专利名称：基于功率回收技术的回转机构可靠性试验方法及系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用来检验回转机构可靠性的试验方法及系统，特别是一种基于功 率回收技术的回转机构可靠性试验方法及系统。
背景技术：
回转机构和回转支承组成的回转装置是液压挖掘机、汽车起重机、履带起重机等 工程机械中重要的组成部分。回转机构由回转马达、行星齿轮减速机与液压制动器组成，其 质量可靠与否直接影响到回转装置的工作性能，为确保回转机构质量，需要对其进行可靠 性试验。回转机构可靠性试验采用回转机构加载工装来完成，加载工装同时检测两件回转 机构，一件作为被试回转机构，另一件作为加载回转机构。目前回转机构可靠性试验回路的主动回转机构通过回转机构可靠性试验工装驱 动加载回转机构旋转，回转机构通过节流阀加载，全部测试功均转化为热能损失，而热能 损失进一步导致系统油温升高，又需要冷却系统和大量冷却水来维持整个液压系统的热平 衡。由于回转机构可靠性试验时间长、投入大，如采用上述试验方法电能消耗量大。
发明内容
本发明的目的是要提供一种基于功率回收技术的回转机构可靠性试验方法及系 统。回收目前加载回转机构加载试验回路中由于节流阀加载所造成的功率损失，降低回转 机构可靠性试验的电能消耗。本发明的目的是这样实现的试验液压系统包括第一电动机、第一变量泵、第一 流量计、三位四通电磁换向阀、主动回转机构、回转机构可靠性试验工装、加载回转机构、第 一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀、第一电液比例溢流阀、第二电液比例溢流 阀、第二流量计、第二变量泵、第二电动机和电液比例减压阀，第一电动机与第一变量泵连 接，第一变量泵的吸油端接油箱，出油端通过电液比例减压阀与主动回转机构和加载回转 机构的液压制动器连接，回转机构回转马达泄漏油液接回至油箱；第一变量泵的出油端通 过第一流量计和三位四通电磁换向阀与主动回转机构的一端油口连接，主动回转机构的另 一端油口通过三位四通电磁换向阀与油箱连接，同时第一变量泵的出油端通过第一流量计 直接与第一电液比例溢流阀连接，并通过第一电液比例溢流阀与油箱相连；第二电动机与 第二变量泵连接，第二变量泵的吸油口接油箱，第二变量泵的出油口通过第二流量计、第二 电液比例溢流阀接油箱，第二变量泵的出油口通过第二流量计同时与第一单向阀和第二单 向阀连接，第三单向阀和第四单向阀的一端同时与第一电液比例溢流阀连接，第二单向阀 和第三单向阀相连接，第一单向阀和第四单向阀相连接，加载回转机构的一端油口连接在 第二单向阀和第三单向阀之间，加载回转机构的另一端油口连接在第一单向阀和第四单向 阀之间。本发明的试验方法第一变量泵为主动回转机构补油，第二变量泵为加载回转机 构补油；电液比例减压阀提供先导液压油打开主动回转机构与加载回转机构液压制动器，利用回转机构可靠性试验工装，主动回转机构驱动加载回转机构旋转，两件回转机构同时 测试；第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀构成桥式回路，用于对加载回转机 构在主动回转机构的驱动下做回转运动；三位四通换向阀换向至左位，主动回转机构正向 旋转；加载回转机构的加载腔通过第三单向阀和三位四通换向阀与主动回转机构进油腔 相连；第二变量泵通过第一单向阀向加载回转机构进油腔补油；三位四通换向阀换向至右 位，主动回转机构反向旋转；加载回转机构加载腔通过第四单向阀与三位四通换向阀和主 动回转机构进油腔相连；第二变量泵通过第二单向阀向加载回转机构进油腔补油；第一电液比例溢流阀设定回转机构试验压力，同时作为第一变量泵的安全阀，第 二电液比例溢流阀设定加载回转机构补油压力。有益效果，由于采用了上述方案，针对不同规格回转机构试验压力与转速要求，通 过调节第一变量泵排量，可以补充主动回转机构泄漏流量；通过调节第二变量泵排量，可以 调整加载回转机构补油流量。第一电液比例溢流阀用于调节主动回转机构、加载回转机构 试验压力。