专利名称：用于处理生物材料的高吞吐量方法和系统的制作方法
用于处理生物材料的高呑吐量方法和系统背景
本发明大体上涉及用于将复杂生物材料处理成子组分的带有高呑吐量盒的自动化系统。许多常规的血细胞分离过程需要初歩去除红血细胞和减小样本体积。这些是长期细胞建库和再生性医学应用通常所需的处理步骤，在这类应用中，由于储存限制和/或直接移植所需的小体积要求，期望在减小的体积中稀有细胞有最大产率。今天，用于处理含血细胞样本(例如，脐血、骨髄、周边血)的最常用技术涉及利用离心分离的密度梯度沉降，该 技术使用或不使用用于促进分离的密度梯度介质。最近已经开发出用于对脐血和骨髓样本进行封闭系统处理的基于自动化离心的系统，以便满足不断增长的对高吞吐量样本处理的需求。虽然相比手动技术大大提高了呑吐量，但由于离心斗的重量和固定物理尺寸的原因，基于离心分离的装置具有有限的灵活性和便携性。这些技术和装置也与低样本吞吐量和乏味的手动操作相关联。目前的基于离心的系统需要劳动密集型的预处理准备。例如，操作者必须在基于离心的装置内布设或以其它方式加载管路，以及将部件定位在非常有限的空间中。该方法往往由于管路扭结和安装不正确而导致样本泄漏和装置失效。简要描述
方法和系统的ー个或多个实施例满足了对用于处理诸如全血的生物材料的功能上封闭且无菌的高呑吐量系统的需要，同时实现用于下游细胞治疗应用的高靶细胞(例如干细胞)回收和存活。系统的ー个或多个实施例可被构造成同步或异步操作。生物材料可以通过无菌或灭菌的方法添加到专用的一次性处理装置。处理装置被优化以与机器一起起作用，以便朝着诸如靶细胞分离和/或样本浓缩的某个目的来操纵生物材料。为了实现高吞吐量样本处理，细胞处理系统可以被优化，以便在保持用于回收的最终目标规范的同时进行快速的样本处理。随着一次性处理装置复杂性的増加，技术人员用于准备和加载的时间可以对吞吐量能力具有显著影响。本发明的系统的ー个或多个实施例提供了即运(ready-to-ship)包装(包含一次性处理装置)的优点，该包装具有使得能够将一次性物品容易地加载到机器中的特征。因此，系统将技术人员的准备和加载时间减到最小，并且也提供了允许相关联的机器与系统的一次性构件相互作用的特征。系统的各种实施例提供了简化的流体路径(例如，降低一次性物品成本和死体积，并且提高细胞回收可能)；利用一次性托盘和用于放置和操作无菌一次性装置的匹配硬盒，这部分地減少了手动步骤的数量并显著地減少操作者的时间；并且使得能够在ー个自动化系统内的多个通道有异步但并行的操作(例如，为了提高样本吞吐量)。本发明的用于处理生物材料的高呑吐量系统的实施例包括托盘，该托盘支承功能上封闭的流体路径子系统，该流体路径子系统包括容器，该容器用于容纳生物材料且使生物材料能够分离成两种或更多种不同的子材料；ー个或多个贮器，该ー个或多个贮器用于接纳来自容器的子材料中的ー种或多种；过滤装置；导管，ー种或多种子材料通过该导管而至少在容器和过滤装置之间输送；以及第一接合结构；处理单元，该处理単元包括泵送装置，该泵送装置用于至少在容器和过滤装置之间经由导管移动子材料中的ー种或多种；第二接合结构，该第二接合结构对应于第一接合结构；锁定机构，该锁定机构用于将托盘相对于处理単元至少临时地保持在固定位置；控制装置，该控制装置响应于ー个或多个命令自动地起动和停止泵送装置。贮器中的ー个可包括(但不限干)供应贮器(例如，用于反应物)、废滤出液贮器和目标渗余物贮器。第一接合结构可包括ー个或多个阀，其与导管处于流体连通，以用于在下者中的一个或多个之间选择性地引导材料或ー种或多种子材料容器、过滤装置和贮器，并且其中，控制装置自动地打开和关闭阀。泵送装置可被构造成间歇地接触导管，以有利于材料或ー种或多种子材料在下者中的一个或多个之间的移动容器、过滤装置和贮器，其中泵送装置包括多个间隔开的接触点，在泵工作时的任何给定时刻，至少ー个接触点与导管接触。该系统还可包括对应于泵送装置的瓦(shoe)，导管的一部分定位在泵送装置和瓦之间，其中瓦具有对应于泵送装置的弯曲表面的弯曲表面。泵送装置可包括具有周缘的旋转的圆形构件，多个间隔开的接触点位于周缘周围，在泵压头接合瓦时的任何给定时刻，接触点中的至少ー个与导管接触。例如，圆形构件可包括三个接触点，这三个接触点彼此基本 上等间距地位于周缘周围。该系统还可包括盒，该盒适于在相对于处理单元基本上固定的位置支承托盘，其中瓦位于盒中。盒可包括ー个或多个表面特征，这些表面特征与托盘中的一个或多个对应的表面特征配合，以将托盘、容器、贮器中的ー个或多个、导管或它们的组合中的一个或多个相对于壳体単元保持在基本上固定的位置。该系统还可包括传感器，用于感测材料或子材料的ー个或多个特性，其中盒的表面特征中的至少ー个将容器的至少一部分相对于传感器保持就位，并且其中传感器位于壳体単元中。