传动杆和Y轴传
动杆，所述驱动电机包括传动连接所述X轴传动杆的X轴驱动电机，和传动连接所述Y轴传
动杆的Y轴驱动电机；所述X轴传动杆和Y轴传动杆的相交点上，设置有一可在所述X轴传
动杆和Y轴传动杆上相对移动的滑块，所述检测平台固定连接在所述滑块上。 本实用新型所述的位移台装置，其中，所述驱动电机为步进电机。 本实用新型所述的位移台装置，其中，所述悬臂梁座上固定安装有显示屏，所述显
示屏与所述自动检测装置信号连接，用于显示所述自动检测装置的图像信息。 本实用新型所述的位移台装置，其中，所述底座上固定安装有控制面板，所述控制
面板与所述驱动电机和自动检测装置信号连接，用于控制所述驱动电机和自动检测装置。 本实用新型的有益效果为通过将被检测物件在运动可控且能自动运动的检测平
台上，并在检测平台的上方设置自动检测装置，采用自动检测装置自动对被检测物件进行
检测，检测效率高，准确率高。
图1为本实用新型实施例的视觉检测系统立体结构示意图； 图2为本实用新型实施例的视觉检测系统的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图，将对本实用新型的较佳实施例加以详细说明。 本实用新型实施例的视觉检测系统的位移台装置立体结构示意图如图1所示，其 俯视图如图2所示，包括底座IOI，底座101上固定设置有用于完成可控位移的十字运动机 构102，十字运动机构102传动连接一 X方向的驱动电机和一 Y方向的驱动电机，用于驱动 在十字运动机构102上设置的一用于放置被检测物件的检测平台103。底座101上还竖向 设置有悬臂梁座104，悬臂梁座104上设置有位于检测平台103上方的悬臂梁105，用于安 装一对被检测物件进行检测的自动检测装置106。 本实施例中，驱动电机可以为步进电机或者其他用于驱动十字运动机构102的电 机。其中十字运动机构包括X轴传动杆和Y轴传动杆，驱动电机包括传动连接X轴传动杆 的X轴驱动电机，和传动连接Y轴传动杆的Y轴驱动电机。在X轴传动杆和Y轴传动杆的 相交点上，设置有一可在X轴传动杆和Y轴传动杆上相对移动的滑块，其中检测平台固定连 接在该滑块上。该十字运动机构又称位移台，其能带动安装在其上的检测平台103可控制 的在X轴和Y轴方向自动移动，从而带动被检测物件移动，方便自动检测装置106寻找到最 佳拍摄点进行拍照检测分析。 本实施例中的自动检测装置106可采用智能工业相机，也可采用普通的连接有图 像分析检测装置的民用相机，通过采用计算机对其最佳拍摄点进行控制，以及对其拍摄的 图片进行分析实现自动检测功能。具体实现方式为采用相机拍摄照片，再通过USB线自动 传到图像分析检测装置，再通过Vision进行图像处理达到获得准确的清晰的图像边缘的 目的，之后在进行装置标定、尺寸测量等方法检测，如果结构件的指标在范围之内软件显示 "PASS"否则显示"FAIL",使其可以代替人眼对被检测物件进行视觉检测表面缺陷、结构形 状、结构尺寸等。 在进一步的实施例中，悬臂梁座104上可设置一直线滑动机构，所述悬臂梁105
在Z轴方向可相对滑动的设置在所述直线滑动机构上，使安装在悬臂梁上的自动检测装置
106可随悬臂梁105在Z轴方向上下移动，灵活调节对被检测物件的拍摄距离。 在进一步的实施例中，在悬臂梁座104上可固定安装有显示屏，显示屏与相机信
号连接，用于显示相机的图像信息。也可以将显示屏设置在悬臂梁105上或者底座101上，
以方便控制和操作。 在进一步的实施例中，底座101上可固定安装有控制面板，控制面板与所述驱动 电机和相机信号连接，用于控制驱动电机和相机。也可以将控制面板设置在悬臂梁座104 上，以方便控制和操作。 本实用新型通过采用自动的视觉识别装置，将被检测物件在一运动可控且能自动 运动的检测平台上，并在检测平台的上方设置一自动检测装置，自动对被检测物件进行检 测，检测效率高，准确率高，而且节约了人工成本，提高检测效率。 应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围'
权利要求一种视觉检测系统的位移台装置，其特征在于，包括底座，所述底座上固定设置有用于完成可控位移的十字运动机构，所述十字运动机构传动连接一X方向的驱动电机和一Y方向的驱动电机，用于驱动在所述十字运动机构上设置的一用于放置被检测物件的检测平台；所述底座上还竖向设置有悬臂梁座，所述悬臂梁座上设置有位于所述检测平台上方的悬臂梁，用于安装一对被检测物件进行检测的自动检测装置。
2. 如权利要求1所述的位移台装置，其特征在于，所述自动检测装置为智能工业相机。
3. 如权利要求1所述的位移台装置，其特征在于，所述自动检测装置为民用相机，所述 民用相机连接有图像分析检测装置。
4. 如权利要求1、2或3所述的位移台装置，其特征在于，所述悬臂梁座上设置有直线滑 动机构，所述悬臂梁在Z轴方向可相对滑动的设置在所述直线滑动机构上。
5. 如权利要求1、2或3所述的位移台装置，其特征在于，所述十字运动机构包括X轴传 动杆和Y轴传动杆，所述驱动电机包括传动连接所述X轴传动杆的X轴驱动电机，和传动连 接所述Y轴传动杆的Y轴驱动电机；所述X轴传动杆和Y轴传动杆的相交点上，设置有一可 在所述X轴传动杆和Y轴传动杆上相对移动的滑块，所述检测平台固定连接在所述滑块上。
6. 如权利要求1、2或3所述的位移台装置，其特征在于，所述驱动电机为步进电机。
7. 如权利要求1、2或3所述的位移台装置，其特征在于，所述悬臂梁座上固定安装有显 示屏，所述显示屏与所述自动检测装置信号连接，用于显示所述自动检测装置的图像信息。
8. 如权利要求1、2或3所述位移台装置，其特征在于，所述底座上固定安装有控制面 板，所述控制面板与所述驱动电机和自动检测装置信号连接，用于控制所述驱动电机和自 动检测装置。
专利摘要本实用新型公开了一种视觉检测系统的位移台装置，包括底座，所述底座上固定设置有用于完成可控位移的十字运动机构，所述十字运动机构传动连接一X方向的驱动电机和一Y方向的驱动电机，用于驱动在所述十字运动机构上设置的一用于放置被检测物件之检测平台；所述底座上还竖向设置有悬臂梁座，所述悬臂梁座上设置有位于所述检测平台上方的悬臂梁，用于安装一对被检测物件进行检测的自动检测装置。本实用新型的有益效果为通过将被检测物件在运动可控且能自动运动的检测平台上，并在检测平台的上方设置自动检测装置，采用自动检测装置自动对被检测物件进行检测，检测效率高，准确率高。
文档编号G01N21/88GK201438178SQ20092013204
公开日2010年4月14日 申请日期2009年5月20日 优先权日2009年5月20日
发明者曾志雄 申请人:博威科技(深圳)有限公司