专利名称：自动验布机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种纺织行业布匹检验系统，尤其是一种自动验布机。
背景技术：
纺织行业中，布料检验质量是保证布料外观质量的前提。通常这种带有高度重复 性和智能性的工作只能靠人工来完成。目前现有的验布系统就是附图1所示的是一种平 台式验布机(ZL200820020264. 3)，该实用新型提供了一种平台式验布机，其结构由进布架 1、操作控制器、验布平台3、底灯4、出布架5、顶灯6、后灯7构成，验布平台的下部设置有 底灯，验布平台的上部设置有顶灯，验布平台的左端设置有进布架，进布架的上端设置有后 灯，验布平台的右端设置有出布架，验布平台的侧面上固定有操作控制器作本实用新型整 体结构简单，操作使用方便，验布人员以坐姿操作，像在办公桌上办公一样实施验布工作， 有效的降低了工作强度，使人不容易感到疲劳，还能够提高验布的进度和质量。但是，一个验布工人在1小时内最多能发现200个疵点；工人的集中力最多也只能 维持20 30分钟，超过这个时间工人会产生疲劳，容易出现漏检和误检；并且工人的验布 速度仅为5 20米/分钟，超过这个速度同样会出现漏检和误检。而且对于精细尺寸的精 确快速测量、图案模式的快速匹配和目标的快速辨识等视觉检测问题，靠人眼根本无法连 续稳定地检测。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动验布机，它是一种基于光学传感装置的自动验布 机。本发明的自动验布机结构简单，操作方便，大大提高了工作效率和验布质量。本发明的自动验布机包括机架、挡板、导布系统、照明系统、摄像系统，挡板安装在 机架的四周，导布系统、照明系统和摄像系统分别安装在机架的内部。所述机架四周设有固定块，所述固定块上设有固定板，所述挡板固定在所述固定 板上。四周挡板的主要作用是为了将自动验布机检测部分封闭起来，保证在布匹光学检测 区域内的主要光线是由照明灯发出的，防止大量外部光线照射到待检测布匹表面从而对检 测结果产生影响。所述机架两侧的下部分别设有导布辊固定梁，所述导布辊固定梁上方的机架两侧 分别设有照明灯固定梁。所述导布系统包括导布辊固定板和导布辊，所述每个导布辊固定梁上设有对称分 布的导布辊固定板，导布辊固定板上设有多个垂直分布的螺纹孔，通过所述螺纹孔将所述 导布辊固定在导布辊固定板上。多个螺纹孔用于安装过程中对导布辊的位置进行高低调
iF. o所述照明系统包括照明灯灯罩连接件、照明灯灯罩结合件和照明灯，所述照明灯 灯罩连接件位于所述照明灯固定梁上，所述照明灯灯罩结合件安装在所述照明灯灯罩连接 件上，所述照明灯安装在所述照明灯灯罩结合件上。
所述照明灯灯罩连接件呈倒U形，一端设有多排垂直分布的螺纹孔，通过所述螺 纹孔与照明灯固定梁相连，另一端设有移动槽，所述照明灯灯罩结合件两端设有通孔，通过 所述通孔和移动槽用螺钉和螺母将照明灯灯罩结合件固定在照明灯灯罩连接件上。连接孔 和移动槽都是为了调整照明灯的位置。由于需要各个批次检测的布匹不同，对布匹照明的 强度、光源种类、照明位置都有可能发生变化，因此，有必要在照明灯组件整体定位后能够 对其进行简单调整，以适应不同种类布匹检测的需要。所述摄像系统包括摄像机和相机调节架，所述摄像机安装在所述相机调节架上， 所述相机调节架安装在所述机架上方。所述相机调节架包括角度调节架、水平调节架、高低调节板、横梁和U形托架，所 述摄像机安装在所述角度调节架上，所述水平调节架分别连接所述角度调节架和所述高低 调节板，所述U形托架分别连接所述高低调节板和所述横梁。由于各种布匹的幅宽不同，对 于每种不同幅宽的布匹需要修改软件算法以便准确的拼接照片。本发明的自动验布机，当 布匹幅宽发生改变后，只需根据所拍摄的照片的情况相应调整调节架的位置，即可满足拼 接照片的需要。所述角度调节架上端用螺钉安装在水平调节架上，所述角度调节架上设有弧形轨 道，所述角度调节架通过穿过所述弧形轨道的螺钉固定在所述水平调节架上。所述水平调节架上设有U形槽，通过螺钉与高低调节板相连，所述高低调节板上 也设有U形槽，通过螺钉与U形托架相连，所述横梁上设有沟槽，U形托架通过螺钉固定在 横梁上，所述u形托架的螺钉位于所述横梁上的沟槽中。