流体路径子系统的第一接合结构可包括ー个或多个阀，所述阀与导管处于流体连通，以用于在下者中的一个或多个之间选择性地引导材料或ー种或多种子材料容器、过滤装置和贮器；其中处理单元的第二接合结构包括驱动组件；并且其中控制装置自动地控制驱动子系统以打开和关闭阀。系统的锁定机构可包括ー个或多个对准构件，对准构件使托盘与处理单元沿X、y和z轴对准，其中对准构件中的ー个或多个可包括(但不限干)销和对应的膛孔。第一接合结构和第二接合结构可包括对应的鸠尾特征，其中第一和第二接合结构被构造成补偿在位置方面的小的匹配失准，并且其中控制系统包括用于补偿阀和驱动组件之间的任何游隙的特征，以及用于调节第一接合结构的阀相对于基准点的位置的自导引(homing)特征。处理单元可包括多个导引件，用于将对应数量的托盘支承和定位在壳体单元中，其中多个流体路径子系统可被构造成异步地操作。本发明的用于处理生物材料的自动化高呑吐量系统的另一个实施例适于与功能上封闭的流体路径子系统结合起来工作，该流体路径子系统由托盘支承且包括容器，该容器用于容纳生物材料且使生物材料能够分离成两种或更多种不同的子材料；ー个或多个贮器，该ー个或多个贮器用于接纳来自容器的子材料中的ー种或多种；过滤装置；导管，ー种或多种子材料通过该导管而在容器和过滤装置之间输送；以及第一接合结构，所述高吞吐量系统包括处理单元，该处理単元包括，泵送装置，该泵送装置用于经由导管至少在容器和过滤装置之间移动子材料中的ー种或多种；以及第ニ接合结构，该第二接合结构对应于第一接合结构；锁定机构，该锁定机构用于将支承结构相对于处理单元至少临时地保持在固定位置；以及控制装置，该控制装置响应于ー个或多个命令自动地开启和关闭泵送装置。泵送装置可被构造成间歇地接触导管，以有利于材料或ー种或多种子材料在下者中的一个或多个之间的移动容器、过滤装置和贮器，其中泵送装置包括多个间隔开的接触点，在泵工作时的任何给定时刻，至少ー个接触点与导管接触。该系统还可包括瓦，该瓦具有对应于泵送装置的弯曲表面的弯曲表面，导管的一部分定位在泵送装置和瓦之间。泵送装置可包括具有周缘的旋转的圆形构件，多个间隔开的接触点彼此基本上等间距地位于周缘周围，在泵工作时的任何给定时刻，接触点中的至少ー个与导管接触。该系统还可包括盒，该盒适于在相对于处理单元基本上固定的位置支承托盘，其中瓦位于盒中。盒可包括ー个或多个表面特征，这些表面特征与托盘中的一个或多个对应的表面特征配合，以将托盘、容器、贮器中的ー个或多个、导管或它们的组合中的一个或多 个相对于处理単元保持在基本上固定的位置。该系统还可包括一个或多个传感器，用于感测材料或子材料的ー个或多个特性，其中托盘的表面特征中的至少ー个将容器的至少一部分相对于传感器保持就位。该实施例的第一接合结构可包括阀，并且第二接合结构包括驱动组件且被构造成补偿在位置方面的小的匹配失准。控制系统也可包括用于补偿在阀和驱动组件之间的任何游隙的特征，以及用于确定阀相对于基准点的位置的自导引特征。本发明的用于处理生物材料的高吞吐量方法的实例包括a)将包含生物材料的源连接到与容纳在托盘中的功能上封闭的流体路径子系统处于流体连通的端ロ，该子系统包括至少ー个第一接合装置；带有一个或多个端ロ的至少ー个阀；容器，该容器用于容纳生物材料且使该生物材料能够分离成两种或更多种不同的子材料；ー个或多个贮器，该ー个或多个贮器用于接纳来自容器的子材料中的ー种或多种；过滤装置；以及导管，ー种或多种子材料通过该导管在容器和过滤装置之间输送；b)将托盘置于盒中；c)将盒插入处理单元中，该处理単元包括泵送装置，该泵送装置用于经由导管至少在容器和过滤装置之间移动子材料中的ー种或多种；ー个或多个第二接合结构，该ー个或多个第二接合结构对应于第一接合结构以用于打开和关闭阀端ロ ；以及锁定机构，该锁定机构用于将盒相对于处理单元至少临时地保持在固定位置；d)将第一接合结构与第二接合结构接合；以及e)启用控制装置以使生物材料移动通过流体路径子系统，该控制装置自动地起动和停止泵送装置，自动地打开和关闭阀端ロ。该方法还可包括针对ー个或多个额外的生物材料源异步地重复步骤a)至e);将各个源与単独的额外托盘和盒连接。与现有方法不同，本发明的方法和系统使得能够对复杂的生物材料进行自动化处理，而不需要使用者购买和使用単独的离心机。本发明的方法和系统也可以容易地适用于处理一定范围的起始容积，以将样本浓缩至使用者指定的最終容积，并且用于在多路过程(例如，増加/減少所处理/运行的样本数)中使用。附图
当參考附图阅读下面的详细描述时，本发明的这些和其它特征、方面和优点将变得更好理解，其中，类似的符号在所有图中表示类似的部件，其中
图I是用于使用本发明的系统的实施例的流程图；图2是本发明的处理单元的实施例的透视 图3A和3B分别是空托盘和包括托盘的功能上封闭的内部构件的托盘的透视图和图
像；