第二电液比例溢流阀用于调节加载回转机构补油压力值。电液比例减压阀并联 于液压泵出口用于向主动回转机构、加载回转机构提供先导液压油打开液压制动器。主动 回转机构、加载回转机构泄漏油流回油箱。第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第四单向 阀构成桥式回路，用于加载回转机构在主动回转机构驱动下的回转运动。三位四通换向阀 换向至左位，主动回转机构正向旋转；加载回转机构加载腔通过第三单向阀和三位四通换 向阀与主动回转机构进油腔相连。第二变量泵通过第一单向阀向加载回转机构进油腔补 油。三位四通换向阀换向至右位，主动回转机构反向旋转；加载回转机构加载腔通过第四单 向阀与三位四通换向阀和主动回转机构进油腔相连。第二变量泵通过第二单向阀向加载回 转机构进油腔补油。回转机构可靠性试验由可编程控制器控制完成。通过采用功率回收技术，回收目 前加载回转机构加载试验回路中由于节流阀加载所造成的功率损失，降低了回转机构可靠 性试验的电能消耗，达到了本发明的目的。优点能够满足各种不同型号回转机构的试验要求，通过调节各变量泵排量可以 连续调节主动回转机构与加载回转机构补油流量，通过调节比例溢流阀调定压力值可以连 续调节试验压力值与补油压力值，调节比例减压阀调定压力值可以连续调节先导压力值。利用回转机构可靠性试验工装，两件回转机构同时测试，一件作为主动回转机构， 另一件作为加载回转机构。试验过程中加载回转机构高压加载腔通过桥式回路与管路始终 与被试回转机构进油腔相通，回收目前加载回转机构加载试验回路中由于节流阀加载所造 成的功率损失，加载回转机构加载液压回路无节流损失，降低了可靠性试验电能消耗。
图1是本发明回转机构可靠性试验液压系统结构图。图中1、第一电动机；2、第一变量泵；3、第一流量计；4、三位四通电磁换向阀；5、 主动回转机构；6、回转机构可靠性试验工装；7、加载回转机构；8、第一单向阀；9、第二单向 阀；10、第三单向阀；11、第四单向阀；12、第一电液比例溢流阀；13、第二电液比例溢流阀； 14、第二流量计；15、第二变量泵；16、第二电动机；17、电液比例减压阀。
具体实施例方式实施例1 试验液压系统包括第一电动机1、第一变量泵2、第一流量计3、三位四 通电磁换向阀4、主动回转机构5、回转机构可靠性试验工装6、加载回转机构7、第一单向 阀8、第二单向阀9、第三单向阀10、第四单向阀11、第一电液比例溢流阀12、第二电液比例 溢流阀13、第二流量计14、第二变量泵15、第二电动机16和电液比例减压阀17，第一电动 机与第一变量泵连接，第一变量泵的吸油端接油箱，出油端通过电液比例减压阀与主动回 转机构和加载回转机构的液压制动器连接，回转机构回转马达泄漏油液接回至油箱；第一 变量泵的出油端通过第一流量计和三位四通电磁换向阀与主动回转机构的一端油口连接， 主动回转机构的另一端油口通过三位四通电磁换向阀与油箱连接，同时第一变量泵的出油 端通过第一流量计直接与第一电液比例溢流阀连接，并通过第一电液比例溢流阀与油箱相 连；第二电动机与第二变量泵连接，第二变量泵的吸油口接油箱，第二变量泵的出油口通过 第二流量计、第二电液比例溢流阀接油箱，第二变量泵的出油口通过第二流量计同时与第 一单向阀和第二单向阀连接，第三单向阀和第四单向阀的一端同时与第一电液比例溢流阀 连接，第二单向阀和第三单向阀相连接，第一单向阀和第四单向阀相连接，加载回转机构的 一端油口连接在第二单向阀和第三单向阀之间，加载回转机构的另一端油口连接在第一单 向阀和第四单向阀之间。本发明的试验方法第一变量泵2为主动回转机构5补油，第二变量泵15为加载 回转机构7补油；电液比例减压阀17提供先导液压油打开主动回转机构5与加载回转机构 7液压制动器，利用回转机构可靠性试验工装6，主动回转机构5驱动加载回转机构7旋转， 两件回转机构同时测试。第一单向阀8、第二单向阀9、第三单向阀10、第四单向阀11构成 桥式回路，用于对加载回转机构7在主动回转机构5的驱动下做回转运动；三位四通换向阀 4换向至左位，主动回转机构5正向旋转；加载回转机构7的加载腔通过第三单向阀10和 三位四通换向阀4与主动回转机构5进油腔相连；第二变量泵15通过第一单向阀8向加载 回转机构7进油腔补油；三位四通换向阀4换向至右位，主动回转机构5反向旋转；加载回 转机构7加载腔通过第四单向阀11与三位四通换向阀4和主动回转机构5进油腔相连；第 二变量泵15通过第二单向阀9向加载回转机构7进油腔补油；第一电液比例溢流阀12设定回转机构试验压力，同时作为第一变量泵2的安全 阀，第二电液比例溢流阀13设定加载回转机构补油压力。