图1为现有的自动验布机结构示意图；图2为本发明自动验布机一个实施例的示意图；图3为图2的局部放大图；图4为本发明自动验布机的摄像系统示意图；图5为本发明自动验布机工作原理图。
具体实施例方式如图2所示为本发明自动验布机的一个实施例，包括机架1、挡板2、固定板3、固定 块4、导布辊5、导布辊固定板6、导布辊固定梁7、螺纹孔8、照明灯灯罩结合件9、照明灯灯 罩连接件10、照明灯固定梁11，此外还包括摄像机及其相机调节架。机架1的四周设有固定块4和固定板3，挡板2都是由螺钉固定在相应的固定板 3上，固定板3再通过螺钉安装在相应的固定在机架1上的固定块4上；导布辊5通过螺钉 固定在导布辊固定板6上的螺纹孔中，导布辊固定板6通过螺钉安装在固定在机架1上的 导布辊固定梁7上，其中导布辊固定板6上在其垂直中心线方向开有多个螺纹孔8，这是便 于在安装过程中对导布辊的位置进行高低调整；照明灯及其连接电线放置在照明灯灯罩结 合件9中的相应位置上，通过螺钉螺母将照明灯灯罩结合件9与照明灯灯罩连接件10相连 接，照明灯灯罩连接件10通过螺钉安装在固定在机架1上的照明灯固定梁11上。如图3所示本发明的照明系统，包括照明灯灯罩结合件9、照明灯灯罩连接件10和照明灯，照明灯灯罩连接件10呈U形，在照明灯灯罩结合件9上开有通孔12，与之对应的是 在照明灯灯罩连接件10上开有移动槽13，通过螺钉、螺母将两者连接。当需要调整照明灯 位置时，松开螺母即可调整照明灯灯罩结合件的高度和角度，在调整到适当位置后再将螺 母固定，从而实现了照明灯组件位置的调整。此外，照明灯灯罩连接件10上同样开有一系 列的螺纹孔14。螺钉穿过螺纹孔14将照明灯灯罩连接件10固定在机架1上。同样可以通 过改变螺钉穿过的螺纹孔14的位置实现照明灯组件的上下移动。如图4所示本发明的摄像机系统，包括(XD摄像机21、角度调节架22、水平调节架 23、高低调节架24、U形托架15、横梁16。(XD摄像机21固定在角度调节架22上，角度调 节架22上带有弧形轨道17，螺钉18穿过所述弧形轨道17，角度调节架22上端通过螺钉与 水平调节架23连接；当C⑶摄像机需要调整较小的水平距离(0 8mm)时，松开螺钉18即 可将角度调节架22沿弧形轨道17转动，实现了(XD摄像机21在较小范围内的水平调整。水平调节架23上设有U形槽20，通过螺钉19将水平调节架23固定在高低调节板 24上；当(XD摄像机21需要在水平方向进行较大距离(8 30mm)的调整时，松开螺钉19 可将水平调节架沿U形槽20做水平方向移动，实现了 CCD摄像机21在较大范围内的水平 调整。高低调节板24上设有U形槽25，通过螺钉26将高低调节板24安装在U形托架15 上；当(XD摄像机需要在垂直方向上进行调整时，松开螺钉26可将高低调节板24沿U形槽 25做垂直方向移动，实现了(XD摄像机21在垂直方向上的调整。U形托架15通过螺钉27固定在横梁16上的沟槽28中，松开螺钉27能够将U形 托架15沿横梁16的方向进行移动。在安装(XD摄像机21时，首先将(XD摄像机21与各调节架以及U形托架进行装 配，然后整体固定在横梁16上的相应位置，最后横梁16通过螺钉固定在机架1上。如图5所示本发明自动验布机的工作原理图，当布匹由送布系统朝生产方向45传 送过来时，通过导布辊将布匹展开，布匹的导布辊有前、中、后三个导布辊，前、后导布辊位 于布匹的上方，中间导布辊位于布匹的下方。再通过检测线(透射光检测线51和反射光检 测线52)和智能摄像机21对移动的布面进行拍摄，同时对其表面特征进行分析和学习，然 后定位那些不规则的区域。