图4A-4C是结合到托盘的功能上封闭的系统的过滤装置的三个实施例的示意图，各个图还示出处理单元的泵的实施例相对于托盘的封闭系统的构件的位置；图4A示出包括在过滤器壳体中的中空纤维的过滤装置，图4B示出包括在袋中呈直线布置的无壳体中空纤维的过滤装置，并且图4C示出包括在袋中呈U形布置的无壳体中空纤维的过滤装置；
图5A是托盘的功能上封闭的系统的实施例的分解透视图；图5B是图5A的托盘的系统的透视图；并且图5C是图5A的托盘的下侧和侧面的透视 图6A是系统的未加载的盒的实施例的透视图；并且图6B是图6A的盒的分解透视图， 该盒加载有图5A所示托盘的功能上封闭的系统；
图7是本发明的系统的示意性局部视图，其示出了图6B所示被加载的盒的示例，ー个完全加载，而另ー个部分地加载到该系统的处理单元的实施例中；
图8A是处理単元的泵的实施例的透视图，该泵接合设置在图6A所示盒中的泵瓦；并且图8B是图6A所示盒的泵瓦的放大透视 图9A是流体路径子系统的多端ロ分流器的实施例的侧视图，该多端ロ分流器接合处理单元的对应的配合阀驱动单元组件的实施例；图9B是图9A的阀和驱动单元的接合子结构的分解透视图；图9C是图9B的配合结构的鸠尾特征的侧视图；并且图9D和9E是贯穿中心的示意性横截面图，其示出了配合结构的旋转接合动作和允许轴向失准的间隙容差；
图IOA是示出使用分别具有三个滚子和四个滚子的泵压头时的泵压头的流率相对于旋转速度(以RPM为单位)的关系的图示；并且图IOB和IOC是示出使用具有三个滚子和四个滚子的泵分别在255RPM和14. 5RPM下的流率相对于管路(导管)压缩量的关系的柱状 图IlA是位于处理袋(容器)的最下部附近的系统的传感器的实施例的侧面透视图；并且图IlB是图IlA所示实施例的横截面
图12A- 12C是针对浓度、红血细胞沉淀和红血细胞提取分别示出随时间变化的光学传感器输出的示例的图示；以及
图13是托盘的功能上封闭的系统的另一个实施例的示意图，该图也示出处理单元的泵的实施例相对于托盘的功能上封闭的系统的阀中的两个的位置，以及传感器的实施例相对于处理袋的位置。详细描述
为了更为清楚而简明地描述和指出要求保护的本发明的主题，针对下面的描述和所附权利要求中使用的具体术语提供了下面的定义。在整个说明书中，具体术语的举例说明应被看作非限制性示例。如本文所用，术语“托盘”是指能够至少临时地支承多个构件的任何物体。托盘可由多种合适的材料制成。例如，托盘可由适于消毒和单次使用的一次性产品的成本有效的材料制成。如本文所用，术语“功能上封闭的流体路径子系统”是指构成封闭流体路径的多个构件，封闭流体路径可具有入口端口和出口端ロ，它们用于将流体或空气添加到子系统或从子系统中移除，而不损害封闭流体路径的完整性(例如，为了保持内部无菌的生物医学流体路径)，由此，端ロ可包括例如在各个端ロ处的过滤器或隔膜(例如，0. 2 u m平均孔径)，用于在将流体或空气添加到子系统或从子系统中移除时保持无菌完整性。取决于给定的实施例，构件可包括(但不限干)ー个或多个导管、阀(例如，多端ロ分流器)、容器、贮器和端ロ。如本文所用，术语“容器”是指能够在至少一段临时的时间内将液体容纳在其约束内且具有至少ー个开ロ或进入端ロ的物体。如本文所用，术语“生物材料”是指能分离(例如通过聚集)成子材料的任何生物性质的材料。生物材料的非限制性示例包括(但不限干)全血、周边血、脐血和骨髄。例如，这样的红血细胞样本可经由RBC的聚集和沉降/移除来分离，同时有核细胞保留在血浆溶液中。有核细胞包括WBC和稀有干细胞。
本发明的用于处理生物材料的高呑吐量系统的ー个实施例大体上包括托盘，该托盘支承功能上封闭的流体路径子系统，该流体路径子系统包括容器，该容器用于容纳生物材料且使生物材料能够分离成两种或更多种不同的子材料；ー个或多个贮器，该ー个或多个贮器用于接纳来自容器的子材料中的ー种或多种；过滤装置；导管，ー种或多种子材料通过该导管而在容器和过滤装置之间输送；以及ー个或多个接合结构，例如(但不限干)阀和/或多端ロ分流器。该实施例的系统的壳体或处理单元包括泵送装置，该泵送装置用于经由导管在容器和过滤装置之间移动子材料中的ー种或多种；ー个或多个第二接合结构，该第二接合结构对应于第一接合结构，用于打开和关闭子系统的阀。封闭子系统可以是经消毒的子系统，其被封闭以不仅保持流体路径的完整性，而且保持流体路径子系统的内部无菌环境的完整性。该系统还包括锁定机构，该锁定机构用于将流体路径子系统相对于壳体単元至少临时地保持在固定位置；以及控制装置，该控制装置响应于ー个或多个命令自动地开启和关闭泵送装置，并且控制阀/多端ロ分流器。该系统的一个或多个实施例也可包括用于将托盘支承在处理单元中的盒。