路径向导系统、路径向导服务器、路径向导中介服务器及路径向导方法

专利名称：路径向导系统、路径向导服务器、路径向导中介服务器及路径向导方法
技术领域：
本发明涉及提供规定区域内的路径检索或路径向导、地图信息、兴趣对象场所 (POI)信息向导等的路径向导服务的路径向导系统，特别涉及在各国、各地域的各区域上存在向该区域内提供路径向导服务的系统、在规定区域内多个路径向导服务器存储着各自不同的信息时，要求有关期望区域的路径向导服务等处理的终端装置可根据要求选择出适当的路径向导服务器的路径向导系统、路径向导服务器、路径向导中介服务器及路径向导方法。
背景技术：
以往，利用地图数据、道路数据，检索从期望的出发点到目的地的路径，引导使用者的导航装置、导航系统已公知。作为这样的导航装置、导航系统，以搭载在汽车上而向驾驶者引导路径的车辆导航装置、手机作为导航终端加以利用，向路径检索服务器发送路径检索要求，接收其结果，接受路径向导的通信型导航系统等正在实用化。尤其，通信型导航系统是利用手机等的便携终端作为导航终端加以利用的系统， 也可作为步行者用的导航系统使用。作为步行者用的导航系统，最好附加包含了交通工具的路径向导功能，还存在如下的导航系统，即加上徒步路径的检索和向导，在路径检索服务器上存储交通工具的路线及运行时刻数据，将从期望的出发站到期望的目的站的路径(乘车候补列车)加在徒步路径的检索和向导上，从而具有向导功能。另外，还有在不进行徒步路径的路径检索的情况下，从信息分发服务器接受交通工具的路线及时刻表、可乘车的列车等的信息的分发，并进行显示的交通向导系统。使用于一般的导航装置、通信导航系统的路径检索装置、路径检索方法，例如在下述的专利文献1(特开2001 - 165681号公报)中已公开。此导航系统的构成方式为，从便携导航终端向信息分发服务器发送出发地和目的地的信息，在信息分发服务器上从道路网、 交通网的数据中检索符和检索条件的路径并进行引导。作为检索条件，有从出发地到目的地的移动机构，如徒步、汽车、铁路和徒步并用等，将这些作为检索条件之一进行路径检索。信息分发服务器，具备将地图数据的道路(路径)以其交叉点、转弯点的位置作为节点、连接各节点的路径作为链路、全部链路的成本信息(距离、所需时间)作为数据库。而且，信息分发服务器通过参照数据库、依次检索从出发地节点到目的地节点的链路，找寻链路成本信息最小的节点、链路作为向导路径，可将最短路径引导给便携导航终端。这样的路径检索方法采用的是称为标签确定法或迪杰斯特拉(Dijkstra)算法的手法。在上述专利文献1中也公开了利用此迪杰斯特拉(Dijkstra)算法的路径检索方法。检索利用交通工具的路径的路径检索系统具备，根据用户指定的出发日期时间、 出发地、目的地、到达时刻等的路径检索条件，将各交通工具的运行时刻数据进行数据库化的运行时刻数据库和基于此数据库将交通网络进行数据库化的数据。而且，按照参照这些数据库，依次找寻包含改乘(换乘)的、连接出发地和目的地的可利用的各交通机构(各个电车、路线公共汽车)的路径，提示1个或多个符合路径检索条件的向导路径(出发地站、目的地站、路线、列车等的交通机构)的候补的方式构成。作为路径检索条件，一般还能指定所需时间、换乘次数、运费等的条件。在店铺或活动(event)的信息提供中，用户操作便携终端，输入店铺或活动范围、 要检索的地域进行检索要求。服务器检索符合指定的范围且存在于该地域的店铺、活动，其信息分发给地图显示终端。在时刻表的提供中，如果用户操作便携终端，指定路线时，该路线的时刻表提示在便携终端显示装置的画面上。另外，在换乘向导中，根据用户指定的出发地、目的地，提示推荐的路径。还有，也可从个人计算机、手机等的便携终端连接因特网上的地图服务器，输入期望的地点或设施、店铺住所、名称、电话号码等，下载包含该地点或设施、店铺位置的规定范围的地图数据，在显示装置上显示地像。在通信型导航系统中，地像显示用地图数据为了抑制通信时的数据量，一般不用位图数据(光栅地图数据)而用矢量地图数据构成。矢量地图数据由用于将网格单位地图上包含的道路用接近自然地形状态显示的多角形数据和用矢量表现各道路链路的道路数据构成。用矢量表现的道路数据在地像上描绘向导路径、路径履历时使用。地图显示装置的当前位置在路径向导时描绘在检索出的路径或道路数据上。当前位置，利用地图显示装置上设置的GPS接收机，通过卫星航法算出。但是，一般的路径向导系统具备的地图数据、路径检索用网络数据或设施、店铺、 活动等的POI (Point of Interest)数据是其系统提供路径向导服务的地域(称为服务对象区域)的数据。例如通常的路径向导系统，以某国国内为服务对象或以某国内的特定地域作为服务对象。那时，如果出发地和目的地在某路径向导系统的服务对象区域内时，路径检索及路径向导上不会产生任何障碍。但是，如果出发地在某国内、目的地在其他国国内时，就不能检索并引导从出发地到目的地的总路径，原因在于出发地侧的路径向导系统能检索并引导的路径为出发地侧的国内范围，不具备目的地侧其他国家的地图数据、路径检索用网络数据、POI数据等。在车载用导航装置等上已经采用如下方法，在车载的导航装置上存储着特定地域的地图数据、路径检索用网络数据，当脱离其区域的地点被设定为目的地时，向具备了包含其他地域的全国地图数据、路径检索用网络数据的服务器请求路径检索，或下载不足地域的地图数据、路径检索用网络数据，能够在导航装置侧进行路径检索。例如，下述专利文献2 (特开2003 - 97960号公报)公开了如述的路径向导装置的发明。此路径向导装置在中心上检索从出发地到目的地的路径时，以路径途中的起点作为多个候补。向路径向导装置发送起点时，路径向导装置决定可能向导的起点发送给中心。 中心进行从出发地到其起点的路径检索，向导装置进行从起点到目的地的路径检索，从而提供从出发地到目的地的最佳路径的方式构成。另外，在下述专利文献3 (特开2001 - 4392号公报)中公开了如下的地图显示系统，从作为终端装置的手机向地图服务器发送以当前位置、目的地信息作为地图检索条件， 地图服务器生成对应于检索条件的向导信息和地图信息并分发给手机，在手机上综合向导信息和地图信息显示在显示装置。
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专利文献1 特开2001 - 165681号公报(图1、图2) 专利文献2 特开2003 — 97960号公报(图1、图2)
专利文献3 特开2001 - 4392号公报(图4、图6)。

发明内容
技术问题
如上所述，如果只用某路径向导系统为了提供服务而准备的地图数据、路径检索用网络数据、POI数据，存在不能提供路径向导服务的情况。如上述专利文献2公开的路径向导装置的发明，如果能与其他路径向导系统联动，使一个路径向导系统不能路径检索的部分利用其他路径向导系统的路径检索功能进行检索，结合双方路径向导系统检索的向导路径，就能响应使用者的服务要求。这并不限定于路径向导，在提供地图信息的各种信息提供系统中也同样适用。但是，由于国家的不同，存在禁止向其他国家提供地图数据、道路网络、交通网络数据的情况，这样的制约主要出于国防上的原因。在上述专利文献2公开的路径向导装置上，路径向导装置持有的地图数据是部分区域的地图数据，服务器是持有包含导航装置持有的部分区域地图数据的全国地图数据为前提的系统。然而，在提供路径检索或路径向导、地图信息、兴趣对象场所(POI)信息等路径信息的路径向导系统中，从地图数据、道路网络、交通网络信息作成路径检索用网络数据、POI 数据，并作为数据库持有，另外为了向使用者引导路径，持有存储了地图信息的地图数据库成为必要。路径向导系统想要提供跨越国家的服务时，需要的不仅仅是本国、还需要要提供服务的其他国家的地图数据、道路网络、交通网络数据、POI数据。因此，这样的情况，存在不能应用上述专利文献2公开的路径向导装置的技术问题。本申请的发明者以提供下述路径向导系统为目的使具备了各国、各地域地图数据、路径检索用网络数据的各个路径向导系统间联动，从系统向系统顺利地传送从出发地到跨国、跨地域的目的地的一系列路径向导服务的路径向导系统，已经进行了有关PCT/ JP2008/058182号国际专利申请。此PCT/JP2008/058182号国际申请说明书上记载的发明，使具备了各国、各地域地图数据、路径检索用网络数据的第1、第2路径向导系统间联动，如图12所示构成。在图 12中，系统A是以区域A为服务提供区域的路径向导系统，系统B是以区域B为服务提供区域的路径向导系统，各个系统A、系统B是与图12所示的路径向导系统具有相同构成的系统。路径检索服务器30A只具有覆盖区域A的地图数据、路径检索用网络数据，路径检索服务器30B只具有覆盖区域B的地图数据、路径检索用网络数据。因此，路径检索服务器 30A不能进行以区域B内的地点作为出发地或目的地的路径检索，路径检索服务器30B也不能进行以区域A内的地点作为出发地或目的地的路径检索。当来自终端装置20的路径检索要求中的出发地、目的地为不同区域内的地点时， 第1路径向导系统(A)抽出不同区域边界的候补接点并发送至第2路径向导系统(B)。第 1、第2路径向导系统分别检索从出发地到候补接点的最佳路径、从候补接点到目的地的最佳候补路径，将其所需时间、链路数据提供给各自的路径向导系统，第1或第2路径向导系统在以候补接点连接的候补路径中，决定出总所需时间最小的推荐路径，从第1路径向导系统(A)向终端装置提供包含链路数据的推荐路径数据，终端装置根据所位于的区域，据此推荐路径数据向第1或第2路径向导系统要求路径向导。通过这样的系统构成，在到不持有地图数据等的服务提供区域外的场所进行路径向导时，只保持从服务提供区域与服务提供区域外的目的地区域所属区域的接点信息，通过只共有接点信息，利用各自的路径向导信息，能够提供从服务提供区域的出发地到服务提供区域外的目的地的无缝路径向导。因此，能够使具备了各国、各地域的地图数据、路径检索用网络数据的各个路径向导系统间联动，从系统向系统顺利地传送从出发地到跨国、 跨地域的目的地的一系列路径向导服务。然而，在图12所示的系统中以下点未被考虑到。即在同一区域内存在进行路径检索、路径向导、地图信息的提供、POI检索、交通路线向导等各种路径向导服务的多个服务器的系统未考虑到。当多个服务器存在时，各服务器持有的用于各种服务的信息(数据)，其详细度、更新频率等都不同，最好向具有适于终端装置要求的服务信息(数据)的服务器请求服务要求，因此存在未提供在终端装置侧上选择服务器的工具的问题。这样的问题在向与终端装置所在区域不同的区域提供服务的系统内存在多个服务器时也同样存在。本申请的发明者为解决上述问题，重复种种研究的结果想到在各国、各地域的各区域上作为该区域内提供路径向导服务的系统，当各系统内存在多个路径向导服务器，路径向导服务器存储着各种不同水平的信息时，从终端装置有关于期望区域的路径向导服务等的处理要求时，如果接收到要求的路径向导服务器能从对应区域内的各个信息向导服务器上取得有关分别持有的数据的详细信息进行评价，将其评价值提供给终端装置，在终端装置上选择适当的路径向导服务器，从而解决上述问题点，完成本发明。也就是说，本发明以解决上述问题为课题，其目的在于提供以下路径向导系统在各国、各地域的各区域上作为向该区域内提供路径向导服务的系统，当规定的系统内存在多个路径向导服务器存储着各种不同水平的信息时，要求有关期望区域路径向导服务的终端装置能够根据要求选择适当的路径向导服务器。技术方案
为解决上述问题，本申请的第1发明，一种路径向导系统，由以规定区域作为服务提供区域，以上述规定区域内的地图数据、路径检索用该区域的道路网络数据及交通网络数据、 POI数据作为服务器持有数据的路径向导服务器和通过网络连接上述路径向导服务器的终端装置构成，各个路径检索服务器相互联动，根据上述终端装置要求的处理要求，参照上述内容持有数据，执行上述要求的处理，其特征在于，
上述路径向导服务器具备区域判定机构、服务器判定机构、服务器信息取得机构、服务器评价机构，上述终端装置具备服务器选择机构，上述服务器选择机构根据从上述路径向导服务器接收的服务器信息，选择上述多个路径向导服务器之一，
从上述终端装置接收到处理要求的上述路径向导服务器，通过上述区域判定机构判定成为该处理要求的处理对象的区域，上述服务器判定机构判定以该区域判定机构判定的区域作为服务提供机构的路径向导服务器，当以同一区域作为服务提供区域的路径向导服务器存在多个时，上述服务器信息取得机构从对应的多个路径向导服务器上取得上述服务器持有数据的详细信息，上述服务器评价机构根据上述详细信息，按照各路径向导服务器的
