专利名称：卷收器织带拉出力及卷收力的测试装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及检测设备的技术，特别是涉及一种用于测试汽车安全保险机构中
的巻收器织带拉出力及巻收力的测试装置。
背景技术：
汽车安全保险机构由巻收器(保险带)及安全气囊组成，当汽车发生碰撞、紧急刹 车或车体倾斜时，车内人都会惯性前冲或无规则歪斜，此时最先对人体起保护作用的就是 巻收器，它能把人体柔性的、牢固的固定在座椅上，以免遭受冲击而受伤害。为了保证汽车 安全保险机构中的巻收器在实际应用时能安全可靠的保护人体，在巻收器投入实际应用前 需要对巻收器织带的拉出力及巻收力进行测试。 目前对巻收器进行织带拉出力及巻收力的测试都由人工利用辅助工具结合人工 模拟进行测试，由于人工模拟具有不确定性，因此其测试效果较差，测试数据一致性差，其 精度也较低。
实用新型内容针对上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种测 试效果好、测试数据一致性高，能提高测试数据精度的巻收器织带拉出力及巻收力的测试 装置。 为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的一种巻收器织带拉出力及巻收力的
测试装置，其特征在于，包括 机架； 垂直升降架机构，包括直线形的升降导杆、升降丝杠、升降滑台、十字滑台、旋转夹 具和升降电机；所述升降导杆固定安装于机架上，所述升降丝杠转动安装于机架上，而且所 述升降导杆的轴线和升降丝杠的转动轴线均垂直于水平轴；所述升降滑台滑动安装于升降 导杆上，并与升降丝杠螺纹连接；所述十字滑台固定于升降滑台上，并设有水平滑动的台 面；所述旋转夹具固定安装于十字滑台的滑动台面上；所述升降电机固定安装于机架上， 其动力轴经涡轮减速器连接升降丝杠； 水平移动机构，包括平移导杆、平移丝杠、平移滑台、移动架和平移电机；所述平移 导杆固定安装于机架上，所述平移丝杠转动安装于机架上，而且所述平移导杆的轴线和平 移丝杠的转动轴线均平行于水平轴；所述平移滑台滑动安装于平移导杆上，并与平移丝杠 螺纹连接；所述移动架固定于平移滑台上，所述平移电机固定安装于机架上，其动力轴经涡 轮减速器连接平移丝杠； 人工调整角度摆杆机构，包括直线导轨、滚珠丝杠、牵行盒、伺服电机和端头夹具； 所述直线导轨经垂直于平移导杆的水平枢轴枢设于移动架上；所述端头夹具固定安装于直 线导轨的一端；所述滚珠丝杠转动安装于直线导轨上，其转动轴线与直线导轨的轴线平行； 所述伺服电机固定安装于直线导轨上，其动力轴连接滚珠丝杠；所述牵行盒滑动安装于直线导轨上，并与滚珠丝杠螺纹连接，而且在牵行盒上装有用于夹持被测巻收器织带的牵行 夹具及用于检测被测巻收器织带受力状况的推拉力传感器；所述直线导轨上设有托辊和用 于显示直线导轨枢转角度的角度盘； 工控机电气柜，电气连接并控制各部件运行，设有用于控制各部件运行的按钮及 显示屏。 本实用新型提供的巻收器织带拉出力及巻收力的测试装置，先通过垂直升降架机 构和水平移动机构调整巻收器的测试位置，再通过人工调整角度摆杆机构对巻收器织带拉 出力及巻收力进行测试，其测试值由推拉力传感器采集后传送至显示屏显示，整个测试过 程由工控机电气柜进行控制，无需人工干预，具有测试效果好、测试数据一致性高的有益效 果，能提高测试数据精度。