可结合该系统的ー个或多个实施例来使用的盒的不例在提交于 2009年 12 月 11 日的名称为“Disposable Fluid Path Systems and Methodsfor Processing Complex Biological Materials (用于处理复杂生物材料的一次性流体路径系统和方法)”的序列号为No. 12/636，112的美国专利申请中有所描述。图I是使用本发明的系统的实施例的高呑吐量方法的示例的流程图。在图I中大致示出和表示为系统8的系统的实施例包括托盘10、托盘支承盒12和处理单元14。托盘10显示为具有功能上封闭的流体路径子系统，该系统包括处理袋22、管18和用于捕捉和贮存例如浓缩的细胞材料的贮器20。在该示例中，贮器20为适于贮存将在低温下贮存的无菌血液材料的低温容器。如图I所示，可移除的盖被剥离托盘10以提供对构成功能上封闭且无菌的流体路径子系统的托盘10的内部构件的通路，使得可以将包含待处理的生物材料的袋16经由封闭子系统中的端ロ连接到封闭子系统。在袋16被连接并置于托盘10内部之后，将托盘10置于盒12内部。在该实施例中，盒12部分地为托盘10提供结构支承。在该实施例中，托盘10由适用于单次使用的一次性产品的薄的成本有效的材料制成。这样的材料在结构上的強度或一致性可能不足以确保有适于与处理单元14中的对应结构可预測地配合的容差。在该实施例中，盒12也使得托盘10能够以竖立位置加载到处理单元14中。
在将托盘10置于盒12中之后，可以将盖放置在盒和托盘的开ロ侧之上，以有助于保持托盘的构件。然后，将盒加载入包括多个隔室24的处理单元14中，各个隔室24具有对应于托盘和/或盒上的接合结构的接合结构。盒12和托盘10中分别设有开ロ 26和28，泵(例如蠕动泵)能够通过开ロ 26和28接近和接合瓦30。在该实施例中，瓦30位于托盘10中。然而，瓦可以位于盒中，这取决于制成托盘的材料的类型和系统的构造。在盒被加载，并且托盘/盒和处理单元的对应接合结构(例如，由系统自动地接合)以及盒和处理单元的对应锁定结构(例如，闩锁柄和/或对准组件)接合之后，生物材料的处理可由操作者启动(例如通过按下小键盘34)，或者在功能上封闭的流体路径子系统与处理单元的泵处于固定和可操作的布置时由系统自动地启动。处理单元也可包括盖或门32，以为系统提供安全性并保持其构件的清洁度和完整性。该多个隔室24可以被加载，并且处理同步或异步地进行，这取决于系统和操作条件。系统可以装配并且异步地或以其它方式处理的隔室和托盘的数量将取决于可用操作者的人数以及给定操作者进行下列操作的效率将生物材料的袋连接到托盘中的功能 上封闭的子系统，将托盘加载入盒中，将盒插入处理单元中，并且然后卸载盒，移除和贮存低温袋，并且丢弃一次性用品和托盘及其内容物。作为系统的实施例的非限制性示例，系统是模块化的，具有异步隔室，其中系统的各个隔室(加载有托盘的隔室)可以独立于另ー隔室操作。仅为了举例说明目的，而不限制方法或系统的任何实施例，假设系统将仅具有ー个操作者，则异步系统的吞吐量可通过以下公式确定
1.名义吞吐量(样本个数/小时)=60/Tmanual,其中Tmanual为以分钟为单位的操作者加载/卸载时间；
2.最佳通道数N=ceil[Tauto/Tmanual]+l,其中Tauto为以分钟为单位的自动处理时间；
3.空闲时间=Tidle(通道数〉=N) =Tmanual* (通道数- I) -Tauto。公式I表明，在多通道系统中，最大理论吞吐量与操作者对于每个样本所需的手エ操作时间成反比。特别地，名义吞吐量(Throughput Entitlement)仅取决于操作者手动时间，而不取决于自动处理时间(由于自动处理时间增加的时间可通过加入额外的异步处理通道来弥补，或者相反地，如果存在无限数量的平行异步通道，则吞吐量将受操作者在任意给定时间加载/卸载的样本数限制)。公式2表明，达到公式#1的名义值所需的异步通道的数量等于各个样本的自动处理时间除以手工操作(或手动)时间的比值取整到下一整数(即“ceil”函数)并加I。另夕卜，如从此公式看到，缩短自动处理时间减少了达到名义吞吐量所需的通道数，并因而降低系统成本(但处理时间减少量必须足够大，以使通道数減少I)。公式3提供了对于具有大于(或等于)公式2给出的最佳通道数的系统在等待手动干预时各个通道花费的空闲时间。特别地，当把通道数増加至公式2给出的最佳数以上时，呑吐量不增加，只会増加各个处理通道花费的空闲时间(以及还增加系统成本)。让系统具有超过最佳通道数的通道显然是次优解决方案。例如，对于操作者加载时间为3分钟、总自动处理时间为40分钟且操作者卸载时间为3分钟的系统，系统名义呑吐量为10个样本/小吋，并且到达该名义吞吐量的理想(最小)通道数为N=8。