11服务器持有数据的充实度、信息数、更新日期的新鲜度之一或多个，将表示规定等级的数值作为评价值，通过其合计算出各路径向导服务器的评价值，向上述终端装置发送包含上述评价值的服务器信息，
上述终端装置根据从上述路径向导服务器接收的上述服务器信息，通过上述服务器选择机构选择上述多个路径向导服务器之一，向上述路径向导服务器通知上述被选择的路径向导服务器。另外，本申请第1发明的一实施方式，其特征在于，在上述第1发明中，上述地图数据由用规定纬度、经度划分的地图网格构成，从最广纬度、经度范围的上位网格地图数据到用规定的分割数分割了上述上位网格的下位网格的地图数据，包含被划分成各等级的地图数据，上述服务器评价机构将上述服务器持有数据上包含更多上述下位网格地图数据的路径向导服务器的评价值算出得要比其他路径向导服务器的评价值更高。另外，本申请第1发明的一实施方式，其特征在于，在上述第1发明中，上述服务器持有数据的详细信息包含数据更新日期信息，上述服务器评价机构将取得具有更接近当前日期时间的更新日期信息的详细信息的路径向导服务器的评价值算出得要比其他路径向导服务器的评价值更高。另外，本申请第1发明的一实施方式，其特征在于，在上述第1发明中，上述POI数据包含POI范围类别和属于各个范围类别的POI信息，上述服务器评价机构将上述POI范围类别数和属于各范围的POI信息数之一或两者的数量较多的路径检索服务器的评价值算出得要比其他路径检索服务器的评价值更高。 另外，本申请第1发明的一实施方式，其特征在于，在上述第1发明中，在来自上述终端装置的处理要求中包含特定服务器持有数据中要重视的数据项目时，上述服务器评价机构将具有对应该要重视的数据项目的服务器持有数据的路径检索服务器的评价值算出得要比其他路径向导服务器的评价值更高。 本申请的第2发明，一种路径向导服务器，其构成路径向导系统，上述路径向导系统是由以规定区域作为服务提供区域，以上述规定区域内的地图数据、路径检索用该区域的道路网络数据及交通网络数据、POI数据作为服务器持有数据的路径向导服务器和通过网络连接上述路径向导服务器的终端装置构成，各个路径检索服务器相互联动，根据上述终端装置要求的处理要求，参照上述内容持有数据，执行上述要求的处理，其特征在于，
上述终端装置是根据从上述路径向导服务器接收的上述服务器信息，通过上述服务器选择机构，选择上述多个路径向导服务器之一，将被选择的路径向导服务器通知给上述路径向导服务器的终端装置，
上述路径向导服务器具备区域判定机构、服务器判定机构、服务器信息取得机构和服务器评价机构，上述终端装置具备服务器选择机构，上述服务器选择机构根据从上述路径向导服务器接收的服务器信息，选择上述多个路径向导服务器之一，
从上述终端装置接收到处理要求的上述路径向导服务器，通过上述区域判定机构判定成为该处理要求的处理对象的区域，上述服务器判定机构判定以该区域判定机构判定的区域作为服务提供机构的路径向导服务器，当以同一区域作为服务提供区域的路径向导服务器存在多个时，上述服务器信息取得机构从对应的多个路径向导服务器上取得上述服务器持有数据的详细信息，上述服务器评价机构根据上述详细信息，按照各路径向导服务器的服务器持有数据的充实度、信息数、更新日期的新鲜度之一或多个，将表示规定等级的数值作为评价值，通过其合计算出各路径向导服务器的评价值，向上述终端装置发送包含上述评价值的服务器信息。另外，本申请第2发明的一实施方式，其特征在于，在上述第2发明中，上述地图数据由用规定纬度、经度划分的地图网格构成，从最广纬度、经度范围的上位网格地图数据到用规定的分割数分割了上述上位网格的下位网格的地图数据，包含被划分成各等级的地图数据，上述服务器评价机构将上述服务器持有数据上包含更多上述下位网格地图数据的路径向导服务器的评价值算出得要比其他路径向导服务器的评价值更高。另外，本申请第2发明的一实施方式，其特征在于，在上述第2发明中，上述服务器持有数据的详细信息包含数据更新日期信息，上述服务器评价机构将取得具有更接近当前日期时间的更新日期信息的详细信息的路径向导服务器的评价值算出得要比其他路径向导服务器的评价值更高。另外，本申请第2发明的一实施方式，其特征在于，在上述第2发明中，上述POI数据包含POI范围类别和属于各个范围类别的POI信息，上述服务器评价机构将上述POI范围类别数和属于各范围的POI信息数之一或两者数量较多的路径检索服务器评价值算出得要比其他路径检索服务器的评价值更高。另外，本申请第2发明的一实施方式，其特征在在于，在上述第2发明中，在来自上述终端装置的处理要求上被包含特定服务器持有数据中要重视的数据项目时，上述服务器评价机构将具有对应该要重视的数据项目的服务器持有数据的路径检索服务器的评价值算出得要比其他路径向导服务器的评价值更高。本申请的第3发明，一种路径向导方法，其为路径向导系统上的方法，上述路径向导系统由以规定区域作为服务提供区域，以上述规定区域内的地图数据、路径检索用该区域的道路网络数据及交通网络数据、POI数据作为服务器持有数据的路径向导服务器和通过网络连接上述路径向导服务器的终端装置构成，各个路径检索服务器相互联动，根据上述终端装置要求的处理要求，参照上述内容持有数据，执行上述要求的处理，其特征在于，
上述路径向导服务器具备区域判定机构、服务器判定机构、服务器信息取得机构、服务器评价机构，上述终端装置具备服务器选择机构，上述服务器选择机构，根据从上述路径向导服务器接收的服务器信息，选择上述多个路径向导服务器之一，
从上述终端装置接收到处理要求的上述路径向导服务器，通过上述区域判定机构判定成为该处理要求的处理对象的区域，上述服务器判定机构判定以该区域判定机构判定的区域作为服务提供机构的路径向导服务器，当以同一区域作为服务提供区域的路径向导服务器存在多个时，上述服务器信息取得机构从对应的多个路径向导服务器上取得上述服务器持有数据的详细信息，上述服务器评价机构根据上述详细信息，按照各路径向导服务器的服务器持有数据的充实度、信息数、更新日期的新鲜度之一或多个，将表示规定等级的数值作为评价值，通过其合计算出各路径向导服务器的评价值，向上述终端装置发送包含上述评价值的服务器信息，
上述终端装置根据从上述路径向导服务器接收的上述服务器信息，通过上述服务器选择机构选择上述多个路径向导服务器之一，向上述路径向导服务器通知上述被选择的路径向导服务器。
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另外，本申请第3发明的一实施方式，其特征在于，在上述第3发明中，上述地图数据由用规定纬度、经度区分的地图网格构成，从最广纬度、经度范围的上位网格地图数据到用规定的分割数分割上述上位网格的下位网格的地图数据，包含被区分成各等级的地图数据，上述服务器评价机构将上述服务器持有数据上包含更多上述下位网格地图数据的路径向导服务器的评价值算出得要比其他路径向导服务器的评价值更高。另外，本申请第3发明的一实施方式，其特征在于，在上述第3发明中，上述服务器持有数据的详细信息包含数据更新日期信息，上述服务器评价机构将取得具有更接近当前日期时间的更新日期信息的详细信息的路径向导服务器的评价值算出得要比其他路径向导服务器的评价值更高。另外，本申请第3发明的一实施方式，其特征在于，在上述第3发明中，上述POI数据包含POI范围类别和属于各个范围类别的POI信息，上述服务器评价机构将上述POI范围类别数和属于各范围的POI信息数之一或两者数量较多的路径检索服务器评价值算出得要比其他路径检索服务器的评价值更高。 另外，本申请第3发明的一实施方式，其特征在于，在上述第3发明中，在来自上述终端装置的处理要求上被包含特定服务器持有数据中要重视的数据项目时，上述服务器评价机构将具有对应该要重视的数据项目的服务器持有数据的路径检索服务器的评价值算出得要比其他路径向导服务器的评价值更高。本申请的第4发明，一种路径向导系统，由以规定区域作为服务提供区域，以上述规定区域内的地图数据、路径检索用该区域的道路网络数据及交通网络数据、POI数据作为服务器持有数据的路径向导服务器和通过网络连接上述路径向导服务器的终端装置及通过网络连接上述路径向导服务器的路径向导中介服务器构成，通过路径向导中介服务器各个路径检索服务器相互联动，根据上述终端装置要求的处理要求，参照上述内容持有数据， 执行上述被要求的处理，其特征在于，
上述终端装置具备服务器选择机构，上述服务器选择机构根据从上述路径向导服务器接收的服务器信息，选择上述多个路径向导服务器之一，
上述路径向导中介服务器具备区域判定机构、服务器判定机构、服务器信息取得机构， 上述路径向导服务器具备服务器评价机构，
当从上述终端装置接收到处理要求的上述路径向导服务器上，上述路径向导中介服务器接收到处理要求时，通过上述区域判定机构判定成为该处理要求的处理对象的区域，上述服务器判定机构判定以该区域判定机构判定的区域作为服务提供机构的路径向导服务器，当以同一区域作为服务提供区域的路径向导服务器存在多个时，上述服务器信息取得机构从对应的多个路径向导服务器上取得上述服务器持有数据的详细信息并发送给上述路径向导服务器，上述路径检索服务器通过上述服务器评价机构，根据上述详细信息，按照各路径向导服务器的服务器持有数据的充实度、信息数、更新日期的新鲜度之一或多个，将表示规定等级的数值作为评价值，通过其合计算出各路径向导服务器的评价值，向上述终端装置发送包含上述评价值的服务器信息。另外，本申请第4发明的一实施方式，其特征在于，在上述第4发明中，上述地图数据由用规定纬度、经度区分的地图网格构成，从最广纬度、经度范围的上位网格地图数据到用规定的分割数分割上述上位网格的下位网格的地图数据，包含被区分成各等级的地图数据，上述服务器评价机构将上述服务器持有数据上包含更多上述下位网格地图数据的路径向导服务器的评价值算出得要比其他路径向导服务器的评价值更高。另外，本申请第4发明的一实施方式，其特征在于，在上述第4发明中，上述服务器持有数据的详细信息包含数据更新日期信息，上述服务器评价机构将取得具有更接近当前日期时间的更新日期信息的详细信息的路径向导服务器的评价值算出得要比其他路径向导服务器的评价值更高。另外，本申请的第4发明的一实施方式，其特征在于，在上述第4发明中，上述POI 数据包含POI范围类别和属于各个范围类别的POI信息，上述服务器评价机构将上述POI 范围类别数和属于各范围的POI信息数之一或两者数量较多的路径检索服务器评价值算出得要比其他路径检索服务器的评价值更高。另外，本申请的第4发明的一实施方式，其特征在在于，在上述第4发明中，在来自上述终端装置的处理要求上被包含特定服务器持有数据中要重视的数据项目时，上述服务器评价机构将具有对应该要重视的数据项目的服务器持有数据的路径检索服务器的评价值算出得要比其他路径向导服务器的评价值更高。另外，本申请的第5发明，一种路径向导中介服务器，其用于路径向导系统，上述路径向导系统是由以规定区域作为服务提供区域，以上述规定区域内的地图数据、路径检索用该区域的道路网络数据及交通网络数据、POI数据作为服务器持有数据的路径向导服务器和通过网络连接上述路径向导服务器的终端装置及通过网络连接上述路径向导服务器的路径向导中介服务器构成，通过上述路径向导中介服务器各个路径检索服务器相互联动，根据被上述终端装置要求的处理要求，参照上述内容持有数据，执行上述被要求的处理，其特征在于，
上述终端装置具备服务器选择机构，上述服务器选择机构根据从上述路径向导服务器接收的服务器信息，选择上述多个路径向导服务器之一，
上述路径向导服务器是具备服务器评价机构，根据从路径向导中介服务器取得的服务器信息，通过上述服务器评价机构，按照各路径向导服务器的服务器持有数据的充实度、信息数、更新日期的新鲜度之一或多个，将表示规定等级的数值作为评价值，通过其合计算出各路径向导服务器的评价值，向上述终端装置发送包含上述评价值的服务器信息的路径向导服务器，
上述路径向导中介服务器具备区域判定机构、服务器判定机构、服务器信息取得机构， 上述路径向导服务器具备服务器评价机构，
