专利名称：一种调整导航地图比例尺的方法及导航装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及导航领域，尤其涉及一种调整导航地图比例尺的方法及导航装置。
背景技术：
导航装置已得到广泛地应用。现有技术中，导航装置以固定的比例尺显示电子地 图及规划路径，但是，用户浏览导航地图时，往往需要进行全域或者局部浏览，因此，现有技 术中需要用户手动点击导航地图上的放大或缩小按钮，调节电子地图在广域和局域地图间 进行切换，这样的操作不灵活，反应慢。申请号为200810225066. 5的中国专利公开了一种根据车辆行驶速度来调整导航 地图比例尺的方法，其虽然可以实现自动调整导航地图比例尺，但是比例尺的大小受行驶 速度的影响，不能直观地展现用户希望看到的导航地图。
发明内容
本发明实施例的主要目的在于，提供一种调整导航地图的比例尺的方法和一种导 航装置。可根据用户的需要，自动调整导航装置的导航地图，避免用户手动操作的不灵活 性，以及可直观地展现用户希望看到的导航地图。为了解决背景技术的技术问题，本发明实施例提供了调整导航地图比例尺的方 法，其包括获取导航装置当前位置，并获取所述导航装置距离目的地的路况信息；根据所述获取的路况信息设置所述导航装置的导航地图需显示的路径选择点，所 述路径选择点包括拐角点、车道、红绿灯、单行道、限行道、拥挤道、交通管制道中的任一种 或多种；根据所述设置的路径选择点以及车辆当前位置所述导航装置上的导航地图的比 例尺，以使所述导航地图以合适的比例显示所述导航装置到所述路径选择点之间的路况信 肩、ο较佳的，当所述路径选择点为所述拐角点、车道、红绿灯、单行道、限行道、拥挤道、 交通管制道中的任一种时，所述根据所述确定的路径选择点自动调整所述导航装置上的导 航地图的比例尺，以使所述导航地图以合适的比例显示所述导航装置到所述路径选择点之 间的路况信息包括获取所述导航装置当前位置的经纬度信息、所述路径选择点的经纬度信息以及导 航装置显示屏的尺寸信息；调整所述导航装置上导航地图的比例尺，以使所述导航地图以最大的比例将所述 导航装置到所述路径选择点之间的路况信息显示在所述显示屏的尺寸范围内。较佳的，当所述选择点为所述转向弯道、车道、红绿灯、单行道、限行道、拥挤道、交 通管制道中的多种时，所述方法还包括为所述多种路径选择点设置比例尺调整优先级别和加权系数信息；
所述根据所述确定的路径选择点自动调整所述导航装置上的导航地图的比例尺， 以使所述导航地图以合适的比例显示所述导航装置到所述路径选择点之间的路况信息包 括根据设定的路径选择点的优先级别及加权系数按照优先级由高至低的方式自动 调整所述导航装置上导航地图的比例尺，以使所述导航地图以合适的比例显示所述导航装 置到所述路径选择点之间的路况信息。进一步，所述方法还包括当所述导航装置越过所述路径选择点时，将所述导航装置的导航地图恢复到调整 前的最近保存的比例尺状态。较佳的，所述获取导航装置当前位置，并获取所述导航装置距离目的地的路况信 息，进一步包括按照预设的时间周期，定期获取导航装置当前位置，并获取所述导航装置距离目 的地的路况信息。相应的，本发明实施例还提供了 一种导航装置，包括接收模块，用于接收卫星系统的相关信息；显示屏，用于显示导航地图；除此之外，其还包括获取模块，用于获取所述导航装置的当前位置，并获取所述导航装置距离目的地 的路况信息；选择点设置模块，用于根据所述获取模块获取的路况信息设置所述导航装置的导 航地图需显示的路径选择点，所述路径选择点包括拐角点、车道、红绿灯、单行道、限行道、 拥挤道、交通管制道中的任一种或多种；调整模块，用于根据所述设置的路径选择点以及车辆当前位置所述导航装置上的 导航地图的比例尺，以使所述导航地图以合适的比例显示所述导航装置到所述路径选择点 之间的路况信息。较佳的，当所述路径选择点为所述拐角点、车道、红绿灯、单行道、限行道、拥挤道、 交通管制道中的任一种时，所述调整模块包括第一获取模块，用于获取所述导航装置当前位置的经纬度信息、所述路径选择点 的经纬度信息以及导航装置显示屏的尺寸信息；第一调整子模块，用于根据所述第一获取模块获取的信息，调整所述导航装置上 导航地图的比例尺，以使所述导航地图以最大的比例将所述导航装置到所述路径选择点之 间的路况信息显示在所述显示屏的尺寸范围内。较佳的，当所述选择点为所述转向弯道、车道、红绿灯、单行道、限行道、拥挤道、交 通管制道中的多种时，所述调整模块包括调整预处理模块，用于为所述多种路径选择点设置比例尺调整优先级别和加权系 数信息；第二调整子模块，用于根据设定的路径选择点的优先级别及加权系数按照优先级 由高至低的方式自动调整所述导航装置上导航地图的比例尺，以使所述导航地图以合适的 比例显示所述导航装置到所述路径选择点之间的路况信息。