图1是本实用新型实施例的巻收器织带拉出力及巻收力的测试装置的主视结构 示意图； 图2是本实用新型实施例的巻收器织带拉出力及巻收力的测试装置中的人工调 整角度摆杆机构的主视结构示意图； 图3是本实用新型实施例的巻收器织带拉出力及巻收力的测试装置中的人工调 整角度摆杆机构的中的水平枢轴枢设于移动架的结构示意图； 图4是本实用新型实施例的巻收器织带拉出力及巻收力的测试装置中的垂直升 降架机构的右视结构示意图； 图5是本实用新型实施例的巻收器织带拉出力及巻收力的测试装置中的垂直升 降架机构的主视结构示意图； 图6是本实用新型实施例的巻收器织带拉出力及巻收力的测试装置中的水平移 动机构的俯视结构示意图； 图7是本实用新型实施例的巻收器织带拉出力及巻收力的测试装置中的水平移 动机构的主视结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图说明对本实用新型的实施例作进一步详细描述，但本实施例并不用 于限制本实用新型，凡是采用本实用新型的相似结构及其相似变化，均应列入本实用新型 的保护范围。 如图1-图7所示，本实用新型实施例所提供的一种巻收器织带拉出力及巻收力的
测试装置，其特征在于，包括 机架l; 垂直升降架机构3，包括直线形的升降导杆31、升降丝杠32、升降滑台33、十字滑 台34、旋转夹具35和升降电机36 ;所述升降导杆31固定安装于机架1上，所述升降丝杠32 转动安装于机架1上，而且所述升降导杆31的轴线和升降丝杠32的转动轴线均垂直于水 平轴；所述升降滑台33滑动安装于升降导杆31上，并与升降丝杠32螺纹连接；所述十字滑 台34固定于升降滑台33上，并设有水平滑动的台面；所述旋转夹具35固定安装于十字滑台34的滑动台面上；所述升降电机36固定安装于机架1上，其动力轴经涡轮减速器37连 接升降丝杠32; 水平移动机构4，包括平移导杆41、平移丝杠42、平移滑台43、移动架44和平移电 机45 ;所述平移导杆41固定安装于机架1上，所述平移丝杠42转动安装于机架1上，而且 所述平移导杆41的轴线和平移丝杠42的转动轴线均平行于水平轴；所述平移滑台43滑动 安装于平移导杆41上，并与平移丝杠42螺纹连接；所述移动架44固定于平移滑台43上， 所述平移电机45固定安装于机架1上，其动力轴经涡轮减速器46连接平移丝杠42 ; 人工调整角度摆杆机构2，包括直线导轨21、滚珠丝杠22、牵行盒25、伺服电机23 和端头夹具20 ;所述直线导轨21经垂直于平移导杆41的水平枢轴24枢设于移动架44上； 所述端头夹具20固定安装于直线导轨21的一端；所述滚珠丝杠22转动安装于直线导轨21 上，其转动轴线与直线导轨21的轴线平行；所述伺服电机23固定安装于直线导轨21上，其 动力轴连接滚珠丝杠22 ;所述牵行盒25滑动安装于直线导轨21上，并与滚珠丝杠22螺纹 连接，而且在牵行盒25上装有用于夹持被测巻收器织带的牵行夹具26及用于检测被测巻 收器织带受力状况的推拉力传感器27 ;所述直线导轨21上设有托辊29和用于显示直线导 轨21枢转角度的角度盘28，所述托辊29上设有过桥滚筒； 工控机电气柜(图中未示)，电气连接并控制各部件运行，设有用于控制各部件运 行的按钮及显示屏。 本实用新型实施例中，所述机架1由轻质高强度铝合金型材构建而成。 本实用新型实施例中，所述垂直升降架机构3位于水平移动机构4的左侧，所述端
头夹具20安装于直线导轨21左端。 本实用新型实施例进行巻收器织带拉出力及巻收力测试的流程如下 1)通过平移电机45驱动平移丝杠42正转，进而带动移动架44移至平移导杆41