上述路径向导中介服务器从上述终端装置接收到处理要求的上述路径向导服务器上接收到处理要求时，通过上述区域判定机构判定成为该处理要求的处理对象的区域，上述服务器判定机构判定以该区域判定机构判定的区域作为服务提供机构的路径向导服务器， 当以同一区域作为服务提供区域的路径向导服务器存在多个时，上述服务器信息取得机构从对应的多个路径向导服务器上取得上述服务器持有数据的详细信息，发送给上述路径向导服务器。另外，本申请第5发明的一实施方式，其特征在于，在上述第5发明中，上述地图数据由用规定纬度、经度区分的地图网格构成，从最广纬度、经度范围的上位网格地图数据到用规定的分割数分割了上述上位网格的下位网格的地图数据，包含被区分成各等级的地图数据，上述服务器评价机构将上述服务器持有数据上包含更多上述下位网格地图数据的路径向导服务器的评价值算出得要比其他路径向导服务器的评价值更高。另外，本申请第5发明的一实施方式，其特征在于，在上述第5发明中，上述服务器持有数据的详细信息包含数据更新日期信息，上述服务器评价机构将取得具有更接近当前日期时间的更新日期信息的详细信息的路径向导服务器的评价值算出得要比其他路径向导服务器的评价值更高。另外，本申请第5发明的一实施方式，其特征在于，在上述第5发明中，上述POI数据包含POI范围类别和属于各个范围类别的POI信息，上述服务器评价机构将上述POI范围类别数和属于各范围的POI信息数之一或两者数量较多的路径检索服务器评价值算出得要比其他路径检索服务器的评价值更高。 另外，本申请第5发明的一实施方式，其特征在在于，在上述第5发明中，在来自上述终端装置的处理要求上被包含特定服务器持有数据中要重视的数据项目时，上述服务器评价机构将具有对应该要重视的数据项目的服务器持有数据的路径检索服务器的评价值算出得要比其他路径向导服务器的评价值更高。另外，本申请的第6发明，一种路径向导方法，其为路径向导系统上的方法，上述路径向导系统是由以规定区域作为服务提供区域，以上述规定区域内的地图数据、路径检索用该区域的道路网络数据及交通网络数据、POI数据作为服务器持有数据的路径向导服务器和通过网络连接上述路径向导服务器的终端装置及通过网络连接上述路径向导服务器的路径向导中介服务器构成，通过上述路径向导中介服务器各个路径检索服务器相互联动，根据上述终端装置要求的处理要求，参照上述内容持有数据，执行上述被要求的处理， 其特征在于，上述终端装置具备服务器选择机构，上述服务器选择机构根据从上述路径向导服务器接收的服务器信息，选择上述多个路径向导服务器之一，
上述路径向导中介服务器具备区域判定机构、服务器判定机构、服务器信息取得机构， 上述路径向导服务器具备服务器评价机构，
上述路径向导中介服务器从上述终端装置接收到处理要求的上述路径向导服务器上接收到处理要求时，通过上述区域判定机构判定成为该处理要求的处理对象的区域，上述服务器判定机构判定以该区域判定机构判定的区域作为服务提供机构的路径向导服务器， 当以同一区域作为服务提供区域的路径向导服务器存在多个时，上述服务器信息取得机构从对应的多个路径向导服务器上取得上述服务器持有数据的详细信息，发送给上述路径向导服务器，上述路径向导服务器通过上述服务器评价机构，根据上述详细信息，按照各路径向导服务器的服务器持有数据的充实度、信息数、更新日期的新鲜度之一或多个，将表示规定等级的数值作为评价值，通过其合计算出各路径向导服务器的评价值，向上述终端装置发送包含上述评价值的服务器信息。另外，本申请第6发明的一实施方式，其特征在于，在上述第6发明中，上述地图数据由用规定纬度、经度区分的地图网格构成，从最广纬度、经度范围的上位网格地图数据到用规定的分割数分割了上述上位网格的下位网格的地图数据，包含被区分成各等级的地图数据，上述服务器评价机构将上述服务器持有数据上包含更多上述下位网格地图数据的路径向导服务器的评价值算出得要比其他路径向导服务器的评价值更高。另外，本申请第6发明的一实施方式，其特征在于，在上述第6发明中，上述服务器持有数据的详细信息包含数据更新日期信息，上述服务器评价机构将取得具有更接近当前日期时间的更新日期信息的详细信息的路径向导服务器的评价值算出得要比其他路径向导服务器的评价值更高。另外，本申请第6发明的一实施方式，其特征在于，在上述第6发明中，上述POI数据包含POI范围类别和属于各个范围类别的POI信息，上述服务器评价机构将上述POI范围类别数和属于各范围的POI信息数之一或两者数量较多的路径检索服务器评价值算出得要比其他路径检索服务器的评价值更高。另外，本申请第6发明的一实施方式，其特征在于，在上述第6发明中，在来自上述终端装置的处理要求上被包含特定服务器持有数据中要重视的数据项目时，上述服务器评价机构将具有对应该要重视的数据项目的服务器持有数据的路径检索服务器的评价值算出得要比其他路径向导服务器的评价值更高。发明效果
在本申请的第1发明中，从终端装置接收到处理要求的路径检索服务器判定成为处理要求对象的区域及判定以将该区域作为服务提供区域的路径检索服务器，当对应的路径检索服务器存在多个时，从各路径检索服务器取得服务器持有数据的详细信息，评价各服务器的持有数据，将包含该评价结果的服务器信息发送给终端装置，使用户在终端装置上选择服务器，所以通过选择评价高的服务器，要求有关期望区域的路径向导服务器的终端装置能够根据要求选择出适当的路径向导服务器。另外，本申请第1发明的一实施方式，在上述第1发明中，由于服务器评价机构将上述服务器持有数据上包含更多上述下位网格的地图数据的路径向导服务器评价值算出得要比其他路径向导服务器的评价值还高，所以终端装置能够选择持有详细地图数据的服务器。另外，在本申请的第1发明的一实施方式，在上述第1发明中，服务器将取得具有更接近当前日期时间的更新日期信息的详细信息的路径向导服务器的评价值算出得要比其他路径向导服务器的评价值还高，所以终端装置变得能够选择持有更新日期的新数据的服务器。另外，本申请第1发明的一实施方式，在上述第1发明中，上述POI数据包含POI 范围类别和属于各个范围类别的POI信息，上述服务器评价机构将上述POI范围类别数和属于各范围的POI信息数之一或两者数量较多的路径检索服务器评价值算出得要比其他路径检索服务器的评价值还高。因此，终端装置变得能够选择POI范围类别数和属于各范围的POI信息数之一或两者数量较多的服务器。另外，本申请第1发明的一实施方式，在上述第1发明中，在来自上述终端装置的处理要求上被包含特定服务器持有数据中要重视的数据项目时，上述服务器评价机构将具有对应该要重视的数据项目的服务器持有数据的路径检索服务器的评价值算出得要比其他路径向导服务器的评价值还高。因此，终端装置变得能够选择可适当对应终端装置处理要求的具有服务器持有信息的服务器。另外，在本申请第2发明中，能够提供构成本申请第1发明的路径向导系统的路径向导服务器，在本申请的第3发明中，能够提供本申请的第1发明中的路径向导方法。另外， 在本申请的第4发明中，能够利用路径向导中介服务器构成本申请第1发明的路径向导系
17统，在本申请的第5发明中，能够提供构成本申请第4发明的路径向导系统的路径向导中介服务器，在本申请的第6发明中，能够提供本申请第4发明中的路径向导方法。


图1是表示有关本发明的路径向导系统构成的系统构成图。图2是用于说明有关本发明的路径向导系统中的路径检索、路径向导概念的系统构成图。图3是表示地图数据构成概念的图。图4是表示路径向导服务器所持有的数据的详细信息的一例的图，图4A是表示地图数据详细信息的一例的图，图4B是表示数据的更新履历的一例的图，图4C是表示POI数据详细信息的一例的图。图5是表示构成有关本发明的路径向导系统的路径向导服务器的详细构成的模块图。图6是表示终端装置上被显示的服务器选择画面一例的图，图6A是表示按评价值顺序显示推荐服务器的示例图，图6B是表示同时显示服务器名及其评价值大小的图像、以识别推荐服务器的方式进行显示的示例图。图7是说明本发明的路径检索中使用的道路网络数据的概念图。图8是说明本发明的路径检索中使用的交通网络数据的概念图。图9是表示路径向导服务器(路径检索服务器)的动作顺序的流程图。图10是表示终端装置的动作顺序的流程图。图11是表示路径向导中介服务器的构成的模块图。图12是用于说明服务区域不同的多个路径向导系统组成的路径向导服务概念的系统构成图。附图符号说明 10—路径向导系统 20—终端装置
30A.30B1 30B3—路径向导服务器(路径检索服务器)
32—地图数据库
33—路径检索用网络数据库
34—POI信息数据库
301—控制机构
302—通信机构
303—处理要求存储机构
304—区域判定机构
305—服务器判定机构
306—候补接点抽出机构
307—路径检索机构
308—向导信息编辑机构
309—服务器信息取得机构311—服务器评价机构
312—候补路径结合机构
313—推荐路径决定机构
314—路径存储机构。
具体实施例方式以下，利用实施例及附图，详细地说明本发明的具体例。但以下所示的实施例，只是例示用于具体化本发明技术思想的路径向导系统，并不是意图将本发明特定于此路径向导系统，包含在权利要求范围内的其他实施方式的路径向导系统也可同样适用。实施例1
图1是表示有关本发明的路径向导系统10的构成的系统构成图。如图1所示，路径向导系统10其构成具备通过网络12连接的终端装置20、第1路径向导服务器(路径检索服务器30A)及第2路径向导服务器(检索服务器30B)。此路径向导系统10的第1及第2路径向导服务器(路径检索服务器30A、30 B)分别以特定国家、地域作为提供路径检索及路径向导服务的区域，各个路径向导服务器(检索服务器30A、30B)仅具有覆盖特定的服务提供区域的地图数据、路径检索用网络数据。在图1中，只图示了第1、第2路径向导服务器(路径检索服务器30A、30B )，这样的服务提供区域还有很多，分别具备路径向导服务器，相互联动进行路径检索、地图信息提供等的路径向导。另外，第1、第2路径向导服务器(路径检索服务器30A、30B )还持有区域内的POI (兴趣对象场所Point of Interest)数据，具有POI检索功能，提供包含被检索的 POI所在位置的地图信息，或检索并引导从被指定地点到被检索的POI的路径。在以下说明中称路径向导服务器为路径检索服务器。路径向导系统10，其构成还具备提供属于各种范围的POI (Point of Interest) 所在地、服务内容等的详细信息的POI信息分发服务器50，提供音乐、各种图像等内容的其他信息的各种信息分发服务器51等。因此，第1及第2路径检索服务器30A、30B能够从 POI信息分发服务器50或其他信息分发服务器51经由网络12取得必要的数据追并加到自身数据库中。另外，第1及第2路径检索服务器30A、30B同样也能够向POI信息分发服务器50或其他信息分发服务器51发送检索要求并取得期望的检索结果。另外，终端装置 20除了可使用手机外，还可以是PDA、音乐播放器、便携游戏机等的便携设备或移动笔记本 (PC)。图1所示的第1及第2路径检索服务器30A、30B，分别具备地图数据库32A、32B， 路径检索用网络数据库33A、33B，从终端装置20有路径检索要求时，参照检索用网络数据库33A、3!3B检索路径。而且，将根据路径检索结果所得到的最佳路径、候补路径的向导路径数据被发送给终端装置20。另外，从终端装置20有期望地点、有关POI检索的地图数据取得要求时，参照地图数据库32A、32B读出该地图数据，并分发给终端装置20。路径检索用网络数据库33A、33B，具备依靠徒步、汽车检索路径的道路网络数据和使用铁路、飞机、船舶、公共汽车等交通工具检索移动路径的交通网络数据。道路网络数据以交差点、转弯点作为节点、用连接各节点的链路表现道路，以标准速度移动时的所需时间作为链路成本对应各链路。