进一步，该装置还包括存储模块，用于存储历史比例尺数据；比例尺恢复模块，用于当所述导航装置越过所述路径选择点时，将所述导航装置 的导航地图恢复到调整前的最近保存的比例尺状态。较佳的，所述导航装置还包括计时模块，用于计算所述获取模块定期获取导航装置当前位置，并获取所述导航 装置距离目的地的路况信息的时间周期。实施本发明实施例，具有如下有益效果本发明实施例提供的调整导航地图比例尺的方法及导航装置，根据用户设定的路 径选择点自动调整比例尺，可根据用户的需要，自动调整导航装置的导航地图，避免用户手 动操作的不灵活性。另外，本申请的技术方案是直接展现用户设置的路径选择点与导航装 置当前位置之间的路况信息，其可直观地展现用户希望看到的导航地图。
图1是本发明的调整导航地图比例尺的方法的一个实施例流程示意图；图2是本发明的调整导航地图比例尺的方法的另一个实施例流程示意图；图3是本发明的导航装置的一个实施例结构组成示意图；图4是图3中调整模块的第一实施例结构组成示意图；图5是图3中调整模块的第二实施例结构组成示意图。
具体实施例方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。本发明实施例提供一种调整导航地图比例尺的方法，包括获取导航装置当前位 置，并获取所述导航装置距离目的地的路况信息；根据所述获取的路况信息设置所述导航 装置的导航地图需显示的路径选择点，所述路径选择点包括拐角点、车道、红绿灯、单行道、 限行道、拥挤道、交通管制道中的任一种或多种；根据所述设置的路径选择点以及车辆当前 位置所述导航装置上的导航地图的比例尺，以使所述导航地图以合适的比例显示所述导航 装置到所述路径选择点之间的路况信息。本发明实施例提供的调整导航地图比例尺的方 法，根据设定的路径选择点自动调整比例尺，可根据用户的需要，自动调整导航装置的导航 地图，避免用户手动操作的不灵活性。下面结合图1-图2对本发明的调整导航地图比例尺的方法的具体实施例进行描 述。图1是本发明的调整导航地图比例尺的方法的一个实施例的流程示意图。如图1 所示，本实施例的方法包括步骤S110，获取导航装置当前位置，并获取所述导航装置距离目的地的路况信息。具体实现中，当打开导航装置时，导航装置通常会以一固定比例尺显示一导航地
6图，并且将导航装置当前在地图上的当前位置显示出来，当用户在所述导航地图上选择目 的地之后，导航装置将会为用户提供一条由当前位置到目的地的路径信息(比如以全路径 显示当前位置与目的地的路径)。步骤SllO所做的通常是在用户已选择目的地的情况下执 行的。具体的，所述导航装置距离目的地的路况信息可包括距离下η (η大于等于1)个拐角 点的距离、到达下η(η大于等于1)个路口的距离、路径中是否有红绿灯、行驶的道路的车道 数、车道是否是单行道、下η(η大于等于1)个路口是否有行车限制、道路拥挤情况、是否有 交通管制等等信息。步骤S112，根据所述获取的路况信息设置所述导航装置的导航地图需显示的路径 选择点。具体实现中，所述路径选择点包括拐角点、车道、红绿灯、单行道、限行道、拥挤道、 交通管制道中的任一种。比如，当在步骤SllO获取到导航装置当前位置到目的地的路径之 中有拐角点，因此，在步骤S112可设置距离导航装置最近的一拐角点为路径选择点。再如， 当在步骤SllO获取到导航装置当前位置到目的地的路径之中有交通管制的路段，并且其 就在导航装置不远之处，因此，在步骤S112可设置所述交通管制的路段为路径选择点。具体实现中，步骤S112可按照预设的时间周期定期执行。步骤S114，获取所述导航装置当前位置的经纬度信息、所述路径选择点的经纬度 信息以及导航装置显示屏的尺寸信息。具体实现中，导航地图上的选择点的显示可采用如下方式实现，首先取得所述选 择点的经纬度坐标，然后将所述经纬度坐标转换成屏幕坐标，最后将所述屏幕坐标在所述 导航地图上进行显示。