否则，对于处理单元中的隔室数量或使用手动加载和卸载操作的方法和系统的异步实施例可处理的托盘数不存在功能上的限制。取决于待处理的生物材料，可以对方法和系统进行调整，以结合托盘、盒和目标渗余物贮器或低温袋的自动加载和卸载。图2示出了大致示出和表示为单元40的处理/壳体单元的另ー个实施例。单元40包括主壳体42以及两个模块化壳体44。这样的模块化子単元出于多种原因可能是所需的，这些原因包括(但不限于)，原始处理系统和未来扩大規模的选择的成本、购买者的需求量、操作空间的大小、操作系统的可用人员的人数，和/或増加提供可选或升级的设计和功能特征的更多子単元。图3A和3B分别示出了空托盘50和基本上类似于托盘50的托盘68的实施例的图和图像，托盘50包含托盘68的功能上封闭的内部构件，这些构件包括生物材料袋、容器(处理袋)、过滤装置(壳体中的中空纤维过滤器)、目标渗余物贮器(低温袋)和在该实施 例中的导管，该导管用于在托盘中的功能上封闭的系统的各种构件之间输送生物材料。系统的托盘和托盘的表面特征可通过注模エ艺形成。显示为托盘50的实施例包括多个表面特征，用于将功能上封闭的系统的构件在托盘中保持就位，这些表面特征在该实施例中包括对应于典型生物材料袋的顶部和底部中的支承孔的桩(peg) 52、对应于处理容器的顶部中的两个支承孔的桩54。桩60对应于在处理袋的底部附近的孔，并且在该实施例中将处理袋的最底部定位在托盘的开ロ 62或窗口中，并且对应地定位在托盘的盒中，以便使处理单元中的光学传感器能接近处理袋。托盘50还包括小的通道底座56和底座66，底座56用于将过滤装置以竖直位置保持在托盘中，底座66用于将导管的一部分定位在开ロ 64中，使得其位于托盘的盒中的瓦与位于处理単元中的泵压头之间。在该实施例中，托盘50也包括两个配合结构58，用于承座功能上封闭的子系统的两个阀，这两个配合结构适干与处理单元中的对应配合结构配合。图4A-4C示出功能上封闭的子系统的三个实施例，这些实施例的区别在于结合到托盘的功能上封闭的系统中的过滤装置的类型。各个图也显示了泵，以示出处理单元的泵的实施例相对于托盘的封闭系统的构件的位置，但泵压头在这些实施例中实际上在处理単元中，而不是袋装置的一部分。图4A示出包括在过滤器壳体(例如TFF)中的中空纤维的过滤装置70，图4B示出包括在袋中的竖直地笔直布置的无壳体中空纤维的过滤装置74，并且图4C示出包括在袋中呈U形布置的无壳体中空纤维的过滤装置72。图5A和5B示出大致示出和表示为托盘80的托盘的功能上封闭的流体路径子系统的另一个实施例。在该实施例中，在其中将放置托盘80的盒88(图6A和6B)中形成支承桩，并且托盘80具有开ロ 84，当将托盘放入盒中时盒的支承桩穿过开ロ 84。盒88的支承桩起到与图3A所示托盘50中的支承桩类似的作用，以将功能上封闭的子系统的构件支承在托盘80中，并且类似地穿过设置在构件中的孔。图5C示出位于托盘外部的托盘的配合结构82的部分，并且示出在托盘底部中的开ロ 84，在例如模制エ艺期间，托盘的凸起的表面特征(例如，支承桩)通过开ロ 84而形成。图6A示出系统的未加载的盒88的另ー个实施例，并且图6B以分解图示出盒88以及图5A所示托盘80的功能上封闭的系统。盒88包括穿过托盘80的袋装置的顶部中的孔的多个支承桩90，以及支承桩102，支承桩102穿过处理袋的底部附近的孔，以将处理袋的最下角定位在开ロ 98中，开ロ 98使处理单元中的光学传感器可以接近处理袋。盒88也包括瓦86和阀座92，用于将阀和配合结构支承在托盘80中。盒88也具有在盒的侧面中与阀座92成顺列的开ロ 94，处理机器可通过开ロ 94接近承座在托盘80的114 (图5B)中的构件。盒88也具有凸轮表面96和导轨100，凸轮表面96与处理单元上的闩锁柄105接合以在z方向(盒插入的轴线)上将盒88保持在处理单元中，导轨100对应于处理单元中的通道或轨，也用来在盒88被插入处理单元的隔室或通道时保持盒88和将其导引就位。在将诸如托盘80的托盘放入盒88中并且用闩锁106将盖(例如透明盖104)锁定位置之后，托盘/盒子单元被插入处理单元中。这种插入在图7示出，该图显示了已经完全加载到处理单元110中的一个托盘/盒子单元108和部分地加载到系统的处理单元中的另ー个托盘/盒单元116。当子単元116沿其导轨和在处理单元110中的对应的导轨滑动时，最终将使处理单元的第二接合结构114与托盘/盒子单元116的对应的接合结构接合。接合结构包括阀驱动组件。关联地，其中插入子単元116的隔室的泵压头将接合子単元116的瓦118，瓦118 撞击将置于泵压头和瓦之间的管路路径122中的管路的一部分，如图8A和SB所示。在图8A所示实施例中，泵压头112包括三个接触点(滚子120),这三个接触点定位成围绕环形蠕动泵压头112的周缘彼此相隔120度。通过使三个滚子定位成相隔120度，并且其中瓦具有大于0. 677*pi*R的弧长，其中R为接触点路径的半径，在该实施例中，这确保在エ艺期间的任何给定时间，至少ー个滚子与托盘中功能上封闭的子系统的导管(管路122)接触。在该示例中，泵回路管路的压缩距离(例如，标称2. 41mm