交通网络数据以各交通工具的路线站、机场、港口作为节点、用连接各节点的链路表现，各个电车、飞机、船舶、公共汽车等交通机构分别构成链路，节点的出发时刻、节点的到达时刻用被对应基于运行时刻表的数据构成。在终端装置20上，指定出发地、目的地、移动机构(徒步、汽车、交通工具等及其他)、出发时刻等的时刻条件的路径检索条件被设定，当向第1及第2路径检索服务器30A、 30B进行路径检索要求时，第1及第2路径检索服务器30A、30B分别参照路径检索用网络数据库33A、33B的网络数据，检索从出发地到目的地的符合路径检索条件的最佳路径或多个候补路径，向终端装置20响应那些路径信息。在终端装置20上被要求选择路径、进行路径向导时，地图数据、被选择的路径数据及引导该路径的向导数据被发送给终端装置20。在本发明中，以各个不同区域为服务提供区域的不同路径检索服务器相互联动， 可按照终端装置20设定的出发地和目的地，检索跨越不同区域的从出发地到目的地的路径链路成本最小的最佳路径作为推荐路径并进行引导。路径检索及推荐路径的决定顺序参照图12说明的顺序。但是，存在在某区域内以该区域作为服务提供区域的多个路径检索服务器的情况。各个路径检索服务器均持有覆盖服务提供区域的地图数据、路径检索用网络数据、POI (兴趣对象场所Point of Interest)数据。在本说明书中将这些数据称为服务器持有数据。然而这些服务器持有数据的详细即服务器持有数据的充实度、新鲜度、信息量等的详细会由于路径检索服务器不同而各不相同
例如地图数据上有各种比例尺(广域地图、中域地图、城镇地图等)的数据，存在各路径检索服务器持有不同比例尺的地图数据的情况。另外，POI数据也同样，存在各个路径检索服务器持有的POI范围、POI数各自不同的情况。还有，存在路径检索服务器持有的数据更新日期不同的情况。当服务器持有数据的详细不同时，终端装置20向路径检索服务器30A 等请求用于接受期望提供服务的处理要求时，由于其路径检索服务器30A等的服务器持有数据不同，出现不能接受满意服务的情况。因此，在本发明中，从终端装置有关于期望区域的路径向导服务等的处理要求时， 接收到要求的路径向导服务器从对应区域内的多个信息向导服务器上取得有关各自持有数据的详细信息并进行评价，将其评价值提供给终端装置，在终端装置上选择适当路径向导服务器的方式构成。图2是用于说明由这样的路径检索服务器联动组成的本发明的路径检索、路径向导概念的系统构成图。在图2中，路径检索服务器30A以区域A为服务提供区域，路径检索服务器30B1以区域B为服务提供区域。另外，在区域B上还存在以区域B为服务提供区域的其他路径检索服务器30B2、30B3的构成。区域A的路径检索服务器30A只具有覆盖区域A的地图数据、路径检索用网络数据，区域B的路径检索服务器30B1等只具有覆盖区域B地图数据、路径检索用网络数据。因此，路径检索服务器30A不能进行以区域B内的地点为出发地或目的地的路径检索，路径检索服务器30B等不能进行以区域A内的地点为出发地或目的地的路径检索。从位于区域A内的终端装置20向第1路径检索服务器30A有出发地S为区域A 内地点、目的地G为区域B内地点那样的跨越区域的路径检索要求时，路径检索服务器30A 和路径检索服务器30B等联动，决定从出发地S到目的地G的最佳路径作为推荐路径引导给终端装置20。那时，由于区域B上存在多个路径检索服务器30B1 30B3，所以存在以区域B为服务提供区域的路径检索服务器30B1 30B3的服务器持有数据各不相同的情况， 对于终端装置20的处理要求，从路径检索服务器30B1 30B3中选择可提供适当服务的服务器。在本发明中，对应服务器选择，路径检索服务器30A可从以区域B为服务提供区域的各个路径检索服务器30B1 30B3上取得服务器持有数据的详细信息，根据其信息进行服务器持有数据的评价，算出评价值，向终端装置20发送服务器信息和评价值，在终端装置20上选择服务器。以下对服务器持有数据例子和评价顺序进行说明。(服务器持有数据的详细信息地图数据的充实度)
图3是表示地图数据构成的概念图。通常地图数据是根据规定的纬度、经度被分割成规定大小区域，划分成网格状。如图3所示，纬度幅度1/120度(30秒)、经度幅度1/80度 (45秒)的2次网格地图数据、结合了 2次网格M30 M34的4网格部分的1次网格地图数据、将2次网格M30 M34分别4等分的3次网格地图数据、将3次网格再4等分的4次网格地图数据被存储在地图数据库中(如参照图2、32B)。1次网格纬度幅度60秒、经度幅度 90秒，3次网格的纬度幅度15秒、经度幅度22. 5秒，4次网格的纬度幅度7. 5秒、经度幅度 11. 25 秒。由于2次网格的纬度幅度30秒、经度幅度45秒，所以1次网格的纬度幅度60秒、 经度幅度90秒，3次网格的纬度幅度15秒、经度幅度22. 5秒，4次网格的纬度幅度7. 5秒、 经度幅度11. 25秒。例如1次网格为广域地图，2次网格的地图为中域地图1，3次网格的地图为中域地图2，4次网格的地图为城镇地图。一般城镇地图是范围狭小，但也包含小道的详细地图。广域地图是范围广、以干线道路等的主要道路为中心的地图。另外，各网格的地图数据上还包含存在于网格内的主要POI (如车站、医院、陆标(landmark)建筑物等的设施)数据。通过对应网格大小而调整地图的详细度，使1个地图网格上包含的数据量不能随意增加。也就是说，地图数据由用规定纬度、经度划分的地图网格构成，从最广纬度、经度范围的上位网格地图数据到用规定分割数分割了上述上位网格的下位网格地图数据，包含被划分成各等级的地图数据，按照从上位地图网格到下位地图网格，地图数据上包含的道路数据变得更加详细。各个路径检索服务器持有这样的地图数据，但并不限定于全部的路径检索服务器持有1次网格 4次网格全部的地图数据。如存在于区域B内的山间部分只持有广域地图，城镇地图也只持有主要城镇的情况。在路径检索、路径向导、地图显示中，路径检索服务器30A等通过持有哪种程度的这些地图网格，确定可提供适于被要求处理的地图数据或提供代替的地图数据。图4是表示服务器持有数据的详细信息的一例的图。在图4中，图4A表示地图数据的详细信息的一例，图4B表示数据的更新履历的一例，图4C表示POI数据的详细信息的一例。图4A表示各路径检索服务器30B1 30B3持有的地图数据的充实度。通过图 4A，表示了路径检索服务器30B1持有终端装置20指定的目的地附近、主要城镇的各1次网格 4次网格的地图数据，路径检索服务器30B2持有目的地附近的1次网格 3次网格地图数据、主要城镇的1次网格 4次网格的地图数据，路径检索服务器30B3持有目的地附近、主要城镇的各1次网格 3次网格的地图数据。(服务器持有数据的详细信息信息的更新日期)
图4B是表示服务器持有数据的更新月。通过图4B表示了，路径检索服务器30B1的地图数据、POI数据、路径检索用数据等的服务器持有数据于2006年1月被更新，路径检索服务器30B2的地图数据、POI数据、路径检索用数据等的服务器持有数据于2009年1月被更新，路径检索服务器30B3的地图数据、POI数据、路径检索用数据等的服务器持有数据于 2007年7月被更新。因此，知道了路径检索服务器30B2具有的最新鲜的服务器持有数据。(服务器持有数据的详细信息Ρ0Ι信息的充实度·信息量)
图4C是表示路径检索服务器30B1 30B3持有的有关区域B内的POI信息的一例的图。POI如被划分成“餐饮店”、“娱乐设施”、“医疗设施”、“观光设施”、“交通设施”等范围， 在图4C上各路径检索服务器30B1 30B3持有的POI数按范围类别表示。通过图4，可知路径检索服务器30B1属于“餐饮店”的POI信息量较多，而路径检索服务器30B2属于“娱乐设施”的POI信息量、路径检索服务器30B3属于“医疗设施”的POI信息量分别较多。在服务器持有数据上除图4说明的数据以外有各种数据。如有各道路上的车辆阻塞信息、禁止通行区间等的道路交通信息、交通工具的运行时刻信息、车站时刻表信息等的信息，路径检索服务器30A对那些服务器持有数据也可取得同样的详细信息。这样，当多个路径检索服务器30B1 30B3的服务器持有数据的详细不同时，最好使持有适于终端装置20要求的处理数据的路径检索服务器执行处理。于是在本发明中，区域A的路径检索服务器30A由于从终端装置20接收到的处理对象(此时为目的地G所属区域)为区域B，所以首先从以区域B为服务提供区域的路径检索服务器30B1 30B3取得服务器持有数据的详细信息，根据详细信息算出各路径检索服务器30B1 30B3的服务器持有数据的评价值。也就是说，当路径检索服务器30B1 30B3持有的服务器持有数据的详细内容不同时，对应执行来自终端装置20的各种处理，路径检索服务器30A最好向具有适当服务器持有数据的路径检索服务器请求处理。终端装置20要求的处理是路径检索、路径向导时， 向具有地图数据、路径检索用网络数据充实度高的服务器持有数据的路径检索服务器请求处理可接受适当的服务。另外，当终端装置20要求的处理是检索期望POI的POI检索处理时，向POI信息充实度高或具有多信息量服务器持有数据的路径检索服务器请求处理较好。另外，要想期待适当服务，还需要选择服务器持有数据的更新较新的路径检索服务器。因此，路径检索服务器30A根据从各路径检索服务器30B1 30B3取得的服务器持有数据的详细信息，算出服务器持有数据的排序(rank)评价值。评价值的算出按如下进行。即将地图数据的充实度、信息的新鲜度、POI信息的充实度·信息量等各服务器持有数据按充实度、新鲜度、信息量高的顺序，如排序分成10级，对应排序采用预先设定的数值进行数值化，相加那些数值成为综合评价值。服务器评价机构311A根据从各路径检索服务器30B1等取得的详细信息，按照各路径检索服务器30B1等的服务器持有数据的充实度、信息数、更新日期新鲜度，将表示规定等级的数值作为评价值，通过其合计算出各路径检索服务器30B1等的评价值。如服务器评价机构311A对服务器持有数据的地图数据，将包含更多下位网格地图数据的路径检索服务器的评价值算出得要比其他路径检索服务器的评价值更高。另外，服务器评价机构311A将取得具有更接近当前日期时间的更新日期信息的详细信息的路径检索服务器评价值算出得要比其他路径检索服务器的评价值更高，或服务器评价机构311A将POI范围类别数和属于各范围的POI信息数的任一方或两者数量较多的路径检索服务器的评价值算出得要比其他路径检索服务器的评价值更高。还有，路径检索服务器30A对应算出的评价值，当来自终端装置的处理要求中包含特定服务器持有数据中要重视的数据项目时，服务器评价机构311A将具有对应该要重视的数据项目的服务器持有数据的路径检索服务器的评价值算出得要比其他路径向导服务器的评价值更高。如处理要求上被设定了 POI范围(如医疗设施)时，具有属于医疗设施的POI信息数多的服务器持有数据的路径检索服务器的评价值要变得比其他路径检索服务器的评价值高。由此，能够提高适合使用者处理要求的路径检索服务器的评价值，促使用户选择适当的服务器。当算出评价值时，路径检索服务器30A向终端装置20发送由服务器名和服务器持有数据的评价值组成的服务器信息，使在终端装置20上选择期望的服务器。当被终端装置 20上服务器选择时，来自终端装置20的处理要求在选择的服务器上执行。这样，从终端装置20接收到处理要求的路径检索服务器30A，可判定成为处理要求对象的区域及以该区域为服务提供区域的路径检索服务器30B1等，当该路径检索服务器30B1等有多个时，从各路径检索服务器30B1等取得服务器持有数据的详细信息，评价各服务器的持有数据，路径检索服务器30A向终端装置20发送包含该评价结果的服务器信息，使用户在终端装置20上选择服务器，所以通过选择评价高的服务器，要求有关期望区域的路径向导服务器的终端装置20能够根据要求选择适当的路径向导服务器。图5是表示路径检索服务器及终端装置详细构成的模块图。以终端装置20及各个区域为服务提供区域的路径检索服务器30A等基本上全部具有相同构成，这里仅图示以区域A为服务提供区域的路径检索服务器30A和终端装置20，进行以下说明。终端装置20是一种能接受导航服务的终端，其构成具备控制机构201、通信机构 202,GPS接收机构203、处理要求机构204、推荐路径数据存储机构205、显示机构206、操作输入机构207、POI检索机构208、路径向导要求机构209等。操作输入机构207由文字输入键、选择键、选择被显示在显示画面上的菜单画面的设定项目等指示键等构成。GPS接收机构203具有GPS接收机，接收被多个GPS卫星发送的GPS卫星信号，用纬度、经度算出当前位置，取得终端装置20的当前位置。处理要求机构204利用操作输入机构207及显示机构206上被显示的菜单画面，根据被设定的条件等向路径检索服务器30A 等发送处理要求。处理要求是包含路径检索要求、期望地点的地图要求、POI检索要求等。另外，处理要求的结果，如路径检索结果、从路径检索服务器30A接收的推荐路径数据被存储在推荐路径数据存储机构205上，与地图信息一起在显示机构206上显示推荐路径。