专利名称：四通道时分复用大气偏振图景检测系统和检测方法
技术领域：
本发明涉及大气偏振检测，尤其涉及一种四通道时分复用大气偏振图景检测系统 和检测方法。
背景技术：
太阳光本身是自然光，不具有偏振性。当它进入地球大气层时，它受到N2、O2等 大气分子、雾滴、水、冰晶等颗粒的散射，变成只在某一个方向上振动或在某一方向上振动 占优势的偏振光。该偏振光的振动方向即大气偏振的主方向跟太阳的位置有关，该偏振 光的振动方向垂直于太阳、观察者和观察点所组成的平面，并随着太阳的移动而发生相应 的变化。大气偏振图景是天空中偏振的优势振动方向，其特征参量是所述的大气偏振的 主方向。参见在先技术(Dimitrios Lambrinos, Ralf Moller and Thomas Labhart, "A mobile robot employing insect strategies for navigation，，,Robotics andAutonomous Systems, Vol. 30，39-64，2000)。通过高精度测量偏振优势方向获得大气偏振图景，就能得到太阳在天球坐标系中 的准确位置，即使在阴天或者太阳在地平线以下。反之，根据太阳的位置，人们就可以确定 整个天空的偏振图景。高精度的大气偏振图景检测技术对于偏振导航定位、大气环境检测 等领域的研究具有重要意义，2000年，瑞士 Dimitrios Lambrinos等人提出了基于六通道的大气偏振图景 ^IlJii^,(Dimitrios Lambrinos, Ralf Moller and Thomas Labhart, "A mobilerobot employing insect strategies for navigation，，，Robotics and AutonomousSystems，Vol. 30，39-64，2000)。该在先技术，采用了六个探测通道，通道之间的 信号增益差异大，并且通道需要旋转以寻找极值点。这导致系统结构复杂，测量速度慢，偏 振图景测量精度低。
发明内容
本发明的目的是为了克服上述在先技术的不足，提供一种四通道时分复用大气偏 振图景检测系统和检测方法，该系统不但能使系统的结构简化，而且可以减少通道增益差 异带来的误差影响，从而提高大气偏振图景检测精度。本发明的技术解决方案如下—种四通道时分复用大气偏振图景检测系统，特点在于其构成包括在同一平面内设置的结构相同的第一偏振光镜筒、第二偏振光镜筒、第三偏振光 镜筒和第四偏振光镜筒，所述的第一偏振光镜筒由在第一偏振光镜筒的沿光束前进方向依 次设置的第一滤光片、第一检偏器、第一聚焦透镜和第一光电探测器构成；所述的第二偏振 光镜筒由在第二偏振光镜筒的沿光束前进方向顺序放置第二滤光片、第二检偏器、第二聚 焦透镜和第二光电探测器构成；所述的第三偏振光镜筒由在第三偏振光镜筒(3)的沿光束 前进方向顺序放置第三滤光片、第三检偏器、第三聚焦透镜和第三光电探测器构成；所述的第四偏振光镜筒由在第四偏振光镜筒的沿光束前进方向顺序放置第四滤光片、第四检偏 器、第四聚焦透镜和第四光电探测器构成；所述的第一检偏器与第二检偏器的偏振主轴方向相互正交；所述的第三检偏器与 第四检偏器的偏振主轴方向相互正交；所述的第一检偏器与第三检偏器偏振主轴之间的夹 角为45° ；所述的第一光电探测器、第二光电探测器、第三光电探测器和第四光电探测器的 输出端与综合时分复用控制器的输入端相连；该综合时分复用控制器由依次连接的时分复用控制器、对数放大器和可变增益控 制器构成，该综合时分复用控制器的输出端通过数据采集卡和计算机连接。所述的第一滤光片、第二滤光片、第三滤光片和第四滤光片为干涉滤光片。所述的第一检偏器、第二检偏器、第三检偏器和第四检偏器为偏振分光棱镜，或偏 振片。所述的第一光电探测器、第二光电探测器、第三光电探测器和第四光电探测器为 光电二级管、光电倍增管、光电池或CCD探测器。