)由盒对准销和泵马达的相对位置设定。在图8A所示实施例中，两个对准销中的ー个(销124)用来将子单元(例如116)适当地定位在处理单元内。第二对准销128在图7中示出。图8B也示出对准特征126，用于承座销124(例如，共同为对准组件)以将盒定位在处理单元中。在该实施例中，销124和126共同在X轴、y轴和z轴上将盒在处理单元中对准。当与凸轮表面96接合吋，闩锁柄105也用来在z方向上将盒固定在处理单元中。图9A至9E示出在流体路径子系统的多端ロ分流器和处理单元的旋转多端ロ分流器驱动组件之间的接合的细节。图9A和9B示出一次性袋装置旋塞阀与处理单元的接合驱动头的接合。阀和驱动器使用盒对准销来沿多个轴线对准。然而，由于旋塞阀驱动舌片的确切定向可以变化，在该实施例中，接合驱动头通过弹簧安装在马达轴上，以允许有任何舌片/驱动器失准。在驱动器启动之后，接合驱动头旋转，直到槽口和舌片对准，在此之后弹簧完全接合舌片和驱动头，以允许旋塞阀的扭矩传递和旋转。图9C至9E示出处理单元上的配合结构的有槽ロ驱动头和在托盘的配合结构/阀上的配合舌片的细节。图9C至9E所示实施例包括具有鸠尾锥形的槽ロ驱动构造。这类槽ロ驱动构造结合了弹簧加载式有槽ロ驱动头和阀体上的配合舌片。图9D和9E所示蝶形驱动头构造产生最大表面接触接合，同时将配合结构之间的任何游隙减到最小，而同时允许在槽口和舌片之间足够的间隙以允许轴向接合。任何游隙部分地由控制系统和略微过阻尼的运动补偿。渐缩的鸠尾件在扭矩传递期间防止有任何凸轮脱出(cam-out)。在该实施例中，接合容差为+/-0. 011英寸，游隙为+/-11. 5°，这是非限制性的，并且仅用于例示目的。配合舌片将托盘中的功能上封闭的子系统的阀芯固定(例如与阀芯成整体)。作为非限制性示例，图IOA至IOC示出管路类型、泵压头的旋转速度(以RPM为単位)、管路的压缩量和通过管路的材料的流率之间的可能关系。例如，图IOA是示出使用分别具有三个滚子和四个滚子的泵压头时泵压头的流率相对于旋转速度(以RPM为单位)的关系的图示；并且图IOB和IOC是示出使用具有三个滚子和四个滚子的泵分别在速度255RPM和低速14. 5RPM下的流率相对于管路(导管)压缩量的关系的柱状图。图IlA和IlB示出传感器的实施例相对于托盘中封闭子系统的处理袋就位的细节。传感器或多个传感器可用来感测((但不限于)感测)子材料在容器内的给定位置(例如高度)处的存在和浓度；容器内的环境状况，例如(但不限干)温度、浊度、PH值、湿度和压カ；以及生物材料或子材料的质量或特性。传感器可以是(但不限干)光学传感器、超声传感器、电容传感器、压电传感器、运动传感器、RFID传感器、电磁传感器和载荷传感器。图IIA和IlB所示传感器的实施例(传感器132)位于处理袋130 (容器)的最下部134附近。诸如光学传感器的传感器可用于多个エ艺步骤。作为非限制性示例，传感器可用来检测一次性袋装置并确定处理袋中的材料的边界层(例如，RBC/WBC边界层和/或 浓缩流体/空气边界层)。实施例中的ー个或多个包括可充当单点体积传感器的光学传感器，当给定边界层穿过传感器时，就知道处理袋(传感器以下)和泵回路中的材料的体积。例如，在用于处理血材料的系统中，可针对所有血样使用相同的触发水平。来自传感器的模拟输出电压数据也包含可用来验证エ艺操作的额外信息。可将不止ー个光学传感器结合到系统中(例如，为了冗余性)。例如，第二传感器可用来提供对应于四个状态(例如，无袋、存在袋、RBC/WBC边界层、浓缩流体边界层)的四个数字信号(使用预设的比较器电平)。參见例如下表
权利要求
1.ー种用于处理生物材料的高呑吐量系统，包括 托盘，所述托盘支承功能上封闭的流体路径子系统，所述流体路径子系统包括 容器，所述容器用于容纳所述生物材料且使得所述生物材料能够分离成两种或更多种不同的子材料； ー个或多个贮器，所述ー个或多个贮器用于接纳来自所述容器的所述子材料中的ー种或多种； 过滤装置； 导管，ー种或多种子材料通过所述导管而至少在所述容器和所述过滤装置之间输送；以及 第一接合结构； 处理单元，所述处理单元包括 泵送装置，所述泵送装置用于经由所述导管至少在所述容器和所述过滤装置之间移动所述子材料中的ー种或多种； 第二接合结构，所述第二接合结构对应于所述第一接合结构； 锁定机构，所述锁定机构用于将所述托盘相对于所述处理単元至少临时地保持在固定位置； 控制装置，所述控制装置响应于ー个或多个命令自动地起动和停止所述泵送装置。
2.根据权利要求I所述的系统，其特征在于，所述贮器中的ー个为废滤出液贮器。