步骤S116，调整所述导航装置上导航地图的比例尺，以使所述导航地图以最大的 比例将所述导航装置到所述路径选择点之间的路况信息显示在所述显示屏的尺寸范围内。具体实现中，通过卫星可获取到导航装置当前位置的经纬度以及路径选择点的经 纬度信息，而导航装置显示屏的尺寸通常是固定的，这样在步骤S116通过步骤Sl 14获取的 信息自动调整导航地图的比例尺即可。比如，调整时，可将导航装置当前位置对应到显示屏 的左下角，路径选择点对应到显示屏的右上角，由此可最大比例地显示导航装置当前位置 到路径选择点的路况信息。再如，调整时，可将导航装置当前位置对应到显示屏的正中央， 路径选择点对应到显示屏的右上角，由此可在确定的范围内以最大比例地显示导航装置当 前位置到路径选择点的路况信息。图2是本发明的调整导航地图比例尺的方法的另一个实施例流程示意图。如图2 所示本实施例的方法包括步骤S210，获取导航装置当前位置，并获取所述导航装置距离目的地的路况信息。 该步骤与图1所示的步骤Sl 10相同，在此不进行赘述。步骤S212，根据所述获取的路况信息设置所述导航装置的导航地图需显示的路径 选择点。具体实现中，所述路径选择点为所述转向弯道、车道、红绿灯、单行道、限行道、拥挤 道、交通管制道中的多种。比如，可将距离导航装置当前位置最近一处的挂角点以及车辆即 将进入的道路的车道数作为路径选择点。步骤S214，为所述多种路径选择点设置比例尺调整优先级别和加权系数信息。步骤S216，根据设定的路径选择点的优先级别及加权系数按照优先级由高至低的方式自动调整所述导航装置上导航地图的比例尺，以使所述导航地图以合适的比例显示所 述导航装置到所述路径选择点之间的路况信息。具体实现中，在步骤S216可首先根据优先级最高的路径选择点调整导航地图的 比例尺，以使所述导航地图以最大比例显示显示所述导航装置到所述优先级最高的路径选 择点的路况信息。在此基础上，再根据优先级次高的路径选择点和所述选择点的加权系数 对上述最大比例尺的比例尺进行局部调整，以使所述导航地图以符合所述加权系数的比例 尺显示所述次高的路径选择点到导航装置之间的路况信息。如何根据后续的优先级的路径 选择点的调整比例尺的方式，可参考上述次高路径选择点所采取的方式，在此不进行赘述。步骤S218，当所述导航装置越过所述路径选择点时，将所述导航装置的导航地图 恢复到调整前的最近保存的比例尺状态。执行步骤S218可方便导航装置实时根据用户的不同选择快速进行比例尺的调
iF. ο相应的，本发明实施例还提供了一种导航装置，该导航装置可放置在汽车等交通 工具上，进行车辆导航，也可放置在手机等移动终端上，进行用户行走路线导航。如图3所示，本发明实施例提供的导航装置包括接收模块30、显示屏31、获取模 块32、选择点设置模块33以及调整模块34，其中所述接收模块30，用于接收卫星系统的相关信息。所述显示屏31，用于显示导航地图。所述获取模块32，用于获取所述导航装置的当前位置，并获取所述导航装置距离 目的地的路况信息。具体实现中，当打开导航装置时，导航装置的接收模块能够从卫星系统 接收信号后，导航装置的显示屏通常会以一固定比例尺显示一导航地图，并且将导航装置 当前在地图上的当前位置显示出来，当用户在所述导航地图上选择目的地之后，导航装置 将会为用户提供一条由当前位置到目的地的路径信息。获取模块32所做的通常是在用户 已选择目的地的情况下执行的。具体的，所述导航装置距离目的地的路况信息可包括距离 下n(n大于等于1)个拐角点的距离、到达下n(n大于等于1)个路口的距离、路径中是否有 红绿灯、行驶的道路的车道数、车道是否是单行道、下η (η大于等于1)个路口是否有行车限 制、道路拥挤情况、是否有交通管制等等信息。所述选择点设置模块33，用于根据所述获取模块32获取的路况信息设置所述导 航装置的导航地图需显示的路径选择点。具体实现中，所述路径选择点包括拐角点、车道、红绿灯、单行道、限行道、拥挤道、 交通管制道中的任一种或多种。所述调整模块34，用于根据所述设置模块33设置的路径选择点自动调整所述导 航装置上的导航地图的比例尺，以使所述导航地图以合适的比例显示所述导航装置到所述 路径选择点之间的路况信息。