利用上述的四通道时分复用大气偏振图景检测系统进行大气偏振图景检测的方 法，其特征在于该方法包括如下步骤①将所述的四通道时分复用大气偏振图景检测系统的四个偏振光镜筒垂直地设 置在同一个水平面内，设定所述的第一偏振光镜筒的第一检偏器的偏振主轴方向，相应调 整所述的第二检偏器、第三检偏器和第四检偏器的偏振主轴方向，相对于所述的第一检偏 器的偏振主轴方向的夹角依次为η/2、π/4、3 π/4，大气偏振光入射到四个偏振光镜筒检 测通道的探测器上，所述的第一光电探测器、第二光电探测器、第三光电探测器和第四光电 探测器依次接收并分别输出光强信号 其中I = Imax+Imin，Ifflax和Imin分别是旋转第一检偏器所得到的光强信号的最大值 与最小值，d是偏振度，Φ是大气偏振的主方向与第一偏振光镜筒的检偏器的偏振主轴方 向之间的夹角，K是比例常数；②第一偏振光镜筒与第二偏振光镜筒输出的光强信号通过时分复用控制器、对数 放大器和增益控制器后，得到第一单元信号巧
第三偏振光镜筒与第四 偏振光镜筒输出的光强信号通过时分复用控制器、对数放大器和增益控制器后得到第二单 元信号巧 ③所述的第一单元信号
和第二单元信号
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算得到大气偏振的主方向与第一偏振光镜筒的检偏器的偏振主轴方向之间的夹角φ，即大 气偏振图景 本发明与现有技术相比的有益效果是与在先技术相比，本发明减少了两路检测通道，简化了系统结构，提高了系统的稳 定性和可靠性。本发明采用综合时分复用控制器，对四个检测通道进行同一处理，不仅可以在信 号过小时降低噪声影响，在信号过强时避免探测信号饱和，大大降低了大气光信号强度变 化对测量结果的影响；而且可以减少通道间增益差异误差和对数放大器差异误差，保证多 路信号的稳定性和一致性。本发明具有结构简单，增益噪声少，信号稳定性和一致性好，偏振图景检测精度高 的优点。
图1为本发明四通道时分复用大气偏振检测的系统结构示意图。
具体实施例方式下面结合实施例和附图对本发明作进一步说明，但不应以此限制本发明的保护范围。请参阅图1。图1为本发明四通道时分复用大气偏振检测的系统结构示意图。由 图1可见，本发明四通道时分复用大气偏振图景检测系统，包括在同一平面内垂直设置的 结构相同的第一偏振光镜筒1、第二偏振光镜筒2、第三偏振光镜筒3和第四偏振光镜筒4， 所述的第一偏振光镜筒1由在第一偏振光镜筒1的沿光束前进方向依次设置的第一滤光片 101、第一检偏器102、第一聚焦透镜103和第一光电探测器104构成；所述的第二偏振光镜 筒2由在第二偏振光镜筒2的沿光束前进方向顺序放置第二滤光片201、第二检偏器202、 第二聚焦透镜203和第二光电探测器204构成；所述的第三偏振光镜筒3由在第三偏振光 镜筒3内的沿光束前进方向顺序放置第三滤光片301、第三检偏器302、第三聚焦透镜303 和第三光电探测器304构成；所述的第四偏振光镜筒4由在第四偏振光镜筒4的沿光束前 进方向顺序放置第四滤光片401、第四检偏器402、第四聚焦透镜403和第四光电探测器404 构成；所述的第一检偏器101与第二检偏器201的偏振主轴方向相互正交；所述的第三 检偏器301与第四检偏器401的偏振主轴方向相互正交；所述的第一检偏器101与第三检 偏器301偏振主轴之间有夹角为45° ；所述的第一光电探测器104、第二光电探测器204、第三光电探测器304和第四光 电探测器404的输出端与综合时分复用控制器5的输入端相连；该综合时分复用控制器(5)由依次连接的时分复用控制器501、对数放大器502和 可变增益控制器503构成，该综合时分复用控制器5的输出端通过数据采集卡6和计算机 7连接。在本实施例中，所述的第一滤光片101、第二滤光片201、第三滤光片301和第四滤 光片401采用干涉滤光片。