3.根据权利要求I所述的系统，其特征在于，所述贮器中的ー个为目标渗余物贮器。
4.根据权利要求I所述的系统，其特征在于，所述第一接合结构包括一个或多个阀，所述ー个或多个阀与所述导管处于流体连通，以用于在下者中的一个或多个之间选择性地引导所述材料或ー种或多种子材料所述容器、所述过滤装置和所述贮器，并且其中，所述控制装置自动地打开和关闭所述阀。
5.根据权利要求I所述的系统，其特征在于，所述泵送装置被构造成间歇地接触所述导管，以有利于所述材料或ー种或多种子材料在下者中的一个或多个之间的移动所述容器、所述过滤装置和所述贮器。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述泵送装置包括多个间隔开的接触点，在所述泵工作时的任何给定时刻，所述接触点中的至少ー个与所述导管接触。
7.根据权利要求5所述的系统，其特征在干，还包括对应于所述泵送装置的瓦，所述导管的一部分定位在所述泵送装置和所述瓦之间。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述瓦具有对应于所述泵送装置的弯曲表面的弯曲表面。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述泵送装置包括具有周缘的旋转的圆形构件，多个间隔开的接触点位于所述周缘周围。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述圆形构件包括三个接触点，所述三个接触点彼此基本上等间距地位于所述周缘周围。
11.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括盒，所述盒适于将所述托盘相对于所述处理单元支承在基本上固定的位置。
12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述瓦位于所述盒中。
13.根据权利要求12所述的系统，其特征在干，所述盒包括ー个或多个表面特征，所述ー个或多个表面特征与所述托盘中的一个或多个对应的表面特征配合，以将所述托盘、所述容器、所述贮器中的ー个或多个、所述导管或它们的组合中的一个或多个相对于所述壳体单元保持在基本上固定的位置。
14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，还包括用于感测所述材料或子材料的ー个或多个特性的传感器。
15.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述盒的所述表面特征中的至少ー个将所述容器的至少一部分相对于所述传感器保持就位。
16.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述传感器位于所述壳体单元中。
17.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述传感器确定所述子材料中的至少ー种在所述容器中的位置或水平。
18.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述盒包括用于所述托盘的所述第一接合结构的底座。
19.根据权利要求I所述的系统，其特征在干，所述流体路径子系统的所述第一接合结构包括ー个或多个阀，所述ー个或多个阀与所述导管处于流体连通，以用于在下者中的一个或多个之间选择性地引导所述材料或ー种或多种子材料所述容器、所述过滤装置和所述贮器；其中所述处理単元的所述第二接合结构包括驱动组件；并且其中所述控制装置自动地控制所述驱动子系统以打开和关闭所述阀。
20.根据权利要求19所述的系统，其特征在于，所述锁定机构包括使所述托盘与所述处理单元沿X、y和z轴对准的ー个或多个对准构件。
21.根据权利要求20所述的系统，其特征在于，所述对准构件中的ー个或多个包括销和对应的膛孔。
22.根据权利要求19所述的系统，其特征在于，所述第一接合结构和所述第二接合结构包括对应的鸠尾特征。
23.根据权利要求19所述的系统，其特征在于，所述控制系统被构造成补偿在所述第一接合结构和所述第二接合结构之间的任何游隙。
24.根据权利要求19所述的系统，其特征在于，所述控制系统包括自导引特征，所述自导引特征用于调节所述第一接合结构的所述阀相对于基准点的位置。
25.根据权利要求I所述的系统，其特征在干，所述流体路径子系统包括被构造成与外部材料源配合的端ロ。
26.根据权利要求I所述的系统，其特征在于，所述过滤装置为无壳体过滤器。
27.根据权利要求I所述的系统，其特征在于，所述处理単元包括多个导引件，以将对应数量的托盘支承和定位在所述处理単元中。
28.根据权利要求27所述的系统，其特征在于，包括被构造成异步地操作的多个流体路径子系统。
