专利名称：Nmea信息的gps高度数据修正系统及方法
NMEA信息的GPS高度数据修正系统及方法
技术领域：
本发明提供一种NMEA信息的GPS高度数据，尤指一种NMEA信息的GPS高度数据修正系统及方法。
背景技术：
随着定位及导航技术的发展，各种各样的定位及导航系统已广泛应用于人们的日常生活中，以GPS(Global Position System)全球定位系统为例，已由最初的车载定位导航发展到现在的个人定位导航，GPS系统的出现及发展，为人们的日常生活带来了极大方便。NMEA 是“National Marine Electronics Association”(国际海洋电子协会)缩写，同时也是数据传输标准工业协会，在这里，实际上应为NMEA 0183。它是一套定义接收机输出的标准信息，有几种不同的格式，每种都是独立相关的ASCII格式，逗点隔开数据流， 数据流长度从30-100字符不等，通常以每秒间隔选择输出，最常用的格式为“GGA”，它包含了定位时间，纬度，经度，高度，定位所用的卫星数，DOP值，差分状态和校正时段等，其他的有速度，跟踪，日期等。然而，目前的GPS导航/定位装置所接收的NMEA信息，其中的GPS高度数据没有水平数据那样精确。通常在户外一般该高度数据的精度在30米左右。然而，对于某些情况来说，这并不足够精确。例如，使用车载导航仪进行导航，当机动车行驶在天桥上或天桥下时，并且一般来说天桥的高度都是小于30m的，在这种情况下，由于车载导航仪所接收的 NMEA信息的GPS高度数据的精度有限，因此会出现无法判断机动车是行驶在天桥上还是天桥下，给机动车的导航带来困难；另外，使用户外导航仪进行导航，由于复杂的环境而导致信号不好，GPS高度数据也会相应地更差，这会导致不准确的徒步旅行导航路径，特别是在山谷里由于信号差以及多径效应的原因表现得更为明显。有鉴于此，实有必要提供一种NMEA信息的GPS高度数据修正系统及方法，以解决上述问题。
发明内容本发明的目的在于提供一种NMEA信息的GPS高度数据修正系统及方法，从而解决 GPS高度数据精确度不高而导致导航不准确的问题。为达上述目的，本发明提供的NMEA信息的GPS高度数据修正系统，该系统基于一导航/定位装置，该系统包括一信号接收模块，用以接收一 GPS信号以产生一初始的NMEA信息，该初始的NMEA 信息包括GPS高度数据；一气压计，用以测量环境气压并根据该环境气压得出一修正高度数据；一处理模块，其与上述信号接收模块及上述气压计连接，用以将上述初始的NMEA 信息中的GPS高度数据由该修正高度数据替代，从而形成修正的NMEA信息。较佳地，上述导航/定位装置还包括一路径规划模块，该路径规划模块根据上述修正的NMEA信息进行规划导航；较佳地，上述导航/定位装置还包括一定位输出模块，该定位输出模块根据上述修正的NMEA信息将定位结果输出。为达上述目的，本发明提供的NMEA信息的GPS高度数据修正方法，且该方法基于上述系统，该方法包括该信号接收模块接收一 GPS信号来产生一初始的NMEA信息，该初始的NMEA信息包括GPS高度数据；该气压计测量环境气压并得出一修正高度数据；该处理模块将上述初始的NMEA信息中的GPS高度数据由该修正高度数据替代，从而形成修正的NMEA信息。较佳地，该方法还包括步骤该路径规划模块根据上述修正的NMEA信息进行规划导航；较佳地，该方法还包括步骤该定位输出模块根据上述修正的NMEA信息将定位结果输出。相较于现有技术，利用本发明的NMEA信息的GPS高度数据修正系统及方法，由于采用气压计得到的更精确的修正高度数据来替代精确度不够高的GPS高度数据，形成精确度较高的修正的NMEA信息用以定位导航，从而使得定位导航更加准确。为对本发明的目的、构造特征及其功能有进一步的了解，兹配合附图详细说明如下
图1绘示为本发明的NMEA信息的GPS高度数据修正系统一较佳实施例的方框模块图。图2绘示为本发明的NMEA信息的GPS高度数据修正方法一较佳实施例的方法流程图。图3绘示为本发明的NMEA信息的GPS高度数据修正方法另一较佳实施例的方法流程图。
具体实施方式请参阅图1，图1绘示为本发明的NMEA信息的GPS高度数据修正系统一较佳实施例的方框模块图。为达上述目的，本发明提供的NMEA信息的GPS高度数据修正系统，该系统基于一导航/定位装置10，该系统包括一信号接收模块1，用以接收一 GPS信号以产生一初始的NMEA信息，该初始的 NMEA信息包括GPS高度数据；—气压计2，用以测量环境气压并根据该环境气压得出一修正高度数据；一处理模块3，其与上述信号接收模块及上述气压计连接，用以将上述初始的 NMEA信息中的GPS高度数据由该修正高度数据替代，从而形成修正的NMEA信息。于本实施例，上述导航/定位装置10还包括一路径规划模块4，该路径规划模块4根据上述修正的NMEA信息进行规划导航。于本实施例，上述导航/定位装置10还包括一定位输出模块5，该定位输出模块5 根据上述修正的NMEA信息将定位结果输出。