另外，路径向导要求机构208能够按照推荐路径向路径检索服务器30A要求路径向导，接受路径、行进方向等的向导。另外，POI检索机构208指定期望POI范围，向路径检索服务器30A要求POI检索，在显示机构206上显示地图，同时也能够显示检索的POI所在位置。另外，还能要求以检索的POI位置为目的地、从期望出发地点到其POI的路径检索。路径检索服务器30A、30B、30B1 30B3等如前面说明那样，基本上具有同一构成，在以下说明中路径检索服务器的各构成要素附以同一数字，其后附以表示服务器的英文字 A N来表现。另外，同一名称的构成要素具有同一功能。路径检索服务器具备分别存储了地图数据的地图数据库32A，存储了路径检索用的道路网络数据331A和交通网络数据332A 的路径检索用网络数据库33A，存储POI名称、位置信息的POI信息数据库34A。路径检索服务器30A检索徒步、利用了公共交通工具的路径并引导给终端装置20 时，路径检索服务器30A利用道路网络数据331A和交通网络数据332A检索路径。另外，路径检索服务器30A检索POI引导给终端装置20时，路径检索服务器30A参照POI信息数据库34A检索该POI。同样路径检索服务器30A提供包含被终端装置20要求的期望地点的地图数据时，路径检索服务器30A从地图数据库32A读出对应的地图数据提供给终端装置 20。另外，路径检索服务器30A，构成上具备控制机构301A、通信机构302A、处理要求存储机构303A、区域判定机构304A、服务器判定机构305A、候补接点抽出机构306A、路径检索机构307A、向导信息编辑机构308A、服务器信息取得机构309A、服务器评价机构311A、候补路径结合机构312A、推荐路径决定机构313A、路径存储机构314A等。路径检索服务器30A从终端装置20接收到路径检索、POI检索、地图要求等的处理要求时，区域判定机构304A根据包含在处理要求中的信息，判定处理必需的区域。当处理要求是以路径检索服务器30A的服务提供区域A的范围内为对象时，不需要考虑其他区域。当处理要求包含以其他区域范围内为对象时，判定对象的区域。区域的判定可根据处理要求中被包含的信息如在路径检索要求中根据出发地、目的地等的信息，在地图要求中根据要求的特定地图的地点信息，在POI检索中根据POI所在地域等的信息进行。当处理要求的对象区域被判定时，服务器判定机构305A判定将其区域作为服务提供区域的路径检索服务器30A、30B等的同时，判定同一区域中是否存在多个路径检索服务器。这里，对来自终端装置20的处理要求是路径检索要求，出发地S是属于区域A的地点、目的地G是属于区域B的地点，区域B上存在多个路径检索服务器30B1 30B3的情况 (参照图2)进行说明。通过服务器判定机构305A判定区域B的多个路径检索服务器30B1 30B3时，月艮务器信息取得机构309A从各路径检索服务器30B1 30B3上取得服务器名、服务器持有数据的详细信息。当服务器信息取得机构309A从各路径检索服务器30B1 30B3取得服务器持有数据的详细信息时，服务器评价机构311A根据服务器持有数据的详细信息算出各服务器的评价值，根据评价值对服务器排序。对评价值的算出服务器的排序前述已说明。还有，评价值可按照数据详细信息分成预先设定的排序，采用对应排序的预先设定的数值算出的固定值，也可按照终端装置20的要求，在路径检索服务器30A上对应终端装置20的处理要求变更排序的数值，算出动态的评价值。例如当终端装置的处理要求是有关“医疗设施”的POI检索时，“医疗设施”信息的充实度、POI信息的信息量成为重要因素，以将其加大反映成排序的方式设定数值，算出评价值的方式构成。此时路径检索服务器30B3的服务器持有数据被评价为最适于要求，所有以路径检索服务器30B3排序到最上位，促使用户能够选择路径检索服务器30B3。还有，评价值的计算可采用各种各样的方法。例如可采用表示排序的数值算出评价值，还可用表示排序的数值表示图4例示的服务器持有数据的详细信息，利用其数值向路径检索服务器30A提供服务器持有数据的详细信息的构成。各路径检索服务器30B1 30B3的评价结束时，路径检索服务器30A向终端装置 20发送服务器名和服务器持有数据的评价值组成的服务器信息，使用户在终端装置20上选择期望的服务器。图6是表示根据从路径检索服务器30A接收的服务器信息，终端装置 20的显示机构上被显示的服务器选择画面一例的图，图6A是表示按评价值高的顺序向用户显示了推荐选择的服务器画面的例子，图6B表示了与服务器名相对、显示了表示评价值大小的星形符号的画面例子，在图6中路径检索服务器30B3的评价值最大，成为推荐的服务器。选择被显示的路径检索服务器30B1 30B3之一、操作“决定”按钮时，服务器被决定。路径检索服务器30A从终端装置20接收到服务器的选择结果时，对被选择的路径检索服务器请求处理要求。在图6A、图6B的选择画面中，表示了路径检索服务器30B3被选择的例子。以下对在终端装置20上路径检索服务器30B3被选择的情况进行说明。从终端装置20发送到路径检索服务器30A的路径检索要求中被包含的检索条件等被暂时存储在处理要求存储机构303A上。区域判定机构304A判定处理存储机构303A 上存储的路径检索要求条件中包含的出发地及目的地是否为路径检索服务器30A的服务提供区域内的地点。当出发地及目的地是路径检索服务器30A的服务提供区域内的地点时，路径检索机构307A按照路径检索要求中被包含的路径检索条件，参照路径检索用网络数据库33A 进行从出发地到目的地的通常的路径检索，将被检索的多个候补路径存储在路径存储机构 314A上。而且，推荐路径决定机构313A决定出最佳推荐路径，通过分发数据编辑机构315A 编辑成对于终端装置20的分发数据，通过通信机构302A被发给终端装置20。此处理与一般的路径检索系统中的路径检索处理相同。当出发地S是区域A内，目的地G是区域A外、区域B内的地点时，路径检索服务器30A向被选择的区域B的路径检索服务器30B3请求到目的地G的区域B内的路径检索， 通过以下的说明顺序决定连接区域A和区域B的推荐路径，向终端装置20发送该推荐路径的信息，进行路径向导。首先，路径检索服务器30A在目的地G是区域A外、区域B内的地点时，候补接点抽出机构306A抽出连接区域A和区域B的移动机构的链路，抽出一个或多个候补接点Pl P3。接着，路径检索机构307A检索从出发地S到各个候补接点PI、P2、P3的最佳路径(路径总链路成本为最小的路径)作为候补路径SP1、SP2、SP3，求得其总链路成本(所需时间)。 各候补接点、候补路径的信息被暂时存储在路径存储机构314A上。路径检索服务器30A将目的地G的地点信息、候补接点Pl P3的地点信息、候补路径的所需时间发送给以目的地G所在区域B为服务提供区域的被选择的路径检索服务器 30B3。路径检索服务器30B3根据候补接点Pl P3的地点信息和目的地G的地点信息，检索从各个候补接点Pl P3到目的地G的最佳路径(路径总链路成本最小的路径)，检索候补路径 P1G、P2G、P3G。路径检索服务器30B3通过候补路径结合机构312B，在各候补接点Pl P3上、在各候补路径PIG、P2G、P3G的总链路成本(所需时间)上结合(加上)路径检索服务器30A检索的候补路径SP1、SP2、SP3的总链路成本(所需时间)，推荐路径决定机构313决定从出发地S到目的地G的路径的总链路成本(所需时间的合计)最小的最佳路径作为推荐路径。以下为了例示，对用候补接点P2连接的候补路径SP2与候补路径P2G的总链路成本(所需时间的合计)为最小的情况进行说明。以区域A为服务提供区域的路径检索服务器30A判定终端装置20在区域B内能否漫游(roaming)，向路径检索服务器30B3请求路径检索时发送漫游可否信息。区域B的路径检索服务器30B3如上述那样，当最佳路径P2G被决定时，根据从路径检索服务器30A接收的漫游可否信息决定最佳路径P2G的数据编辑处理。当终端装置20在区域B上可漫游时，路径检索服务器30B3将从候补接点P2到目的地G的最佳路径P2G的链路成本信息和用于访问此路径信息的链路信息发送给路径检索服务器30A。当终端装置20移动到区域B 内时，可接受详细的路径向导，将链路信息发送给路径检索服务器30A时，只在有用户要求时，从路径检索服务器30B3向路径检索服务器30A发送路径向导信息及地图数据，所以能够防止不必要的数据发送。当终端装置20在区域B上不可漫游时，路径检索服务器30B1判定区域B的地图数据能否输出给区域A的路径检索服务器30A。而且，在能够输出地图数据时，路径检索服务器30B3将候补接点P2到目的地G的路径向导信息和地图数据发送给路径检索服务器30A。 路径检索服务器30A将从路径检索服务器30B3接收的最佳路径P2G的路径向导信息及地图数据和在路径检索服务器30A上被路径检索的从出发地S到候补接点P2的路径SP2的路径向导信息及地图数据发送给终端装置20。还有，路径检索服务器30A也可只将路径向导信息和用于取得地图数据的链路信息发送给终端装置20，在终端装置20上以链路信息为基础、有地图数据要求时发送给终端装置20。当地图数据的输出由于受法律限制等不可输出地图数据时，路径检索服务器30B3 将从候补接点P2到目的地G的路径信息、地图信息进行文本化(text)编辑，发送给路径检索服务器30A。还有，此文本化数据比可漫游时发送的路径向导信息还详细。路径检索服务器30A将从路径检索服务器30B3接收的最佳路径P2G的文本数据和在路径检索服务器30A 上被路径检索的从出发地S到候补接点P2的路径SP2的路径向导信息及地图数据发送给终端装置20。还有，在上述说明中，说明了推荐路径的决定由区域B的路径检索服务器30B3进行的情况，但本发明并不限定于此，路径检索服务器30B3仅将作为路径检索结果的到各个路径的PlG P3G的链路成本发送给路径检索服务器30A，也可在路径检索服务区30A上进行推荐路径的决定。那时，被决定的推荐路径通知给路径检索服务器30B3，从路径检索服务器30B3向路径检索服务器30A发送有关推荐路径的路径向导信息、地图信息、文本数据。另外，路径检索服务器30B3根据从路径检索服务器30A接收的目的地G的地点信息，抽出了与路径检索服务器30A抽出的候补接点Pl P3不同的候补接点PX时，将候补接点PX的地点信息发送给路径检索服务器30A，要求追加检索从出发地S到候补接点PX的最佳候补路径，从路径检索服务器30A取得其候补路径的链路成本(所需时间)，在路径检索服务器30A上的推荐路径决定时，将此新候补路径加在其他候补路径上进行最终的推荐路径的决定。这里，图2所示的候补接点被表示成某特定地点，但是区域A和区域B由陆路邻接，移动机构为汽车、铁路时，连接区域A和区域B的候补接点为区域边界的地点，如图2的
