专利名称：搬送模模拟机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种汽车冲压模具的模拟机构，尤其涉及搬送模模拟机构。
背景技术：
众所周知，汽车冲压模具(如搬送模)的设计要求较高，对精度控制比较严，故搬 送模加工完成后一般会进行调试及检测确认。目前，一般将加工好的搬送模先运送到客户 手中，再将其放置在客户的压机上进行实地调试。由于制造过程中可能会由于各种原因产 生不可避免的误差，从而导致搬送模不能完全达到设计要求，这样就极易使搬送模实地调 试时与压机上的机械手产生干涉，出现搬送模和/或机械手报废的情况，致使不能及时、较 好地满足客户的供货要求，即使不出现运动干涉的情况，也会长时间占用压机，降低压机的 利用率，且调试、检测确认的时间久，模具的开发周期长、开发成本高，为此，亟需解决上述 技术问题。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种搬送模模拟机构，以准确模拟搬送 模工作时的运动过程。本实用新型的技术方案如下一种搬送模模拟机构，其关键在于包括第一、二导 轨，两者左右并排在水平底板上方，其中第一导轨下方的水平底板上竖直设置至少两个汽 缸，该汽缸的活塞杆与第一导轨固定，在第二导轨下方的水平底板上竖直设置至少两个汽 缸，该汽缸的活塞杆与第二导轨固定；在所述第一、二导轨上方前后并排设置第一、二滑轨， 该第一、二滑轨的左部分别卡在对应滑块上表面的横向通槽中，滑块下表面的纵向通槽卡 在第一导轨上，所述第一、二滑轨的右部分别卡在对应滑块上表面的横向通槽中，该滑块下 表面的纵向通槽卡在第二导轨上；在所述第一滑轨的后侧纵向设置第一机械手，该第一机 械手的安装板与第一滑轨固定，并在第二滑轨的前侧纵向设置第二机械手，该第二机械手 的安装板与第二滑轨固定。使用时，先将本机构固定在搬送模生产商的压机机台上，再控制汽缸将第一、二导 轨托起，同时用手推动第一、二滑轨，使第一、二滑轨相向运动，并让第一、二机械手夹持住 用于测试的板料，然后用手向右推动第一、二滑轨，将测试的板料放入下个工站模具，最后 使第一、二导轨下降、复位，这样就完成了一个完整的动作过程，并与搬送模在压机上的动 作过程完全一致，从而准确地模拟了搬送模工作时的动作过程。采用以上技术方案，本实用 新型可准确地模拟搬送模工作时的动作过程，确认搬送模工作时是否会与压机上的机械手 发生干涉，若发现产生干涉，可及时纠正错误，防止实际制造搬送模时产生同样的缺陷，从 而能保证加工的搬送模完全达到设计要求，不用像以前那样将加工好的搬送模放在客户的 压机上实地调试，以确认是否达到设计要求，这样就能在搬送模出厂前进行一次质检，保证 模具质量，进而及时、较好地满足客户的供货要求，并给客户留下好的印象，且能大幅缩短 模具的开发周期，降低其开发成本。[0006]在所述第一、二导轨的两侧左右并排设置第一、二导杆，其中第一导杆的两端分别 插入第一、二滑轨左端的安装孔中，第二导杆的两端分别插入第一、二滑轨右端的安装孔 中。以上结 构可较好地保证第一、二滑轨的平行度，准确模拟搬送模的动作过程，从而 保证本实用新型的使用性能。在所述第一导轨下方的水平底板上设置两个汽缸，第二导轨下方的水平底板上也 设置两个汽缸，以上结构的汽缸数量适中，在保证可靠支撑第一、二导轨的前提下，可有效 减小本实用新型的制造成本。作为优化，所述水平底板为长方形，且所述汽缸设在长方形水平底板的四个边角 处。所述滑块的横向通槽为“U”形槽，纵向通槽为倒置的“U”形槽，以上结构可保证第 一、二滑轨运行顺畅，不易出现卡滞现象。有益效果本实用新型能准确模拟搬送模工作时的动作过程，便于制造符合设计 要求的搬送模，及时、较好地满足客户供货要求，减少调试、检测确认时间，缩短模具的开发 周期，降低开发成本。
图1为本实用新型的斜视图。图2为图1中A部分的局部放大图。图3为图1中滑块7的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明如图1 3所示，一种搬送模模拟机构，由第一导轨1、第二导轨2、水平底板3、汽 缸4、第一滑轨5、第二滑轨6、滑块7、第一机械手8、第二机械手9、第一导杆10和第二导杆 11等部件构成，其中第一导轨1与第二导轨2左右并排在水平底板3的上方，其中第一导轨 1下方的水平底板3上竖直设置至少两个汽缸4，该汽缸4的活塞杆与第一导轨固定。在所 述第二导轨2下方的水平底板3上竖直设置至少两个汽缸4，该汽缸4的活塞杆与第二导 轨2固定。在第一、二导轨1、2的上方前后并排设置所述第一、二滑轨5、6，第一、二滑轨5、 6的左部分别卡在对应滑块7上表面的横向通槽7a中，滑块7下表面的纵向通槽7b卡在第 一导轨1上。所述第一、二滑轨5、6的右部分别卡在对应滑块7上表面的横向通槽7a中， 该滑块7下表面的纵向通槽7b卡在第二导轨2上。