专利名称：一种汽车abs/ebd综合试验系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及汽车ABS/EBD控制试验研究和性能测试的综合试验技术。汽车 ABS(Anti-lock Braking System)装置是指汽车制动防抱死装置，汽车EBD (Electronic Brake ForceDistribution)装置是指汽车电子制动力分配装置。
背景技术：
目前，国内外现有的汽车动态控制实验台生产厂家较著名的有美国Link公司和 Greening公司，德国Schenck公司等。现行汽车ABS、 EBD试验台功能上比较单一，只能进 行车辆制动控制性能试验，不易进行系统开发试验研究，没有将这些功能融合起来实现综 合试验功能。
发明内容
所述汽车ABS、 EBD综合试验系统由转鼓试验台2和综合测试仪4 (虚线部分)两 部分组成，如图1所示。转鼓试验台2固定安装在地基上，综合测试仪4的两后轮按位置要 求置于转鼓试验台2的转鼓上，到达位置要求后限定其纵向位置，转鼓试验台2的转鼓转动 带动综合测试仪4的两后轮8转动，可在转鼓试验台2上进行汽车ABS、 EBD控制综合试验 研究和性能测试。 所述综合测试仪4为三轮台架式结构，三轮结构保证了运动的平稳安全性，减小 了车轮的跳动和侧滑，同时减小了由于单轮五轮仪载荷较大(为了减小车轮在较差路面上 的跳动，需要给五轮仪加较大的载荷)对车轮半径的影响，从而提高了测量精度。前轮5安 装在综合测试仪4的台架上，保证了综合测试仪4的平稳性；后两轮采用相同的车轮9、制 动器7和轮速传感器8，两轮可分别通过其上各自的制动器7进行制动控制，通过其各自的 轮速传感器8可测量两个车轮的轮速；可以根据试验的需要通过调节综合测试仪4上的配 重调节试验车轮的负荷。 所述在转鼓试验台2上进行汽车ABS、 EBD控制综合试验研究和性能测试，转鼓试 验台2通过其控制器1控制转鼓的制动力/转速，转鼓带动综合测试仪4的两个后轮9转 动；通过综合测试仪4的控制器3控制其上两个后轮9的制动器7进行制动；可单独对一个 后轮制动，进行ABS系统开发试验研究和性能测试；可同时对两个后轮制动，进行两轮制动 力分配，即EBD系统开发试验研究和性能测试；将转鼓实验台2和综合测试仪4有关实验数 据通过CAN通讯传至上位机进行保存、处理和分析，S卩能实现汽车ABS、EBD控制综合试验研 究和性能测试功能。
1.转鼓实验台控制器，2.转鼓实验台，3.综合测试仪控制器，4.综合测试仪(虚 线部分)，5.综合测试仪前轮，6.数据采集卡，7.制动器，8.轮速传感器，9.综合测试仪后 轮
具体实施例方式
下面结合附图详细说明本发明。 汽车ABS、 EBD综合测试系统由转鼓试验台2和综合测试仪4两总成部分组成，具 体包括l.转鼓实验台控制器，2.转鼓实验台，3.综合测试仪控制器，4.综合测试仪，5.综 合测试仪前轮，6.数据采集卡，7.制动器，8.轮速传感器，9.综合测试仪后轮组成。
在进行汽车ABS控制系统开发试验研究时，综合测试仪4的两后轮按位置要求置 于转鼓试验台2的转鼓上，到达位置要求后限定其纵向位置，转鼓试验台2的转鼓转动带动 综合测试仪4的两后轮9转动，通过所开发的控制器3控制综合测试仪两个后轮9中任意 一个进行制动，通过综合测试仪后轮9和转鼓实验台2转鼓的轮速信号可计算所控制的后 轮制动时滑移率；通过检测滑移率的变化，判断ABS控制性能，如果不满足要求，进一步该 进控制算法，再进行试验。 在进行汽车EBD控制系统开发试验研究时，两个后轮9分别处在转鼓实验台2的 两个转鼓上，转鼓实验台2的两个转鼓可设置不同摩擦系数，转鼓实验台2的两个转鼓带动 综合测试仪两后轮9转动，通过所开发的控制器3同时控制综合测试仪两个后轮9进行制 动，通过综合测试仪后轮9和转鼓实验台2转鼓的轮速信号可分别计算所控制的两后轮制 动时滑移率。试验首先不用EBD控制策略只用ABS控制策略独立地对两后轮同时进行制动 控制，再用EBD控制策略对两后轮进行协调控制，比较两次试验结果两后轮的滑移率变化 特性，判断EBD控制的性能。
权利要求
一种汽车ABS/EBD综合试验系统，其特征在于，所述汽车ABS、EBD综合试验系统由转鼓试验台和综合测试仪两部分组成，转鼓试验台固定安装在地基上，综合测试仪的两后轮按位置要求置于转鼓试验台的转鼓上，到达位置要求后限定其纵向位置，可在转鼓试验台上进行汽车ABS、EBD控制综合试验研究和性能测试。
2. 根据权利要求1所述综合测试仪为三轮台架式结构，其特征在于，前轮安装在综合 测试仪的台架上，起支撑作用；后两轮可分别通过其上各自的制动器进行制动控制，通过其 各自的轮速传感器测量两个车轮的轮速；可以根据试验的需要通过调节综合测试仪上的配 重调节试验车轮的负荷。
3. 根据权利要求1所述在转鼓试验台上进行汽车ABS、 EBD控制综合试验研究和性能 测试，其特征在于，转鼓试验台通过其控制器控制转鼓的制动力/转速，转鼓带动综合测试 仪的两个后轮转动；通过综合测试仪的控制器控制其上两个后轮的制动器进行制动；可单 独对一个后轮制动，进行ABS系统开发试验研究和性能测试河同时对两个后轮制动，进行 两轮制动力分配，即EBD系统开发试验研究和性能测试；将转鼓实验台和综合测试仪有关 实验数据通过CAN通讯传至上位机进行保存、处理和分析，S卩能实现汽车ABS、EBD控制综合 试验研究和性能测试功能。
全文摘要
本发明公开了一种汽车ABS/EBD综合试验系统，该系统由转鼓试验台2和综合测试仪4两部分组成。转鼓试验台2固定安装在地基上，综合测试仪4的两后轮按位置要求并通过纵向定位置于转鼓试验台2的转鼓上，转鼓试验台2的转鼓转动带动综合测试仪4的两后轮9转动，可进行汽车ABS、EBD控制综合试验研究和性能测试。综合测试仪4采用三轮台架式结构，前轮5安装在综合测试仪4的台架上，保证了综合测试仪4的平稳性；通过综合测试仪4的控制器3控制其上两个后轮9的制动器7进行制动；可单独对一个后轮制动，进行ABS系统开发试验研究和性能测试；可同时对两个后轮制动，进行两轮制动力分配，即EBD系统开发试验研究和性能测试。
文档编号G01M17/007GK101793610SQ20101011513
公开日2010年8月4日 申请日期2010年2月26日 优先权日2010年2月26日
发明者冯艳丽, 李元, 玄国勋, 王国业, 章娟丽 申请人:中国农业大学