26Pl P3所示，作为候补接点的地点信息能够被特定，但还是会存在不能特定的情况。例如区域间的移动机构为使用飞机的路径或使用船舶的路径时，连接区域间的飞机或船舶为移动机构的作为链路两端节点的区域A侧的节点和区域B侧的节点变为候补接点。如图2所示，当出发地S在区域A、目的地G在区域B时，从区域A侧的路径检索服务器30A向区域B侧的路径检索服务器30B1发送的候补接点的地点信息为飞机链路或船舶链路的目的地侧节点的机场或港口，区域A的路径检索服务器30A的候补接点的地点信息为飞机链路或船舶链路的出发地侧节点的机场或港口。此时，在推荐路径的总成本上当然要加上飞机链路或船舶链路的所需时间。另外，在路径检索服务器30A上，为了特定位于路径检索服务器30B3提供服务的区域B范围内的目的地G，有必要在路径检索服务器30A上特定目的地G的位置信息。那时，路径检索服务器30A不需要具有区域B的地图数据，可对区域B范围内的城市名、著名设施名等进行POI检索，取得其位置信息。POI信息可从POI信息分发服务器50 (参照图 1)取得，存储在POI信息数据库34A上。在路径检索服务器30A的POI信息数据库34A上，作为区域A以外的区域、国外POI 信息，还包含作为主要设施的机场、港湾等的信息，所以路径检索服务器30A能够抽出指定的目的地G周边的机场、港口作为候补接点。这里对包含由交通工具组成的移动路径的路径一般检索方法进行说明。在各个路径检索服务器30A、30B的路径检索用网络数据库33A、3!3B上存储了用于检索徒步、汽车组成的移动路径的道路网络数据331A、331B和用于检索利用公共交通工具的移动路径的交通网络数据332A、332B等。各个路径检索机构307A、307B参照此路径检索用网络数据库 33A、33B，检索徒步、汽车组成的路径或并用徒步、交通工具的路径。道路网络数据331A、331B等，具有如下构成。如道路如图7所示由道路A、B、C组成时，将道路A、B、C的端点、交差点、转弯点等作为节点，用有向性的链路表示连接各节点间的道路，用数据化节点数据(节点的纬度 经度)、链路数据(链路编号)及各链路的链路成本(行走链路距离或链路所需的时间)的链路成本数据构成。也就是说，在图7中，Nn (〇符号)、Nm (◎符号)表示节点，Nm (◎符号)表示道路的交差点。用箭头线(实线、虚线、2点划线)表示连接各节点间的有向性的链路。链路存在朝向道路的上行、下行各个方向的链路，在图7中，为了简略化图示，只图示了箭头方向的链路。在将这样的道路网络的数据作为路径检索用数据库进行路径检索时，找寻从出发地的节点到目的地节点被连接的链路，累积其链路成本，检索累积链路成本最少的路径进行引导。也就是说，在图7中，以出发地为节点AX、目的地为节点CY进行路径检索时，依次找寻从节点AX行走于道路A、在第2个交差点右转，进入道路C、到达节点CY的链路，累积链路成本，检索链路成本的累积值最少的链路进行引导。在图7中，从节点AX到节点CY的其他的路径未被图示，实际上也存在其他那样的路径，同样检索可从节点AX到达节点CY的多个路径，决定那些路径中链路成本最少的路径作为最佳路径。此方法如可通过被称为迪杰斯特拉方法的公知算法进行。与此相对，用于交通工具的路径检索的交通网络数据332A、332B，具有如下构成。 例如，如图8所示，当由交通路线A、B、C组成时，各交通路线A、B、C上设置的各站(在飞机路线上指各机场)作为节点，用有向性的链路表示连接各节点间的区间，将节点数据(纬度 经度)、链路数据(链路编号)作为网络数据。在图8中，Nn (O符号)、Nm (◎符号)表示节点， Nm (◎符号)表示交通路线的换乘点(换乘站等)，用箭头线(实线、虚线、2点划线)表示连接各节点间的有向性的链路。链路存在朝向交通路线的上行、下行各个方向的链路，图8中为了简略化图示，只图示了箭头方向的链路。然而，交通网络与道路网络相比，链路成本根本不同。也就是说，在道路网络中、链路成本是固定的、静态的，而在交通网络中，如图8所示，有多个在交通路线上运行的列车、 飞机(以下称各个列车、飞机等的各路径为交通机构)。规定每次从各交通机构的节点出发的时刻和到达下一个节点的时刻(用时刻表数据、运行数据规定)，而且存在各个路径未必链接邻接的节点的情况，如急行和各站停车的列车那样的情况。在这样的情况下，变成了在相同交通路线上存在不同的多个链路，另外还存在节点间的所需时间根据交通机构而不同的情况。在图8例示的交通网络中，交通路线A的相同链路上存在多个交通机构(路径) Aa Ac…、交通路线C上存在多个交通机构(路径)Ca Cc…。因此，交通工具的运行网络与单纯的道路网络不同，节点、链路、链路成本的各数据变成与交通机构(各个飞机、列车等的路径)的总数成比例的数据量。由此，交通网络的数据与道路网络的数据量相比，变成庞大的数据量。要想利用这样的交通网络数据、检索从某出发地到目的地的路径时，需要检索从出发地到达目的地时能够使用(乘车)的全部的交通机构，特定符合检索条件的交通机构。例如，在图8中，指定以出发地作为交通路线A的节点AX的某特定出发时刻、进行以交通路线C的节点CY为目的地的路径检索时，在交通路线A上运行的交通机构Aa Au·· 中，依次选择出发时刻以后的全部的交通机构作为出发时的路径。而且，根据到交通路线C 的换乘节点的到达时刻，在交通路线C上运行的各交通机构Ca Cc…中、换乘节点上，检索可乘车的时刻以后的交通机构的全部组合，累积各路径的所需时间、换乘次数等进行引导。路径检索服务器30A、30B利用这样的网络数据，按照路径检索条件检索从出发地到目的地的多个候补路径，将其结果作为候补路径。路径检索条件中指定出发地的出发时刻时，到目的地的到达时刻包含在向导路径数据中，另外到目的地的到达时刻被指定时，用于在指定时刻到达目的地的出发地的出发时刻被包含在向导路径数据中。下面，参照图9、图10所示的流程图详细说明有关本发明实施例的路径向导系统的动作顺序。图9是表示以图2所示的区域A为服务提供区域的路径检索服务器30A的动作顺序的流程图，图10是表示终端装置20的动作顺序的流程图。路径检索服务器30A在步骤SlOl中从终端装置20接收路径检索、POI检索、地图要求等的处理要求。区域判定机构在步骤S102中，根据处理要求中包含的出发地、目的地等的信息及在地图要求中要求的特定地图的地点信息、POI检索中的POI所在地域等的信息，判定处理所需的区域。在上述例(参照图2)中，出发地S是属于区域A的地点、目的地 G是属于区域B的地点，所以区域A和区域B被判定为处理中相关的区域。在步骤S103的处理中，服务器判定机构305A判定以被判定的区域作为服务提供区域的路径检索服务器30A、30B等。在图2的例子中，服务器判定机构判定以区域A为服务提供区域的路径检索服务器30A和以区域B为服务提供区域的路径检索服务器30B1 30B3为处理需要的服务器。接着，服务器判定机构305A在步骤S104中判定同一区域上是否存在多个路径检索服务器。如果同一区域上不存在多个路径检索服务器，处理进入步骤 S110，路径检索服务器30A执行被终端装置20要求的处理。在图2所示的例子中，由于区域B上存在多个路径检索服务器30B1 30B3，判定结果为“是(YES)”，在步骤S105中服务器信息取得机构309A向各路径检索服务器30B1 30B3要求发送各个服务器持有数据的详细信息，在步骤S106中接收各个服务器持有数据的详细信息。当接收到服务器持有数据的详细信息时，服务器评价机构30在步骤S107中算出各路径检索服务器30B1 30B3的评价值，将服务器名和评价值作为服务器选择信息发送给终端装置20。评价值的算出方法按照前述说明进行。路径检索服务器30A发送服务器选择信息时，等待终端装置20上的服务器选择。终端装置20显示如图6所示的服务器选择画面，使用户进行服务器选择。在步骤S108中，路径检索服务器30A从终端装置20接收选择服务器信息。在步骤S109中在终端装置20上判定服务器是否已被选择。当服务器未被选择时，路径检索服务器30A在步骤SllO中进行服务器自动选择。利用服务器自动选择，选择评价值最高的服务器(图6的例子为路径检索服务器30B3)。另一方面，当服务器已被选择时，进入步骤Slll 的处理，路径检索服务器30A利用被选择的服务器，进行在步骤SlOl中接收的基于终端装置20的处理要求的处理。另一方面，终端装置20的处理顺序表示在图10中。首先，终端装置20利用操作输入机构207、P0I检索机构208、显示机构206上被显示的菜单画面等，设定路径检索、POI 检索、地图要求等处理要求所需的必要条件。根据被设定的条件，处理要求机构202在步骤 S201的处理中向路径检索服务器30A发送处理要求，终端装置20等待来自路径检索服务器30A的响应。终端装置20在步骤S202中接收到来自路径检索服务器30A的服务器信息 (服务器名、服务器评价值)时，在步骤S203中在显示机构206上显示服务器选择画面(参照图6)。在步骤S204中，终端装置20在服务器选择画面上判定服务器选择是否已被指示。 当服务器选择被指示时，在步骤S205的处理中确定由服务器选择指示引起的服务器选择， 终端装置20在步骤S206中向路径检索服务器30A发送选择服务器信息，结束处理，之后转移到发送给路径检索服务器30A的处理要求的顺序中。另一方面，当规定时间的服务器选择未被指示时，终端装置20结束处理，之后转移到发送给路径检索服务器30A的处理要求的顺序中。还有，以上的说明是终端装置20发送给路径检索服务器30A的处理要求是以区域 B为对象的处理为必需的要求(如出发地属于区域A、目的地属于区域B的路径检索要求)， 是以区域B内存在多个路径检索服务器30B1 30B3时为例的说明，但本发明并不限定于此。终端装置20发送给以区域A为服务提供区域的路径检索服务器30A的处理要求是以区域A为对象的处理为必需的要求(如区域A内的期望范围的POI检索要求)，在区域A内除路径检索服务器30A外有其他的路径检索服务器时也可同样适用。那时，从终端装置20接收到处理要求的路径检索服务器30A判定区域A内有无其他服务器，当存在其他服务器时，从那些服务器取得服务器持有数据的详细信息，包含路径检索服务器30A本身，算出各服务器的评价值，使终端装置20选择服务器。在终端装置20上其他服务器被选择时，终端装置20向被选择的其他服务器修改并发送处理要求，路径检索服务器30A结束处理。还可形成从路径检索服务器30A向被选择的其他服务器转送终端装置20的处理要求的构成。实施例2
以上说明的路径向导系统是向各区域提供服务的路径检索服务器联动处理的例子，也可通过路径向导中介服务器进行同样的处理。图11是表示在有关实施例2的路径向导系统10中被设置的路径向导中介服务器60的构成的模块图。图11所示的路径向导中介服务器60，通过网络被连接图1所示的路径向导系统 10，从各路径检索服务器30A、30B等接受路径检索中介要求，特定路径检索、路径向导所需的路径检索服务器，以路径检索要求等的处理要求为中介，将路径检索结果提供给要求元。 这里，通过路径向导中介服务器60执行参照图2、图5等说明的检索服务器30A和路径检索服务器30B等间的处理的情况为例，说明路径向导中介服务器60的动作。另外，在以下的说明中，与实施例1相同，以从终端装置20向区域A的路径检索服务器30A发送设定了属于区域A的出发地S和属于区域B的目的地G的路径检索要求(处理要求)的情况为例进行说明。如图11所示，路径向导中介服务器60，其构成具备控制机构61、通信机构62、处理要求存储机构63、服务器判定机构64、候补接点抽出机构65、区域判定机构66、用户信息存储机构67、服务器信息取得机构68、服务器评价机构69等。控制机构61具备未图示的微处理器、R0M、RAM，控制各部分的动作。通信机构62是通过网络用于与第1路径检索服务器 30A、第2路径检索服务器30B等收发信息的接口。在以下说明中，终端装置20设定以区域A内的地点为出发地S、区域E内的地点为目的地G的路径检索条件，向出发地S侧的路径检索服务器30A请求考虑了经由区域的路径检索，以路径检索服务器30A向路径向导中介服务器60进行路径检索、路径向导中介要求时为例进行说明。首先终端装置20向路径检索服务器30A发送路径检索、POI检索、地图要求等的处理要求。路径检索服务器30A接收到此处理要求时，发送给路径向导中介服务器60。路径向导中介服务器60通过区域判定机构66，根据处理要求中被包含的信息，判定处理所需的区域。当处理要求是以路径检索服务器30A的服务提供区域A的范围内为对象时，不需要考虑其他区域。当处理要求包含以其他区域范围内作为对象时，判定对象的区域。区域的判定可根据处理要求中包含的信息，如路径检索要求中根据出发地或目的地的信息、地图要求中根据要求特定地图的地点信息、POI检索中根据POI所在地域等的信息进行。当处理要求的对象区域被判定时，服务器判定机构64A判定以其区域作为服务提供区域的路径检索服务器30A、30B等的同时，判定在同一区域上是否存在多个路径检索服务器。这里对来自终端装置20的处理要求是路径检索要求，出发地S是属于A的地点、目的地G是属于B的地点，区域B上存在多个路径检索服务器30B1 30B3的情况(参照图2) 进行说明。通过服务器判定机构64判定区域B的多个路径检索服务器30B1 30B3时，服务器信息取得机构68从各个路径检索服务器30B1 30B3上取得服务器持有数据的详细信息。当服务器信息取得机构68从各路径检索服务器30B1 30B3取得服务器持有数据的详细信息时，服务器评价机构69根据服务器持有数据的详细信息算出各服务器的评价值， 根据评价值对服务器排序。对评价值算出的服务器排序，以实施例1中说明的同样顺序进行。当各路径检索服务器30B1 30B3的评价结束时，路径向导中介服务器60向路径检索服务器30A发送由服务器名和服务器持有数据的评价值组成的服务器信息。