权利要求
一种基于功率回收技术的回转机构可靠性试验方法，其特征是试验方法第一变量泵为主动回转机构补油，第二变量泵为加载回转机构补油；电液比例减压阀提供先导液压油打开主动回转机构与加载回转机构液压制动器，利用回转机构可靠性试验工装，主动回转机构驱动加载回转机构旋转，两件回转机构同时测试；第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀构成桥式回路，用于对加载回转机构在主动回转机构的驱动下做回转运动；三位四通换向阀4换向至左位，主动回转机构正向旋转；加载回转机构的加载腔通过第三单向阀和三位四通换向阀与主动回转机构进油腔相连；第二变量泵通过第一单向阀向加载回转机构进油腔补油；三位四通换向阀换向至右位，主动回转机构反向旋转；加载回转机构加载腔通过第四单向阀与三位四通换向阀和主动回转机构进油腔相连；第二变量泵通过第二单向阀向加载回转机构进油腔补油；第一电液比例溢流阀设定回转机构试验压力，同时作为第一变量泵的安全阀，第二电液比例溢流阀设定加载回转机构补油压力。
2.一种基于功率回收技术的回转机构可靠性试验方法的系统，其特征是试验液压系 统包括第一电动机、第一变量泵、第一流量计、三位四通电磁换向阀、主动回转机构、回转机 构可靠性试验工装、加载回转机构、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀、第 一电液比例溢流阀、第二电液比例溢流阀、第二流量计、第二变量泵、第二电动机和电液比 例减压阀，第一电动机与第一变量泵连接，第一变量泵的吸油端接油箱，出油端通过电液比 例减压阀与主动回转机构和加载回转机构的液压制动器连接，回转机构回转马达泄漏油液 接回至油箱；第一变量泵的出油端通过第一流量计和三位四通电磁换向阀与主动回转机构 的一端油口连接，主动回转机构的另一端油口通过三位四通电磁换向阀与油箱连接，同时 第一变量泵的出油端通过第一流量计直接与第一电液比例溢流阀连接，并通过第一电液比 例溢流阀与油箱相连；第二电动机与第二变量泵连接，第二变量泵的吸油口接油箱，第二变 量泵的出油口通过第二流量计、第二电液比例溢流阀接油箱，第二变量泵的出油口通过第 二流量计同时与第一单向阀和第二单向阀连接，第三单向阀和第四单向阀的一端同时与第 一电液比例溢流阀连接，第二单向阀和第三单向阀相连接，第一单向阀和第四单向阀相连 接，加载回转机构的一端油口连接在第二单向阀和第三单向阀之间，加载回转机构的另一 端油口连接在第一单向阀和第四单向阀之间。全文摘要
一种基于功率回收技术的回转机构可靠性试验方法及系统，属于用来检验回转机构可靠性的试验方法及系统。利用回转机构可靠性试验系统，两件回转机构同时测试，一件作为主动回转机构，另一件作为加载回转机构；试验过程中加载回转机构高压加载腔通过桥式回路与管路始终与被试回转机构进油腔相通，回收目前加载回转机构加载试验回路中由于节流阀加载所造成的功率损失，优点能够满足各种不同型号回转机构的试验要求，通过调节各变量泵排量可以连续调节主动回转机构与加载回转机构补油流量，通过调节比例溢流阀调定压力值可以连续调节试验压力值与补油压力值，加载回转机构加载液压回路无节流损失，降低了可靠性试验电能消耗。
文档编号G01M13/02GK101915666SQ20101022436
公开日2010年12月15日 申请日期2010年7月7日 优先权日2010年7月7日
发明者刘莹莹, 景军清, 杨力夫, 杨涛, 王月行, 肖刚 申请人:徐工集团工程机械股份有限公司江苏徐州工程机械研究院