如前所述，选择点设置模块33在设置路径选择点时，其设置的路径选择点包括拐 角点、车道、红绿灯、单行道、限行道、拥挤道、交通管制道中的任一种或多种。当所述路径选择点包括拐角点、车道、红绿灯、单行道、限行道、拥挤道、交通管制 道中的任一种时，调整模块34进一步包括如图4所示的结构，具体的，如图4所示所述第一获取模块341，用于获取所述导航装置当前位置的经纬度信息、所述路径选择点的经纬度信息以及导航装置显示屏的尺寸信息。具体的，所述第一获取模块341可 从接收模块30处接收的相关信息中获取到导航装置当前位置的经纬度信息、所述路径选 择点的经纬度信息，可根据导航装置内部存储信息获取到的显示屏的尺寸信息。第一调整子模块343，用于根据所述第一获取模块341获取的信息，调整所述导航 装置上导航地图的比例尺，以使所述导航地图以最大的比例将所述导航装置到所述路径选 择点之间的路况信息显示在所述显示屏的尺寸范围内。比如，调整时，可将导航装置当前位 置对应到显示屏的左下角，路径选择点对应到显示屏的右上角，由此可最大比例地显示导 航装置当前位置到路径选择点的路况信息。再如，调整时，可将导航装置当前位置对应到显 示屏的正中央，路径选择点对应到显示屏的右上角，由此可在确定的范围内以最大比例地 显示导航装置当前位置到路径选择点的路况信息。当所述路径选择点为所述转向弯道、车道、红绿灯、单行道、限行道、拥挤道、交通 管制道中的多种时，调整模块34进一步包括如图5所示的结构，具体的，如图5所示所述调整预处理模块344，用于为所述多种路径选择点设置比例尺调整优先级别 和加权系数信息。第二调整子模块346，根据设定的路径选择点的优先级别及加权系数按照优先级 由高至低的方式自动调整所述导航装置上导航地图的比例尺，以使所述导航地图以合适的 比例显示所述导航装置到所述路径选择点之间的路况信息。具体实现中，所述第二调整子模块345可首先根据优先级最高的路径选择点调整 导航地图的比例尺，以使所述导航地图以最大比例显示显示所述导航装置到所述优先级最 高的路径选择点的路况信息。在此基础上，再根据优先级次高的路径选择点和所述选择点 的加权系数对上述最大比例尺的比例尺进行局部调整，以使所述导航地图以符合所述加权 系数的比例尺显示所述次高的路径选择点到导航装置之间的路况信息。如何根据后续的优 先级的路径选择点的调整比例尺的方式，可参考上述次高路径选择点所采取的方式，在此 不进行赘述。除此之外，在本发明导航装置的其他实施例中，还可包括存储模块(未图示)，用于存储历史比例尺数据。比例尺恢复模块(未图示)，用于当所述导航装置越过所述路径选择点时，将所述 导航装置的导航地图恢复到调整前的最近保存的比例尺状态。除此之外，在本发明导航装置的其他实施例中，还可包括计时模块，用于计算所述获取模块定期获取导航装置当前位置，并获取所述导航 装置距离目的地的路况信息的时间周期。以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范 围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要 求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。
权利要求
1.一种调整导航地图比例尺的方法，其特征在于，包括获取导航装置当前位置，并获取所述导航装置距离目的地的路况信息；根据所述获取的路况信息设置所述导航装置的导航地图需显示的路径选择点，所述路 径选择点包括拐角点、车道、红绿灯、单行道、限行道、拥挤道、交通管制道中的任一种或多 种；根据所述设置的路径选择点以及车辆当前位置自动调整所述导航装置上的导航地图 的比例尺，以使所述导航地图以合适的比例显示所述导航装置到所述路径选择点之间的路况信息。
2.如权利要求1所述的调整导航地图比例尺的方法，其特征在于，当所述路径选择点 为所述拐角点、车道、红绿灯、单行道、限行道、拥挤道、交通管制道中的任一种时，所述根据 所述确定的路径选择点自动调整所述导航装置上的导航地图的比例尺，以使所述导航地图 以合适的比例显示所述导航装置到所述路径选择点之间的路况信息包括获取所述导航装置当前位置的经纬度信息、所述路径选择点的经纬度信息以及导航装 置显示屏的尺寸信息；调整所述导航装置上导航地图的比例尺，以使所述导航地图以最大的比例将所述导航 装置到所述路径选择点之间的路况信息显示在所述显示屏的尺寸范围内。