左端； 2)通过伺服电机23驱动滚珠丝杠22正转，进而带动牵行盒25移动至直线导轨2 左端； 3)调整直线导轨21的枢转角度； 4)将巻收器的锁头装夹并固定在垂直升降架机构3的旋转夹具35上，将巻收器的 锁舌装夹并固定在端头夹具20上； 5)将巻收器的织带从锁头内拉出，并以过桥式绕经托辊29、锁舌后固定在牵行夹 具26上； 6)通过十字滑台34调整旋转夹具35的位置，使旋转夹具35与托辊29之间的织 带垂直； 7)通过平移电机45驱动平移丝杠42反转，进而带动移动架44右移500 1000mm ; 8)通过伺服电机23驱动滚珠丝杠22反转，进而带动牵行盒25向右匀速移动设定 长度，以测试巻收器织带的拉出力；巻收器织带拉出力的力度值由推拉力传感器27传送至 工控机电气柜的显示屏显示； 该步骤中，工控机电气柜的显示屏所显示的巻收器织带拉出力的力度值为一上升 曲线，即巻收器织带拉出力随牵行盒25的右移逐渐增大；[0038] 9)通过伺服电机23驱动滚珠丝杠22正转，进而带动牵行盒25向左匀速回移设定 长度，以测试巻收器织带的巻收力；巻收器织带巻收力的力度值由推拉力传感器27传送至 工控机电气柜的显示屏显示； 该步骤中，工控机电气柜的显示屏所显示的巻收器织带巻收力的力度值为一下降 曲线，即巻收器织带巻收力随牵行盒25的回移逐渐减小； 若被测巻收器的织带拉出力测试曲线与织带巻收力测试曲线的轨迹基本相同，即 表明该巻收器的织带拉出力及巻收力的测试结果正常。
权利要求一种卷收器织带拉出力及卷收力的测试装置，其特征在于，包括机架；垂直升降架机构，包括直线形的升降导杆、升降丝杠、升降滑台、十字滑台、旋转夹具和升降电机；所述升降导杆固定安装于机架上，所述升降丝杠转动安装于机架上，而且所述升降导杆的轴线和升降丝杠的转动轴线均垂直于水平轴；所述升降滑台滑动安装于升降导杆上，并与升降丝杠螺纹连接；所述十字滑台固定于升降滑台上，并设有水平滑动的台面；所述旋转夹具固定安装于十字滑台的滑动台面上；所述升降电机固定安装于机架上，其动力轴经涡轮减速器连接升降丝杠；水平移动机构，包括平移导杆、平移丝杠、平移滑台、移动架和平移电机；所述平移导杆固定安装于机架上，所述平移丝杠转动安装于机架上，而且所述平移导杆的轴线和平移丝杠的转动轴线均平行于水平轴；所述平移滑台滑动安装于平移导杆上，并与平移丝杠螺纹连接；所述移动架固定于平移滑台上，所述平移电机固定安装于机架上，其动力轴经涡轮减速器连接平移丝杠；人工调整角度摆杆机构，包括直线导轨、滚珠丝杠、牵行盒、伺服电机和端头夹具；所述直线导轨经垂直于平移导杆的水平枢轴枢设于移动架上；所述端头夹具固定安装于直线导轨的一端；所述滚珠丝杠转动安装于直线导轨上，其转动轴线与直线导轨的轴线平行；所述伺服电机固定安装于直线导轨上，其动力轴连接滚珠丝杠；所述牵行盒滑动安装于直线导轨上，并与滚珠丝杠螺纹连接，而且在牵行盒上装有用于夹持被测卷收器织带的牵行夹具及用于检测被测卷收器织带受力状况的推拉力传感器；所述直线导轨上设有托辊和用于显示直线导轨枢转角度的角度盘；工控机电气柜，电气连接并控制各部件运行，设有用于控制各部件运行的按钮及显示屏。
专利摘要一种卷收器织带拉出力及卷收力的测试装置，涉及检测设备技术领域，所解决的是提高测试效果的技术问题。该装置包括机架，垂直升降架机构、水平移动机构、人工调整角度摆杆机构和工控机电气柜；所述垂直升降架机构包括升降导杆、升降丝杠、升降滑台、十字滑台、旋转夹具和升降电机，用于调整被测卷收器的测试高度；所述水平移动机构包括平移导杆、平移丝杠、移动架和平移电机，用于调整被测卷收器的水平向测试位置；所述人工调整角度摆杆机构，包括直线导轨、滚珠丝杠、牵行盒、伺服电机和端头夹具，用于测试卷收器织带拉出力及卷收力。本实用新型提供的装置，测试效果好，能提高测试数据精度。
文档编号G01L5/04GK201532276SQ20092021365
公开日2010年7月21日 申请日期2009年11月17日 优先权日2009年11月17日
发明者周益范, 苏耀明, 连鑫 申请人:上海龙能自动化设备有限公司