在所述第一滑轨5的后侧纵向设置四 个第一机械手8，该第一机械手8的安装板与第一滑轨5固定，且第一机械手8的数目可根 据实际情况做相应调整。在所述第二滑轨6的前侧纵向设置四个第二机械手9，该第二机械 手9的安装板与第二滑轨6固定，且第二机械手9的数目也可根据实际情况做相应调整。从图1、2可看出，在所述第一、二导轨1、2的两侧左右并排设置第一、二导杆10、 11，其中第一导杆10的两端分别插入第一、二导轨5、6左端的安装孔中，第二导杆11的两 端分别插入第一、二导轨5、6右端的安装孔中。从图1可知，在所述第一导轨1下方的水平底板3上设置两个汽缸4，第二导轨2下方的水平底板上也设置两个汽缸4，该水平底板3为长方形，且所述汽缸4设在长方形水 平底板的四个边角处。从图1及3可得，所述滑块7的横向通槽7a为“U”形槽，纵向通槽7b为倒置的
“U”形槽。 使用时，先将本机构固定在搬送模生产商的压机机台上，再控制汽缸将第一、二导 轨1、2托起，同时用手推动第一滑轨5与第二滑轨6，使第一、二滑轨5、6相向运动，并让第 一、二机械手8、9夹持住用于测试的板料，然后用手向右推动第一、二滑轨5、6，将测试的板 料放入下个工站模具，最后使第一、二导轨1、2下降、复位，这样就完成了一个完整的动作 过程，且与搬送模在压机上的动作过程完全一致，从而准确地模拟了搬送模工作时的动作 过程。采用以上技术方案，本实用新型可准确地模拟搬送模工作时的动作过程，确认搬送模 工作时是否会与压机上的机械手发生干涉，若发现产生干涉，可及时纠正错误，防止实际制 造搬送模时产生同样的缺陷，从而能保证加工的搬送模完全达到设计要求，不用像以前那 样将加工好的搬送模放在客户的压机上实地调试，以确认是否达到设计要求，这样就能在 搬送模出厂前进行一次质检，保证模具质量，进而及时、较好地满足客户的供货要求，并给 客户留下好的印象，且能大幅缩短模具的开发周期，降低其开发成本。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不以本实用新型为限制，凡在本 实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型 的保护范围之内。
权利要求一种搬送模模拟机构，其特征在于包括第一、二导轨(1、2)，两者左右并排在水平底板(3)上方，其中第一导轨(1)下方的水平底板上竖直设置至少两个汽缸(4)，该汽缸的活塞杆与第一导轨固定，在第二导轨(2)下方的水平底板上竖直设置至少两个汽缸(4)，该汽缸的活塞杆与第二导轨固定；在所述第一、二导轨(1、2)上方前后并排设置第一、二滑轨(5、6)，该第一、二滑轨的左部分别卡在对应滑块(7)上表面的横向通槽(7a)中，滑块下表面的纵向通槽(7b)卡在第一导轨(1)上，所述第一、二滑轨(5、6)的右部分别卡在对应滑块(7)上表面的横向通槽(7a)中，该滑块下表面的纵向通槽(7b)卡在第二导轨(2)上；在所述第一滑轨(5)的后侧纵向设置第一机械手(8)，该第一机械手的安装板与第一滑轨(5)固定，并在第二滑轨(6)的前侧纵向设置第二机械手(9)，该第二机械手的安装板与第二滑轨(6)固定。
2.根据权利要求1所述的搬送模模拟机构，其特征在于在所述第一、二导轨(1、2)的 两侧左右并排设置第一、二导杆(10、11)，其中第一导杆(10)的两端分别插入第一、二滑轨 (5,6)左端的安装孔中，第二导杆(11)的两端分别插入第一、二滑轨(5、6)右端的安装孔中。
3.根据权利要求1所述的搬送模模拟机构，其特征在于在所述第一导轨(1)下方的 水平底板(3)上设置两个汽缸(4)，第二导轨(2)下方的水平底板上也设置两个汽缸(4)。
4.根据权利要求3所述的搬送模模拟机构，其特征在于所述水平底板(3)为长方形， 且所述汽缸(4)设在长方形水平底板的四个边角处。
5.根据权利要求1所述的搬送模模拟机构，其特征在于所述滑块(7)的横向通槽 (7a)为“U”形槽，纵向通槽(7b)为倒置的“U”形槽。
专利摘要本实用新型公开一种搬送模模拟机构，包括第一、二导轨，两者左右并排在水平底板上方，其中第一导轨下方的水平底板上竖直设置两个汽缸，该汽缸的活塞杆与第一导轨固定，在第二导轨下方的水平底板上竖直设置两个汽缸，该汽缸的活塞杆与第二导轨固定；在第一、二导轨上方前后并排设置第一、二滑轨，第一、二滑轨的左部卡在对应滑块上表面的横向通槽中，滑块下表面的纵向通槽卡在第一导轨上，第一、二滑轨的右部卡在滑块上表面的横向通槽中，滑块下表面的纵向通槽卡在第二导轨上；在第一滑轨后侧纵向设置第一机械手，并在第二滑轨前侧纵向设置第二机械手。本实用新型能准确模拟搬送模工作时的动作过程，便于制造符合设计要求的搬送模。
文档编号G01D21/00GK201740544SQ20102024925
公开日2011年2月9日 申请日期2010年7月6日 优先权日2010年7月6日
发明者陈振丰 申请人:重庆元创技研实业开发有限公司