于所述的第一检偏器102、第二检偏器202、第三检偏器301和第四检偏器401采 用为偏振分光棱镜，或偏振片均可。所述的第一光电探测器104、第二光电探测器204、第三光电探测器304和第四光 电探测器404采用光电二级管、光电倍增管、光电池或CCD探测器均可。本实施例所述的滤光片为干涉滤光片。其光谱范围为350-450纳米。本实施例所述的检偏器为格兰_泰勒棱镜。本实施例所述的光电探测器为四象限探测器。本实施例所述的综合时分复用控制器由ADUC812单片机、模拟开关MAX4526与 AD606对数放大器、运算放大器TLC2652组成。本实施例系统的工作情况如下系统偏振标定方向设定为第一检偏器102的偏振方向。第一检偏器102、第三检偏 器302的主检偏方向与系统偏振标定方向分别成0°和45°。天空中的散射光入射到第一 偏振光镜筒1、第二偏振光镜筒2、第三偏振光镜筒3和第四偏振光镜筒中4。入射到第一偏 振光镜筒1中的偏振光顺序经过第一滤光片101、第一检偏器102、第一聚焦透镜103后聚 焦到第一光电探测器104上。天空中的散射光在第二偏振光镜筒2、第三偏振光镜筒3、第 四偏振光镜筒4中传播情况与第一偏振光镜筒1情况相同。大气偏振光入射到四个检测通 道的探测器上，第一偏振光镜筒的探测器接收到光强信号Si = KI[l+dcos(2 φ－π)]，第二偏振光镜筒的探测器接收到光强信号S2 = KI[l+dcos(2 φ-π )]， 第三偏振光镜筒的探测器接收到光强信号 第四偏振光镜筒的探测器接收到光强信号 其中I = Ifflax+Ifflin, 和Imin分别是旋转第一偏振光镜筒的检偏器所得到的光强 信号的最大值与最小值，d是偏振度， 是大气偏振的主方向与第一偏振光镜筒的检偏器 的偏振主轴方向之间的夹角，K是比例常数；第一偏振光镜筒与第二偏振光镜筒的光强信号通过时分复用控制器后进入对数 放大器与增益控制器，第二偏振光镜筒的信号的对数值减去第一偏振光镜筒的信号的对数 值，进行增益控制处理后，由公式1与公式(2)，得到第一单元的信号 第三偏振光镜筒与第四偏振光镜筒的光强信号通过时分复用控制器后进入对数 放大器与增益控制器，第四偏振光镜筒的信号的对数值减去第三偏振光镜筒的信号的对数 值，进行增益控制处理后，由公式(3)与公式(4)，得到得到第二单元的信号
数据采集卡6采集第一单元信号与第二单元信号，送计算机7处理，将P1和P2代 入下列公式(7)计算； 得到大气偏振的主方向与第一通道的检偏器的偏振主轴方向之间的夹角Φ，得到 大气偏振的主方向，即大气偏振图景。实验表明，本发明减少了两路检测通道，简化了系统结构，提高了系统的稳定性和 可靠性。由于采用综合时分复用控制器，对四个检测通道进行同一处理，不仅可以在信号过 小时降低噪声影响，在信号过强时避免探测信号饱和，大大降低了大气光信号强度变化对 测量结果的影响；而且可以减少通道间增益差异误差和对数放大器差异误差，保证多路信 号的稳定性和一致性。
权利要求
一种四通道时分复用大气偏振图景检测系统，特征在于其构成包括在同一平面内设置的结构相同的第一偏振光镜筒(1)、第二偏振光镜筒(2)、第三偏振光镜筒(3)和第四偏振光镜筒(4)，所述的第一偏振光镜筒(1)由在第一偏振光镜筒(1)内沿光束前进方向依次设置的第一滤光片(101)、第一检偏器(102)、第一聚焦透镜(103)和第一光电探测器(104)构成；所述的第二偏振光镜筒(2)由在第二偏振光镜筒(2)内沿光束前进方向顺序放置第二滤光片(201)、第二检偏器(202)、第二聚焦透镜(203)和第二光电探测器(204)构成；所述的第三偏振光镜筒(3)由在第三偏振光镜筒(3)内沿光束前进方向顺序放置第三滤光片(301)、第三检偏器(302)、第三聚焦透镜(303)和第三光电探测器(304)构成；所述的第四偏振光镜筒(4)由在第四偏振光镜筒(4)内沿光束前进方向顺序放置第四滤光片(