拍摄的那些包含疵点的图片经过预处理后进一步通过集线器 47传送到在线电脑48上显示并储存，进一步的数据处理将由离线电脑49来完成。在实际 运行时，智能摄像机也可以对输入/输出单元42发送不同的信号，比如打开报警，紧急停 车。长度测量仪43可以同步检测系统和布匹的速度及方向，通过I/O盒连接到智能摄像机 上，从而使智能摄像机能够定位疵点的位置，当机器停止的时候停止检测，或机器重新运行 的时候再次与其速度同步。照明单元由反射照明光44和透射照明光46作为光源对布匹进行检测。被检测的 织物在不同的灯光位置和亮度下显示的结果是不一样的，比如在透射照明光46下，破洞 非常明显，在反射照明光44下，更容易检测油污。灯光亮度的控制是智能摄像机通过输入 /输出单元控制调光器来完成的。与目前大量使用的人工验布机相比，使用本发明的自动验布系统的有益效果如 下
权利要求
一种自动验布机，其特征在于包括机架、挡板、导布系统、照明系统和摄像系统，所述挡板安装在所述机架的四周，所述导布系统、照明系统和摄像系统分别安装在所述机架的内部。
2.根据权利要求1所述自动验布机，其特征在于所述机架四周设有固定块，所述固定 块上设有固定板，所述挡板固定在所述固定板上。
3.根据权利要求1所述自动验布机，其特征在于所述机架两侧的下部分别设有导布 辊固定梁，所述导布辊固定梁上方的机架两侧分别设有照明灯固定梁。
4.根据权利要求3所述自动验布机，其特征在于所述导布系统包括导布辊固定板和 导布辊，所述每个导布辊固定梁上设有对称分布的导布辊固定板，导布辊固定板上设有多 个垂直分布的螺纹孔，通过所述螺纹孔将所述导布辊固定在导布辊固定板上。
5.根据权利要求3所述自动验布机，其特征在于所述照明系统包括照明灯灯罩连接 件、照明灯灯罩结合件和照明灯，所述照明灯灯罩连接件位于所述照明灯固定梁上，所述照 明灯灯罩结合件安装在所述照明灯灯罩连接件上，所述照明灯安装在所述照明灯灯罩结合 件上。
6.根据权利要求5所述自动验布机，其特征在于所述照明灯灯罩连接件呈倒U形，一 端设有多排垂直分布的螺纹孔，通过所述螺纹孔与照明灯固定梁相连，另一端设有移动槽， 所述照明灯灯罩结合件两端设有通孔，通过所述通孔和移动槽用螺钉和螺母将照明灯灯罩 结合件固定在照明灯灯罩连接件上。
7.根据权利要求1所述自动验布机，其特征在于所述摄像系统包括摄像机和相机调 节架，所述摄像机安装在所述相机调节架上，所述相机调节架安装在所述机架上方。
8.根据权利要求7所述自动验布机，其特征在于所述相机调节架包括角度调节架、水 平调节架、高低调节板、横梁和U形托架，所述摄像机安装在所述角度调节架上，所述水平 调节架分别连接所述角度调节架和所述高低调节板，所述U形托架分别连接所述高低调节 板和所述横梁。
9.根据权利要求8所述自动验布机，其特征在于所述角度调节架上端用螺钉安装在 水平调节架上，所述角度调节架上设有弧形轨道，所述角度调节架通过穿过所述弧形轨道 的螺钉固定在所述水平调节架上。
10.根据权利要求8和9任一所述自动验布机，其特征在于所述水平调节架上设有U 形槽，通过螺钉与高低调节板相连，所述高低调节板上也设有U形槽，通过螺钉与U形托架 相连，所述横梁上设有沟槽，U形托架通过螺钉固定在横梁上，所述U形托架的螺钉位于所 述横梁上的沟槽中。
全文摘要
本发明的目的是提供一种自动验布机，它是一种基于光学传感装置的自动验布机，本发明的自动验布机结构简单，操作方便，大大提高了工作效率和验布质量。本发明的自动验布机包括机架、挡板、导布系统、照明系统、摄像系统，挡板安装在机架的四周，导布系统、照明系统和摄像系统分别安装在机架的内部。
文档编号G01N21/89GK101851849SQ20101018959
公开日2010年10月6日 申请日期2010年6月2日 优先权日2010年6月2日
发明者吕勇, 王 锋, 金宏健, 马志建 申请人:北京经纬纺机新技术有限公司