3.如权利要求1所述的调整导航地图比例尺的方法，其特征在于，当所述选择点为所 述转向弯道、车道、红绿灯、单行道、限行道、拥挤道、交通管制道中的多种时，所述方法还包 括为所述多种路径选择点设置比例尺调整优先级别和加权系数信息；所述根据所述确定的路径选择点自动调整所述导航装置上的导航地图的比例尺，以使 所述导航地图以合适的比例显示所述导航装置到所述路径选择点之间的路况信息包括根据设定的路径选择点的优先级别及加权系数按照优先级由高至低的方式自动调整 所述导航装置上导航地图的比例尺，以使所述导航地图以合适的比例显示所述导航装置到 所述路径选择点之间的路况信息。
4.如权利要求1-3中任一项所述的调整导航地图比例尺的方法，其特征在于，所述方 法还包括当所述导航装置越过所述路径选择点时，将所述导航装置的导航地图恢复到调整前的 最近保存的比例尺状态。
5.如权利要求1-3中任一项所述的调整导航地图比例尺的方法，其特征在于，所述获 取导航装置当前位置，并获取所述导航装置距离目的地的路况信息，进一步包括按照预设的时间周期，定期获取导航装置当前位置，并获取所述导航装置距离目的地 的路况信息。
6.一种导航装置，包括接收模块，用于接收卫星系统的相关信息；显示屏，用于显示导航地图；其特征在于，还包括获取模块，用于获取所述导航装置的当前位置，并获取所述导航装置距离目的地的路 况信息；选择点设置模块，用于根据所述获取模块获取的路况信息设置所述导航装置的导航地 图需显示的路径选择点，所述路径选择点包括拐角点、车道、红绿灯、单行道、限行道、拥挤 道、交通管制道中的任一种或多种；调整模块，用于根据所述设置的路径选择点以及车辆当前位置所述导航装置上的导航 地图的比例尺，以使所述导航地图以合适的比例显示所述导航装置到所述路径选择点之间 的路况信息。
7.如权利要求6所述的导航装置，其特征在于，当所述路径选择点为所述拐角点、车 道、红绿灯、单行道、限行道、拥挤道、交通管制道中的任一种时，所述调整模块包括第一获取模块，用于获取所述导航装置当前位置的经纬度信息、所述路径选择点的经 纬度信息以及导航装置显示屏的尺寸信息；第一调整子模块，用于根据所述第一获取模块获取的信息，调整所述导航装置上导航 地图的比例尺，以使所述导航地图以最大的比例将所述导航装置到所述路径选择点之间的 路况信息显示在所述显示屏的尺寸范围内。
8.如权利要求6所述的导航装置，其特征在于，当所述选择点为所述转向弯道、车道、 红绿灯、单行道、限行道、拥挤道、交通管制道中的多种时，所述调整模块包括调整预处理模块，用于为所述多种路径选择点设置比例尺调整优先级别和加权系数信息；第二调整子模块，根据设定的路径选择点的优先级别及加权系数按照优先级由高至低 的方式自动调整所述导航装置上导航地图的比例尺，以使所述导航地图以合适的比例显示 所述导航装置到所述路径选择点之间的路况信息。
9.如权利要求6-8中任一项所述的导航装置，其特征在于，还包括存储模块，用于存储历史比例尺数据；比例尺恢复模块，用于当所述导航装置越过所述路径选择点时，将所述导航装置的导 航地图恢复到调整前的最近保存的比例尺状态。
10.如权利要求6-8中任一项所述的导航装置，其特征在于，还包括计时模块，用于计算所述获取模块定期获取导航装置当前位置，并获取所述导航装置 距离目的地的路况信息的时间周期。
全文摘要
本发明实施例提供了一种调整导航地图比例尺的方法及导航装置。其中所述方法包括获取导航装置当前位置，并获取所述导航装置距离目的地的路况信息；根据所述获取的路况信息设置所述导航装置的导航地图需显示的路径选择点，所述路径选择点包括拐角点、车道、红绿灯、单行道、限行道、拥挤道、交通管制道中的任一种或多种；根据所述设置的路径选择点以及车辆当前位置所述导航装置上的导航地图的比例尺，以使所述导航地图以合适的比例显示所述导航装置到所述路径选择点之间的路况信息。通过实施本发明，根据用户的需要，自动调整导航装置的导航地图，避免用户手动操作的不灵活性。
文档编号G01C21/26GK102003962SQ201010548919
公开日2011年4月6日 申请日期2010年11月18日 优先权日2010年11月18日
发明者卜健, 马骏 申请人:东风汽车有限公司