401)、第四检偏器(402)、第四聚焦透镜(403)和第四光电探测器(404)构成；所述的第一检偏器(101)与第二检偏器(201)的偏振主轴方向相互正交；所述的第三检偏器(301)与第四检偏器(401)的偏振主轴方向相互正交；所述的第一检偏器(101)与第三检偏器(301)偏振主轴之间有夹角为45°；所述的第一光电探测器(104)、第二光电探测器(204)、第三光电探测器(304)和第四光电探测器(404)的输出端与综合时分复用控制器(5)的输入端相连；该综合时分复用控制器(5)由依次连接的时分复用控制器(501)、对数放大器(502)和可变增益控制器(503)构成，该综合时分复用控制器(5)的输出端通过数据采集卡(6)和计算机(7)连接。
2.根据权利要求1所述的四通道时分复用大气偏振图景检测系统，其特征在于所述的 第一滤光片(101)、第二滤光片(201)、第三滤光片(301)和第四滤光片(401)为干涉滤光片。
3.根据权利要求1所述的四通道时分复用大气偏振图景检测系统，其特征在于所述的 第一检偏器(102)、第二检偏器(202)、第三检偏器(301)和第四检偏器(401)为偏振分光 棱镜，或偏振片。
4.根据权利要求1所述的四通道时分复用大气偏振图景检测系统，其特征在于所述的 第一光电探测器(104)、第二光电探测器(204)、第三光电探测器(304)和第四光电探测器 (404)为光电二级管、光电倍增管、光电池或C⑶探测器。
5.利用权利要求1所述的四通道时分复用大气偏振图景检测系统进行大气偏振图景 检测的方法，其特征在于该方法包括如下步骤①将所述的四通道时分复用大气偏振图景检测系统的四个偏振光镜筒垂直地设置在 同一个水平面内，设定所述的第一偏振光镜筒(1)的第一检偏器(102)的偏振主轴方向，相 应调整所述的第二检偏器(202)、第三检偏器(301)和第四检偏器(401)的偏振主轴方向， 相对于所述的第一检偏器(102)的偏振主轴方向的夹角依次为Ji/2、Ji/^dJi/l大气偏 振光入射到四个偏振光镜筒检测通道的探测器上，所述的第一光电探测器(104)、第二光电 探测器(204)、第三光电探测器(304)和第四光电探测器(404)依次接收并分别输出光强信 号 其中 1_和Imin分别是旋转第一检偏器(102)所得到的光强信号的最大 值与最小值，d是偏振度， 是大气偏振的主方向与第一偏振光镜筒的检偏器的偏振主轴 方向之间的夹角，K是比例常数；②第一偏振光镜筒(1)与第二偏振光镜筒(2)输出的光强信号通过时分复用控制器(501)、对数放大器(502)和增益控制器(503)后，得到第一单元信号巧二工)， 第三偏振光镜筒(3)与第四偏振光镜筒(4)输出的光强信号通过时分复用控制器(501)、对 数放大器(502)和增益控制器(503)后得到第二单元信号户 ③所述的第-单元信号 )和第二单元信号 经所述的数据采集卡(6)采集送所述的计算机(7)，该计算机(7)按下列式子计算得到大气偏 振的主方向与第一偏振光镜筒的检偏器的偏振主轴方向之间的夹角 ，即大气偏振图景
全文摘要
一种四通道时分复用大气偏振图景检测系统和方法，该检测系统包括第一偏振光镜筒、第二偏振光镜筒、第三偏振光镜筒、第四偏振光镜筒、综合时分复用控制器、数据采集卡和计算机。本发明通过采用综合时分复用控制器对偏振检测信号进行时分对数放大与增益控制处理，使检测通道数量减少到四个，从而降低大气光信号强度变化对测量结果的影响，减少检测通道间增益差异误差和对数放大器差异误差。本发明具有结构简单，增益噪声少，信号稳定性和一致性好，偏振图景检测精度高的优点。
文档编号G01J4/00GK101871880SQ201010215238
公开日2010年10月27日 申请日期2010年6月30日 优先权日2010年6月30日
发明者步扬, 王向朝, 黄旭锋 申请人:中国科学院上海光学精密机械研究所