路径检索服务器30A向终端装置20发送从路径向导中介服务器60接收的服务器信息。接收到服务器信息的终端装置20显示与实施例1说明相同的服务器选择画面，让用户选择期望的服务器。这里，路径检索服务器30B3被选择。路径检索服务器30A从终端装置20接收服务器选择信息，将被选择的路径检索服务器30B3的信息发送给路径向导中介服务器60。另外，路径检索服务器30A向路径向导中介服务器60发送服务器选择信息时，从终端装置20根据包含出发地S、目的地G的路径检索条件，判定被包含在该路径检索条件内的目的地G是否为存在于自身区域内的区域A上的地点信息。当判定到目的地G为自身区域内的地点信息时，路径检索服务器30A进行通常的路径检索，决定关于得到的候补路径的推荐路径(最佳路径)，据此编辑路径向导数据，向终端装置20发送路径信息、路径向导信息。终端装置20将从路径检索服务器30A接收到的路径信息、路径向导信息显示在显示机构上。此时的处理由于只在路径检索服务器30A中完结，所以不需要向路径向导中介服务器60请求中介处理。另一方面，当判定到目的地不是自身区域内的地点信息时，候补接点抽出机构 306A抽出自身区域内的所有候补接点，路径检索机构307A根据被抽出的候补接点，进行从出发地S到各候补接点的路径检索。将通过路径检索得到的规定数的候补路径和包含有关候补路径所需时间的候补路径信息，与目的地G的信息(目的地G的位置信息)及候补接点信息一起作为路径检索中介要求通过通信机构302A发送给路径检索中介服务器60。那时， 通过上述处理被选择的服务器信息这里指路径检索服务器30B3的信息发送给路径向导中介服务器60。路径检索中介服务器60将从路径检索服务器30A接收的包含目的地、候补接点、 候补路径信息等的路径检索中介要求(处理要求)存储在处理要求存储机构63上，另外终端装置20的ID也与上述路径检索中介要求一起存储在处理要求存储机构63上。区域判定机构66在上述处理中完成目的地G属于哪个服务提供区域的判定，另外该区域的路径检索服务器30B3通过终端装置20完成选择。候补接点抽出机构65具备接点信息数据库，根据区域判定机构66判定的目的地G所属区域B和路径检索服务器30A的区域，抽出连接区域 A和区域B的候补接点(图2的Pl P3)。接着，路径检索中介服务器60向路径检索服务器30B3发送到被抽出的各候补接点的区域A侧的路径信息(路径检索服务器30A检索的出发地S到区域A内的对应各候补接点的最佳路径信息)和目的地G的地点信息。在路径检索服务器30B上，根据接收的候补路径信息和目的地Gl的地点信息，路径检索机构检索从候补路径信息上包含的各候补接点 (图2的Pl P3)到目的地Gl的最佳路径作为候补路径。根据作为路径检索结果得到的各候补路径和从路径检索中介服务器60接收的候补路径信息(从出发地S到候补接点Pl P3的候补路径所需时间)，决定推荐路径决定机构所需时间的合计最小的推荐路径(最佳路径)。
路径检索服务器30B根据区域B内的候补路径P2G的路径数据生成路径向导信息，终端装置20生成用于访问此路径向导信息的链路信息。被生成的链路信息与表示由候补路径SP2和候补路径P2G构成的路径为推荐路径的信息一起发送给路径检索中介服务器 60。路径检索中介服务器60将此信息发送给要求元的路径检索服务器30，路径检索服务器 30将这些信息发送给终端装置20。终端装置20这样从路径检索服务器30A接收到推荐路径信息、区域A内的路径向导信息及用于链接该路径向导信息的链路信息、区域B内的路径向导信息及用于链接该路径向导信息的链路信息时，终端装置20根据链路信息，在各个区域上访问路径向导信息， 向路径检索服务器30A、路径检索服务器30B要求路径向导。还有，当出发地S所属的区域和目的地G所属的区域不同、向目的地G所属区域为服务提供区域的路径检索服务器(如图2的路径检索服务器30B)请求区域B内的候补路径检索时，出现出发地S所属区域为服务提供区域的路径检索服务器(如图2的路径检索服务器30A)采用的导航处理应用程序为各不相同的应用的情况。那时，路径检索服务器30A进行区域判定及服务器判定，据此取得服务器信息时， 取得有关区域B的路径检索服务器30B使用的导航应用程序的信息，判定是否与路径检索服务器30A的应用程序一致的方式构成。而且，当导航应用程序不一致时，路径检索服务器 30A从路径检索服务器30B下载在路径检索服务器30B上被使用的导航应用程序，并向终端装置20发送其应用程序。如果终端装置20预先取得路径检索服务器30B使用的应用程序，终当端装置20 位于区域A内时向路径检索服务器30A要求路径向导，接受区域A的推荐路径部分的路径向导，当终端装置20在区域间移动位于区域B内时，可向路径检索服务器30B要求路径向导，接受区域B内的推荐路径部分的路径向导。另外，当这样的导航应用程序不同时，如果将路径检索服务器30B取得的应用程序预先发送给终端装置20，即使终端装置20在区域B上不能漫游时，终端装置20也能在区域A内预先取得路径检索服务器30B使用的导航应用程序。当终端装置20在区域B内可漫游时，即使终端装置20移动到区域B后，也能取得路径检索服务器30B使用的导航应用程序。因此，路径检索服务器30A在区域判定机构判定的区域(这里指区域B)上判定终端装置20是否可漫游，判断上述应用程序可否下载。相关处理当然可在实施例1中实施，如实施例2那样在采用了路径向导中介服务器60的路径向导系统中也可执行。那时，在路径向导中介服务器的区域判断机构66、服务器判断机构64上，判定向路径检索服务器30A发送了处理要求的终端装置20在区域B上能否漫游，路径检索服务器30A的导航应用程序和路径检索服务器30B等的导航应用程序是否一致那样构成。产业上的可利用性
如上所述，通过有关本发明的路径向导系统，可较好适用于提供规定区域内的路径检索、路径向导、地图信息、兴趣对象场所(POI)信息向导等路径向导服务的路径向导系统，在各国、各地域的各区域存在向该区域内提供路径向导服务的系统，规定区域内多个路径向导系统存储着分别不同水平的信息时，要求有关期望区域的路径向导服务的终端装置就能够根据要求选择适当的路径向导服务。
权利要求
1.一种路径向导系统，由以规定区域作为服务提供区域，以上述规定区域内的地图数据、路径检索用该区域的道路网络数据及交通网络数据、POI数据作为服务器持有数据的路径向导服务器和通过网络连接上述路径向导服务器的终端装置构成，各个路径检索服务器相互联动，根据上述终端装置要求的处理要求，参照上述内容持有数据，执行上述被要求的处理，其特征在于，上述路径向导服务器具备区域判定机构、服务器判定机构、服务器信息取得机构、服务器评价机构，上述终端装置具备服务器选择机构，上述服务器选择机构根据从上述路径向导服务器接收的服务器信息选择上述多个路径向导服务器之一，从上述终端装置接收到处理要求的上述路径向导服务器，通过上述区域判定机构判定成为该处理要求的处理对象的区域，上述服务器判定机构判定以该区域判定机构判定的区域作为服务提供机构的路径向导服务器，当以同一区域作为服务提供区域的路径向导服务器存在多个时，上述服务器信息取得机构从对应的多个路径向导服务器上取得上述服务器持有数据的详细信息，上述服务器评价机构根据上述详细信息，按照各路径向导服务器的服务器持有数据的充实度、信息数、更新日期的新鲜度之一或多个，将表示规定等级的数值作为评价值，通过其合计算出各路径向导服务器的评价值，向上述终端装置发送包含上述评价值的服务器信息，上述终端装置根据从上述路径向导服务器接收的上述服务器信息，通过上述服务器选择机构选择上述多个路径向导服务器之一，向上述路径向导服务器通知上述被选择的路径向导服务器。
2.根据权利要求1所述的路径向导系统，其特征在于，上述地图数据由用规定纬度、经度划分的地图网格构成，从最广纬度、经度范围的上位网格地图数据到用规定的分割数分割了上述上位网格的下位网格的地图数据，包含被划分成各等级的地图数据，上述服务器评价机构将上述服务器持有数据上包含更多上述下位网格地图数据的路径向导服务器的评价值算出得要比其他路径向导服务器的评价值更高。
3.根据权利要求1所述的路径向导系统，其特征在于，上述服务器持有数据的详细信息包含数据更新日期信息，上述服务器评价机构将取得具有更接近当前日期时间的更新日期信息的详细信息的路径向导服务器的评价值算出得要比其他路径向导服务器的评价值更高。
4.根据权利要求1所述的路径向导系统，其特征在于，上述POI数据包含POI范围类别和属于各个范围类别的POI信息，上述服务器评价机构将上述POI范围类别数和属于各范围的POI信息数之一或两者数量较多的路径检索服务器的评价值算出得要比其他路径检索服务器的评价值更高。
5.根据权利要求1 4任一项所述的路径向导系统，其特征在于，在来自上述终端装置的处理要求上包含特定服务器持有数据中要重视的数据项目时， 上述服务器评价机构将具有对应该要重视的数据项目的服务器持有数据的路径检索服务器的评价值算出得要比其他路径向导服务器的评价值更高。
6.一种路径向导服务器，其构成路径向导系统，上述路径向导服务器是由以规定区域作为服务提供区域，以上述规定区域内的地图数据、路径检索用该区域的道路网络数据及交通网络数据、POI数据作为服务器持有数据的路径向导服务器和通过网络连接上述路径向导服务器的终端装置构成，各个路径检索服务器相互联动，根据上述终端装置要求的处理要求，参照上述内容持有数据，执行上述要求的处理，其特征在于，上述终端装置是，根据从上述路径向导服务器接收的上述服务器信息，通过上述服务器选择机构选择上述多个路径向导服务器之一，将被选择的路径向导服务器通知给上述路径向导服务器的终端装置，上述路径向导服务器具备区域判定机构、服务器判定机构、服务器信息取得机构和服务器评价机构，上述终端装置具备服务器选择机构，上述服务器选择机构根据从上述路径向导服务器接收的服务器信息，选择上述多个路径向导服务器之一，从上述终端装置接收到处理要求的上述路径向导服务器，通过上述区域判定机构判定成为该处理要求的处理对象的区域，上述服务器判定机构判定以该区域判定机构判定的区域作为服务提供机构的路径向导服务器，当以同一区域作为服务提供区域的路径向导服务器存在多个时，上述服务器信息取得机构从对应的多个路径向导服务器上取得上述服务器持有数据的详细信息，上述服务器评价机构根据上述详细信息，按照各路径向导服务器的服务器持有数据的充实度、信息数、更新日期的新鲜度之一或多个，将表示规定等级的数值作为评价值，通过其合计算出各路径向导服务器的评价值，向上述终端装置发送包含上述评价值的服务器信息。
7.根据权利要求6所述的路径向导服务器，其特征在于，上述地图数据由用规定纬度、经度划分的地图网格构成，从最广纬度、经度范围的上位网格地图数据到用规定的分割数分割了上述上位网格的下位网格的地图数据，包含被划分成各等级的地图数据，上述服务器评价机构将上述服务器持有数据上包含更多上述下位网格地图数据的路径向导服务器的评价值算出得要比其他路径向导服务器的评价值更高。
8.根据权利要求6所述的路径向导服务器，其特征在于，上述服务器持有数据的详细信息包含数据更新日期信息，上述服务器评价机构将取得具有更接近当前日期时间的更新日期信息的详细信息的路径向导服务器的评价值算出得要比其他路径向导服务器的评价值更高。
9.根据权利要求6所述的路径向导服务器，其特征在于，上述POI数据包含POI范围类别和属于各个范围类别的POI信息，上述服务器评价机构将上述POI范围类别数和属于各范围的POI信息数之一或两者数量较多的路径检索服务器评价值算出得要比其他路径检索服务器的评价值更高。
10.根据权利要求6 9任一项所述的路径向导服务器，其特征在于，在来自上述终端装置的处理要求上包含特定服务器持有数据中要重视的数据项目时， 上述服务器评价机构将具有对应该要重视的数据项目的服务器持有数据的路径检索服务器的评价值算出得要比其他路径向导服务器的评价值更高。
