专利名称：叶片式直升机侧滑角传感器的制作方法
技术领域：
本发明是用于测量直升机侧滑角的装置，能够精确、可靠地测量直升机的侧滑角。 主要应用在航空航天、无人机和机器人等技术领域。
背景技术：
侧滑角反映直升机侧向飞行的偏移程度，是直升机的一个重要飞行参数。例如，在转弯过程中，需要消除侧滑角以实现协调转弯。然而由于直升机飞行速度低、流场复杂，准确地侧滑角测量甚为困难，所以目前很多民用直升机都无法装备侧滑角传感器。本发明通过一个叶片式传感器，检测直升机侧滑过程中机身两侧的气压差，而测量侧滑角。本发明将安装在机身下方，可避免旋翼下洗流对传感器的直接冲击。此外，本发明通过将事先实际测量结果制表，以及通过查表法测量侧滑速度，从而计入并避免了复杂流场对测量的影响。本发明的优点在于重量轻，体积小，测量精确，结构简单，可靠性高，可以方便地安装在直升机(尤其是无人直升机)的下方，不会对飞行造成影响。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于测量直升机侧滑角的传感器。本发明的特征在于，含有D形空腔、叶片、叶片转动轴和电位器，其中，叶片式直升机侧滑角传感器安装在直升机机体下方，并与机身对称面垂直；在D形空腔内，叶片可以绕叶片转动轴转动；叶片转动轴上有一个回位弹簧，可以使叶片在其两侧压力差为零时保持在中立位置；叶片通过叶片转动轴与电位器连接，电位器用于检测叶片的位置，其中当直升机没有侧滑时，叶片两侧的气压相等，叶片保持在中立位置；当直升机出现侧滑时，叶片两侧的气压不等，叶片在气压差的推动下出现偏转，并通过叶片转动轴带动电位器同步偏转；上位机通过检测电位器的阻值，得到叶片的偏转角度，其中叶片的偏转角度与气压差的关系可以通过实验测得，而气压差与侧滑速度V相对应。因此可通过事先实验，得到叶片偏转角度与侧滑速度V的数据表。在直升机飞行过程中，上位机根据叶片偏转角度和数据表，可查表得到直升机当前的侧滑速度V，进而计算出侧滑角β
权利要求
1.叶片式直升机侧滑角传感器，其特征在于，含有D形空腔、叶片、叶片转动轴和电位器，其中，叶片式直升机侧滑角传感器安装在直升机机体下方，并与机身对称面垂直；在D 形空腔内，叶片可以绕叶片转动轴转动；叶片转动轴上有一个回位弹簧，可以使叶片在其两侧压力差为零时保持在中立位置；叶片通过叶片转动轴与电位器连接，电位器用于检测叶片的位置，其中当直升机没有侧滑时，叶片两侧的气压相等，叶片保持在中立位置；当直升机出现侧滑时，叶片两侧的气压不等，叶片在气压差的推动下出现偏转，并通过叶片转动轴带动电位器同步偏转；上位机通过检测电位器的阻值，得到叶片的偏转角度，其中叶片的偏转角度与气压差的关系可以通过实验测得，而气压差与侧滑速度V相对应。 因此可通过事先实验，得到叶片偏转角度与侧滑速度V的数据表。在直升机飞行过程中，上位机根据叶片的偏转角度和数据表，可查表得到直升机当前的侧滑速度V，进而计算出侧滑角β
全文摘要
叶片式直升机侧滑角传感器属于航空传感器技术领域，其特征在于，含有D形空腔、叶片、叶片转动轴和电位器，其中，叶片可以绕转动轴在D形空腔内偏转，并在没有侧滑时保持中立位置；当直升机出现侧滑时，叶片在其两侧压力差作用下偏转，其偏转可由电位器检测，根据事先测量的叶片偏转角与侧滑速度的数据表，可通过查表得到直升机当前的侧滑速度，并由此计算出直升机的侧滑角。本发明利用空腔内叶片在侧滑气压差作用下的偏转，可以简单、可靠地测量直升机侧滑角。
文档编号G01B13/18GK102175193SQ20101062359
公开日2011年9月7日 申请日期2010年12月30日 优先权日2010年12月30日
发明者朱纪洪, 王冠林 申请人:清华大学