对于上述导航/定位装置10可以具体为车载导航仪，此时该路径规划模块4根据上述修正的NMEA信息进行行车路线的规划；对于上述导航/定位装置10可以具体为户外导航仪，此时该路径规划模块4根据上述修正的NMEA信息进行徒步路线的规划。请再参阅图2，图2绘示为本发明的NMEA信息的GPS高度数据修正方法一较佳实施例的方法流程图。为达上述目的，本发明提供的NMEA信息的GPS高度数据修正方法，该方法基于上述系统，该方法包括该信号接收模块接收一 GPS信号来产生一初始的NMEA信息，该初始的NMEA信息包括GPS高度数据(步骤100)；该气压计测量环境气压并得出一修正高度数据(步骤101)；该处理模块将上述初始的NMEA信息中的GPS高度数据由该修正高度数据替代，从而形成修正的NMEA信息(步骤102)。于本实施例，上述导航/定位装置包括路径规划模块，该方法于步骤102之后还包括步骤该路径规划模块根据上述修正的NMEA信息进行规划导航(步骤103)。对于上述导航/定位装置可以具体为车载导航仪，此时步骤103具体为该路径规划模块根据上述修正的NMEA信息进行行车路线的规划；对于上述导航/定位装置可以具体为户外导航仪，此时步骤103具体为该路径规划模块根据上述修正的NMEA信息进行徒步路线的规划。请再参阅图3，图3绘示为本发明的NMEA信息的GPS高度数据修正方法另一较佳实施例的方法流程图。于本实施例，上述导航/定位装置包括定位输出模块，该方法于步骤102之后还包括步骤该定位输出模块根据上述修正的NMEA信息将定位结果输出(步骤104)。请参阅下表，下表为利用本发明的GPS高度数据修正系统及方法的导航/定位装置10在测试某大楼时得出的数据(该大楼的实际海拔为細，而建筑层高为5m，当前的平均气压为 1025. 80hPa)
权利要求
1.一种NMEA信息的GPS高度数据修正系统，该系统基于一导航/定位装置，其特征在于，该系统包括一信号接收模块，用以接收一 GPS信号以产生一初始的NMEA信息，该初始的NMEA信息包括GPS高度数据；一气压计，用以测量环境气压并根据该环境气压得出一修正高度数据；一处理模块，其与上述信号接收模块及上述气压计连接，用以将上述初始的NMEA信息中的GPS高度数据由该修正高度数据替代，从而形成修正的NMEA信息。
2.如权利要求1所述的NMEA信息的GPS高度数据修正系统，其特征在于，上述导航/ 定位装置还包括一路径规划模块，该路径规划模块根据上述修正的NMEA信息进行规划导航。
3.如权利要求2所述的NMEA信息的GPS高度数据修正系统，其特征在于，上述导航/ 定位装置为车载导航仪，该路径规划模块根据上述修正的NMEA信息进行行车路线的规划。
4.如权利要求2所述的NMEA信息的GPS高度数据修正系统，其特征在于，上述导航/ 定位装置为户外导航仪，该路径规划模块根据上述修正的NMEA信息进行徒步路线的规划。
5.一种NMEA信息的GPS高度数据修正方法，且该方法基于上述系统，其特征在于，该方法包括步骤该信号接收模块接收一 GPS信号来产生一初始的NMEA信息，该初始的NMEA信息包括 GPS高度数据；该气压计测量环境气压并得出一修正高度数据；该处理模块将上述初始的NMEA信息中的GPS高度数据由该修正高度数据替代，从而形成修正的NMEA信息。
6.如权利要求5所述的NMEA信息的GPS高度数据修正方法，其特征在于，上述导航/ 定位装置包括路径规划模块，对于上述步骤该处理模块将上述初始的NMEA信息中的GPS 高度数据由该修正高度数据替代，从而形成修正的NMEA信息；在其之后还包括步骤该路径规划模块根据上述修正的NMEA信息进行规划导航。
7.如权利要求6所述的NMEA信息的GPS高度数据修正方法，其特征在于，上述导航/ 定位装置为车载导航仪，此时步骤该路径规划模块根据上述修正的NMEA信息进行规划导航；具体为该路径规划模块根据上述修正的NMEA信息进行行车路线的规划。
8.如权利要求6所述的NMEA信息的GPS高度数据修正方法，其特征在于，上述导航/ 定位装置为户外导航仪，此时步骤该路径规划模块根据上述修正的NMEA信息进行规划导航；具体为该路径规划模块根据上述修正的NMEA信息进行徒步路线的规划。
全文摘要
本发明揭示了一种NMEA信息的GPS高度数据修正系统及方法，该系统基于一导航/定位装置，该系统包括一信号接收模块、一气压计、一处理模块。该方法包括该信号接收模块接收一GPS信号来产生一初始的NMEA信息，该初始的NMEA信息包括GPS高度数据；该气压计测量环境气压并得出一修正高度数据；该处理模块将上述初始的NMEA信息中的GPS高度数据由该修正高度数据替代，从而形成修正的NMEA信息。利用本发明的NMEA信息的GPS高度数据修正系统及方法，由于采用气压计得到的更精确的修正高度数据来替代精确度不够高的GPS高度数据，形成精确度较高的修正的NMEA信息用以定位导航，从而使得定位导航更加准确。
文档编号G01S19/40GK102445700SQ201010507788
公开日2012年5月9日 申请日期2010年10月14日 优先权日2010年10月14日
发明者钟云洋 申请人:环达电脑(上海)有限公司