专利名称：一种用于汽车制件三维检测的扫描拼接板的制作方法
技术领域：
本实用新型属于汽车制造和检测技术领域，涉及一种汽车制件三维检测用的工具。
背景技术：
随着现代工业制造水平的发展，产品零件大量采用不规则复杂曲面，其设计、生 产、检测、试验等环节需要进行大量的三维曲面实体数字化和三维测量，迫切需要快速、高 效、准确、移动式的三维测量技术和反求逆向设计技术。在对汽车制件进行扫描时，由于幅 面的原因或者是由于制件的曲率，可能在扫描的时候一次不能把整个制件扫描完整，需要 进行两次或多次的扫描。这时，应当确保两次或多次扫描的点云能够拼接上。通常的做法 是，在需要两次或多次扫描的汽车制件上粘贴一些能够被摄像机识别的非编码点，用于实 现点云的拼接。这样存在工作效率低的问题。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术的上述不足，提供一种能够提高拼接效率和 点云质量的工具，为此，本实用新型采用如下的技术方案一种用于汽车制件三维检测的扫描拼接板，包括一块硬质平板，该平板的上表面 为黑色，并分布有非编码点，这些非编码点为不规则排布的圆点，其直径大小在2-10mm之 间，颜色为非黑色。作为一种实施方式，在所述的硬质平板的上表面开设有深度在2mm以下的凹槽， 所述的圆点分布在凹槽里，圆点的颜色为白色。本实用新型的扫描拼接板能够保证在制件上不贴非编码点的情况下，快速准确的 实现两次或多次扫描图像的拼接，达到高效，高精度的三维测量要求。
图1为汽车制件扫描拼接板示意图。 具体实施例在对汽车制件进行三维光学检测时，在扫描平坦的制件时，如果一次扫描能够扫 描完全的话就不需要拼接，但大多数的情况汽车制件根本就不像我们想象的那么平坦，在 一个方向根本扫描不全，需要在四个方向或是更多方向进行扫描才能把整个制件扫描完 離
iF. ο为了解决这个问题，本实用新型设计了一种汽车制件扫描拼接板，该种扫描拼接 板是用硬塑料材质如硬塑料片制作而成，形状为矩形，长宽500mmX 500mm，厚度为5mm，表 面喷涂成黑色，上面非均勻地贴有非编码点。这些非编码点为大小在2-10mm直径的圆点； 颜色最好为与黑色能形成最大反差的白色。[0010]以直径为8mm的非编码点为例，本实用新型可以这样制作，先制作不干胶纸，从不 干胶纸上可以直接撕下正中涂覆有8mm大小的白色圆点的16mmX 16mm的小方贴。小方贴可 以很薄，直接贴在预设的非编码点位置处。如果小方贴有一定厚度，例如有小于2mm的Imm 厚，最好在平板上表面的相应位置出先开设一些16mmX16mm大小深度为Imm厚的凹槽，将 小方贴粘贴在凹槽内。在进行制件扫描时，只要把制件放在扫描拼接板上，转动扫描设备，实现不同方向 扫描的拼接，就能实现两次或多次扫描图像的自动拼接，不需要在每个制件上贴非编码点。 这样不但能够提高效率还可提高点云的质量，因为如果不使用扫描板，还需要在制件上贴 非编码点，这样的话，贴非编码点的地方就无法扫描出，使扫描点云的质量下降。
权利要求1.一种用于汽车制件三维检测的扫描拼接板，包括一块硬质平板，其特征在于，该平 板的上表面为黑色，并分布有非编码点，这些非编码点为不规则排布的圆点，其直径大小在 2-10mm之间，颜色为非黑色。
2.根据权利要求1所述的扫描拼接板，其特征在于，在所述的硬质平板的上表面开设 有深度在2mm以下的凹槽，所述的圆点分布在凹槽里，圆点的颜色为白色。
专利摘要本实用新型属于汽车制造和检测技术领域，涉及一种用于汽车制件三维检测的扫描拼接板，包括一块硬质平板，该平板的上表面为黑色，并分布有非编码点，这些非编码点为不规则排布的圆点，其直径大小在2-10mm之间，颜色为非黑色。本实用新型的扫描拼接板能够保证在制件上不贴非编码点的情况下，快速准确的实现两次或多次扫描图像的拼接，达到高效，高精度的三维测量要求。
文档编号G01B11/24GK201885692SQ20102057155
公开日2011年6月29日 申请日期2010年10月22日 优先权日2010年10月22日
发明者刘德宇, 尤小盈, 张昱, 陈国建, 魏艳艳 申请人:天津敏捷网络技术有限公司