11.一种路径向导方法，其为路径向导系统上的方法，上述路径向导系统是由以规定区域作为服务提供区域，以上述规定区域内的地图数据、路径检索用该区域的道路网络数据及交通网络数据、POI数据作为服务器持有数据的路径向导服务器和通过网络连接上述路径向导服务器的终端装置构成，各个路径检索服务器相互联动，根据上述终端装置要求的处理要求，参照上述内容持有数据，执行上述要求的处理，其特征在于，上述路径向导服务器具备区域判定机构、服务器判定机构、服务器信息取得机构、服务器评价机构，上述终端装置具备服务器选择机构，上述服务器选择机构根据从上述路径向导服务器接收的服务器信息，选择上述多个路径向导服务器之一，从上述终端装置接收到处理要求的上述路径向导服务器，通过上述区域判定机构判定成为该处理要求的处理对象的区域，上述服务器判定机构判定以该区域判定机构判定的区域作为服务提供机构的路径向导服务器，当以同一区域作为服务提供区域的路径向导服务器存在多个时，上述服务器信息取得机构从对应的多个路径向导服务器上取得上述服务器持有数据的详细信息，上述服务器评价机构根据上述详细信息，按照各路径向导服务器的服务器持有数据的充实度、信息数、更新日期的新鲜度之一或多个，将表示规定等级的数值作为评价值，通过其合计算出各路径向导服务器的评价值，向上述终端装置发送包含上述评价值的服务器信息，上述终端装置根据从上述路径向导服务器接收的上述服务器信息，通过上述服务器选择机构选择上述多个路径向导服务器之一，向上述路径向导服务器通知上述被选择的路径向导服务器。
12.根据权利要求11所述的路径向导方法，其特征在于，上述地图数据由用规定纬度、经度区分的地图网格构成，从最广纬度、经度范围的上位网格地图数据到用规定的分割数分割上述上位网格的下位网格的地图数据，包含被区分成各等级的地图数据，上述服务器评价机构将上述服务器持有数据上包含更多上述下位网格地图数据的路径向导服务器的评价值算出得要比其他路径向导服务器的评价值更高。
13.根据权利要求11所述的路径向导方法，其特征在于，上述服务器持有数据的详细信息包含数据更新日期信息，上述服务器评价机构将取得具有更接近当前日期时间的更新日期信息的详细信息的路径向导服务器的评价值算出得要比其他路径向导服务器的评价值更高。
14.根据权利要求11所述的路径向导方法，其特征在于，上述POI数据包含POI范围类别和属于各个范围类别的POI信息，上述服务器评价机构将上述POI范围类别数和属于各范围的POI信息数之一或两者数量较多的路径检索服务器评价值算出得要比其他路径检索服务器的评价值更高。
15.根据权利要求11 14任一项所述的路径向导方法，其特征在于，在来自上述终端装置的处理要求上包含特定服务器持有数据中要重视的数据项目时， 上述服务器评价机构将具有对应该要重视的数据项目的服务器持有数据的路径检索服务器的评价值算出得要比其他路径向导服务器的评价值更高。
16.一种路径向导系统，是由以规定区域作为服务提供区域，以上述规定区域内的地图数据、路径检索用该区域的道路网络数据及交通网络数据、POI数据作为服务器持有数据的路径向导服务器和通过网络连接上述路径向导服务器的终端装置及通过网络连接上述路径向导服务器的路径向导中介服务器构成，通过路径向导中介服务器各个路径检索服务器相互联动，根据上述终端装置要求的处理要求，参照上述内容持有数据，执行上述要求的处理的路径向导系统，其特征在于，上述终端装置具备服务器选择机构，上述服务器选择机构根据从上述路径向导服务器接收的服务器信息，选择上述多个路径向导服务器之一，上述路径向导中介服务器具备区域判定机构、服务器判定机构、服务器信息取得机构，上述路径向导服务器具备服务器评价机构，当从上述终端装置接收到处理要求的上述路径向导服务器上，上述路径向导中介服务器接收到处理要求时，通过上述区域判定机构判定成为该处理要求的处理对象的区域，上述服务器判定机构判定以该区域判定机构判定的区域作为服务提供机构的路径向导服务器，当以同一区域作为服务提供区域的路径向导服务器存在多个时，上述服务器信息取得机构从对应的多个路径向导服务器上取得上述服务器持有数据的详细信息并发送给上述路径向导服务器，上述路径检索服务器通过上述服务器评价机构，根据上述详细信息，按照各路径向导服务器的服务器持有数据的充实度、信息数、更新日期的新鲜度之一或多个，将表示规定等级的数值作为评价值，通过其合计算出各路径向导服务器的评价值，向上述终端装置发送包含上述评价值的服务器信息。
17.根据权利要求16所述的路径向导系统，其特征在于，上述地图数据由用规定纬度、经度区分的地图网格构成，从最广纬度、经度范围的上位网格地图数据到用规定的分割数分割上述上位网格的下位网格的地图数据，包含被区分成各等级的地图数据，上述服务器评价机构将上述服务器持有数据上包含更多上述下位网格地图数据的路径向导服务器的评价值算出得要比其他路径向导服务器的评价值更高。
18.根据权利要求16所述的路径向导系统，其特征在于，上述服务器持有数据的详细信息包含数据更新日期信息，上述服务器评价机构将取得具有更接近当前日期时间的更新日期信息的详细信息的路径向导服务器的评价值算出得要比其他路径向导服务器的评价值更高。
19.根据权利要求16所述的路径向导系统，其特征在于，上述POI数据包含POI范围类别和属于各个范围类别的POI信息，上述服务器评价机构将上述POI范围类别数和属于各范围的POI信息数之一或两者数量较多的路径检索服务器评价值算出得要比其他路径检索服务器的评价值更高。
20.根据权利要求16 19任一项所述的路径向导系统，其特征在于，在来自上述终端装置的处理要求上包含特定服务器持有数据中要重视的数据项目时， 上述服务器评价机构将具有对应该要重视的数据项目的服务器持有数据的路径检索服务器的评价值算出得要比其他路径向导服务器的评价值更高。
21.—种路径向导中介服务器，其为路径向导系统上的路径向导中介服务器，上述路径向导系统是由以规定区域作为服务提供区域，以上述规定区域内的地图数据、路径检索用该区域的道路网络数据及交通网络数据、POI数据作为服务器持有数据的路径向导服务器和通过网络连接上述路径向导服务器的终端装置及通过网络连接上述路径向导服务器的路径向导中介服务器构成，通过上述路径向导中介服务器各个路径检索服务器相互联动， 根据上述终端装置要求的处理要求，参照上述内容持有数据，执行上述要求的处理，其特征在于，上述终端装置具备服务器选择机构，上述服务器选择机构根据从上述路径向导服务器接收的服务器信息，选择上述多个路径向导服务器之一，上述路径向导服务器是具备服务器评价机构，根据从路径向导中介服务器取得的服务器信息，通过上述服务器评价机构，按照各路径向导服务器的服务器持有数据的充实度、信息数、更新日期的新鲜度之一或多个，将表示规定等级的数值作为评价值，通过其合计算出各路径向导服务器的评价值，向上述终端装置发送包含上述评价值的服务器信息的路径向导服务器，上述路径向导中介服务器具备区域判定机构、服务器判定机构、服务器信息取得机构， 上述路径向导服务器具备服务器评价机构，上述路径向导中介服务器从上述终端装置接收到处理要求的上述路径向导服务器上接收到处理要求时，通过上述区域判定机构判定成为该处理要求的处理对象的区域，上述服务器判定机构判定以该区域判定机构判定的区域作为服务提供机构的路径向导服务器， 当以同一区域作为服务提供区域的路径向导服务器存在多个时，上述服务器信息取得机构从对应的多个路径向导服务器上取得上述服务器持有数据的详细信息，发送给上述路径向导服务器。
22.根据权利要求21所述的路径向导中介服务器，其特征在于，上述地图数据由用规定纬度、经度区分的地图网格构成，从最广纬度、经度范围的上位网格地图数据到用规定的分割数分割了上述上位网格的下位网格的地图数据，包含被区分成各等级的地图数据，上述服务器评价机构将上述服务器持有数据上包含更多上述下位网格地图数据的路径向导服务器的评价值算出得要比其他路径向导服务器的评价值更高。
23.根据权利要求21所述的路径向导中介服务器，其特征在于，上述服务器持有数据的详细信息包含数据更新日期信息，上述服务器评价机构将取得具有更接近当前日期时间的更新日期信息的详细信息的路径向导服务器的评价值算出得要比其他路径向导服务器的评价值更高。
24.根据权利要求21所述的路径向导中介服务器，其特征在于，上述POI数据包含POI范围类别和属于各个范围类别的POI信息，上述服务器评价机构将上述POI范围类别数和属于各范围的POI信息数之一或两者数量较多的路径检索服务器评价值算出得要比其他路径检索服务器的评价值更高。
25.根据权利要求21 M任一项所述的路径向导中介服务器，其特征在于，在来自上述终端装置的处理要求上包含特定服务器持有数据中要重视的数据项目时， 上述服务器评价机构将具有对应该要重视的数据项目的服务器持有数据的路径检索服务器的评价值算出得要比其他路径向导服务器的评价值更高。
26.—种路径向导方法，其为路径向导系统上的方法，上述路径向导系统是由以规定区域作为服务提供区域，以上述规定区域内的地图数据、路径检索用该区域的道路网络数据及交通网络数据、POI数据作为服务器持有数据的路径向导服务器和通过网络连接上述路径向导服务器的终端装置及通过网络连接上述路径向导服务器的路径向导中介服务器构成，通过上述路径向导中介服务器各个路径检索服务器相互联动，根据上述终端装置要求的处理要求，参照上述内容持有数据，执行上述要求的处理，其特征在于，上述终端装置具备服务器选择机构，上述服务器选择机构根据从上述路径向导服务器接收的服务器信息，选择上述多个路径向导服务器之一，上述路径向导中介服务器具备区域判定机构、服务器判定机构、服务器信息取得机构， 上述路径向导服务器具备服务器评价机构，上述路径向导中介服务器从上述终端装置接收到处理要求的上述路径向导服务器上接收到处理要求时，通过上述区域判定机构判定成为该处理要求的处理对象的区域，上述服务器判定机构判定以该区域判定机构判定的区域作为服务提供机构的路径向导服务器， 当以同一区域作为服务提供区域的路径向导服务器存在多个时，上述服务器信息取得机构从对应的多个路径向导服务器上取得上述服务器持有数据的详细信息，发送给上述路径向导服务器，上述路径向导服务器通过上述服务器评价机构，根据上述详细信息，按照各路径向导服务器的服务器持有数据的充实度、信息数、更新日期的新鲜度之一或多个，将表示规定等级的数值作为评价值，通过其合计算出各路径向导服务器的评价值，向上述终端装置发送包含上述评价值的服务器信息。
27.根据权利要求沈所述的路径向导方法，其特征在于，上述地图数据由用规定纬度、经度区分的地图网格构成，从最广纬度、经度范围的上位网格地图数据到用规定的分割数分割了上述上位网格的下位网格的地图数据，包含被区分成各等级的地图数据，上述服务器评价机构将上述服务器持有数据上包含更多上述下位网格地图数据的路径向导服务器的评价值算出得要比其他路径向导服务器的评价值更高。
28.根据权利要求沈所述的路径向导方法，其特征在于，上述服务器持有数据的详细信息包含数据更新日期信息，上述服务器评价机构将取得具有更接近当前日期时间的更新日期信息的详细信息的路径向导服务器的评价值算出得要比其他路径向导服务器的评价值更高。
29.根据权利要求沈所述的路径向导方法，其特征在于，上述POI数据包含POI范围类别和属于各个范围类别的POI信息，上述服务器评价机构将上述POI范围类别数和属于各范围的POI信息数之一或两者数量较多的路径检索服务器评价值算出得要比其他路径检索服务器的评价值更高。
30.根据权利要求沈 四任一项所述的路径向导方法，其特征在于，在来自上述终端装置的处理要求上包含特定服务器持有数据中要重视的数据项目时， 上述服务器评价机构将具有对应该要重视的数据项目的服务器持有数据的路径检索服务器的评价值算出得要比其他路径向导服务器的评价值更高。
全文摘要
本发明能够在以规定区域作为服务提供区域的路径向导服务器存在多个时，选择适于进行终端装置(20)要求的处理的路径向导服务器。从终端装置(20)接收到处理要求的路径向导服务器(30A)判定成为处理要求对象的区域及以该区域作为服务提供区域的路径检索服务器(30B1等)，当在同一区域内存在多个路径向导服务器时，取得各路径向导服务器(30B1等)持有的服务器持有数据的详细信息，根据服务器持有信息的充实度、信息数、更新日期新鲜度将表示等级的数值作为评价值，通过其合计算出各路径向导服务器(30B1等)的评价值，向终端装置(20)发送包含评价值的服务器信息，终端装置(20)根据从路径向导服务器(30A)接收的服务器信息，选择多个路径向导服务器(30B1等)之一。
文档编号G01C21/00GK102472625SQ20098016078
公开日2012年5月23日 申请日期2009年8月5日 优先权日2009年8月5日
发明者宇山宽, 高山良 申请人:株式会社纳维泰