29.ー种用于处理生物材料的自动化高呑吐量系统，其适于与由托盘支承的功能上封闭且无菌的子系统结合起来工作，所述子系统包括容器，所述容器用于容纳所述生物材料且使所述生物材料能够分离成两种或更多种不同的子材料；ー个或多个贮器，所述ー个或多个贮器用于接纳来自所述容器的所述子材料中的ー种或多种；过滤装置；导管，ー种或多种子材料通过所述导管而在所述容器和所述过滤装置之间输送；以及第一接合结构，所述闻吞吐量系统包括 处理单元，所述处理单元包括 泵送装置，所述泵送装置用于经由所述导管在所述容器和所述过滤装置之间移动所述子材料中的ー种或多种；以及 第二接合结构，所述第二接合结构对应于所述第一接合结构； 锁定机构，所述锁定机构用于将所述支承结构相对于所述处理単元至少临时地保持在固定位置；以及 控制装置，所述控制装置响应于ー个或多个命令自动地开启和关闭所述泵送装置。
30.根据权利要求29所述的系统，其特征在于，所述泵送装置被构造成间歇地接触所述导管，以有利于所述材料或ー种或多种子材料在下者中的一个或多个之间的移动所述容器、所述过滤装置和所述贮器。
31.根据权利要求30所述的系统，其特征在于，所述泵送装置包括多个间隔开的接触点，在所述泵工作时的任何给定时刻，所述接触点中的至少ー个与所述导管接触。
32.根据权利要求29所述的系统，其特征在干，还包括瓦，所述瓦具有对应于所述泵送装置的弯曲表面的弯曲表面，所述导管的一部分定位在所述泵送装置和所述瓦之间。
33.根据权利要求32所述的系统，其特征在于，所述泵送装置包括具有周缘的旋转的圆形构件，多个间隔开的接触点彼此基本上等间距地位于所述周缘周围，在所述泵工作时的任何给定时刻，所述接触点中的至少ー个与所述导管接触。
34.根据权利要求32所述的系统，其特征在干，还包括盒，所述盒适于将所述托盘相对于所述处理単元支承在基本上固定的位置。
35.根据权利要求34所述的系统，其特征在于，所述瓦位于所述盒中。
36.根据权利要求29所述的系统，其特征在于，还包括盒，所述盒适于将所述托盘相对于所述处理単元支承在基本上固定的位置。
37.根据权利要求36所述的系统，其特征在干，所述盒包括ー个或多个表面特征，所述ー个或多个表面特征与所述托盘中的一个或多个对应表面特征配合，以将所述托盘、所述容器、所述贮器中的ー个或多个、所述导管或它们的组合中的ー个或多个相对于所述处理单元保持在基本上固定的位置。
38.根据权利要求29所述的系统，其特征在于，还包括用于感测所述材料或子材料的ー个或多个特性的传感器。
39.根据权利要求38所述的系统，其特征在于，所述盒的所述表面特征中的至少ー个将所述容器的至少一部分相对于所述传感器保持就位。
40.根据权利要求38所述的系统，其特征在于，所述传感器确定所述子材料中的至少ー种在所述容器中的位置或水平。
41.根据权利要求36所述的系统，其特征在于，所述盒包括用于所述第一接合结构的底座。
42.根据权利要求29所述的系统，其特征在于，所述第一接合结构包括阀，并且所述第二接合结构包括驱动组件，其中所述控制装置补偿在所述阀和所述驱动组件之间的任何游隙。
43.根据权利要求29所述的系统，其特征在于，所述控制装置包括用于确定所述阀相对于基准点的位置的自导引特征。
44.ー种用于处理生物材料的高呑吐量方法，包括 a)将包含所述生物材料的源连接到与容纳在托盘中的功能上封闭的流体路径子系统处于流体连通的端ロ，所述子系统包括至少ー个第一接合装置；带有ー个或多个端ロ的至少ー个阀；容器，所述容器用于容纳所述生物材料且使所述生物材料能够分离成两种或更多种不同的子材料；ー个或多个贮器，所述ー个或多个贮器用于接纳来自所述容器的所述子材料中的ー种或多种；过滤装置；以及导管，ー种或多种子材料通过所述导管而在所述容器和所述过滤装置之间输送； b)将所述托盘置于盒中； c)将所述盒插入处理单元中，所述处理単元包括泵送装置，所述泵送装置用于经由所述导管而至少在所述容器和所述过滤装置之间移动所述子材料中的ー种或多种；ー个或 多个第二接合结构，所述ー个或多个第二接合结构对应于所述第一接合结构以用于打开和关闭所述阀端ロ ；以及锁定机构，所述锁定机构用于将所述盒相对于所述处理单元至少临时地保持在固定位置； d)将所述第一接合结构与所述第二接合结构接合；以及 e)启用控制装置以使所述生物材料移动通过所述流体路径子系统，所述控制装置自动地起动和停止所述泵送装置，自动地打开和关闭所述阀端ロ。
45.根据权利要求44所述的高呑吐量方法，其特征在干，还包括针对ー个或多个额外的生物材料源异步地重复步骤a)至e);将各个源与単独的额外托盘和盒连接。
全文摘要
一种用于处理生物材料的高吞吐量系统包括托盘，其支承功能上封闭的流体路径子系统，该流体路径子系统包括容器，其用于容纳生物材料且使生物材料能够分离成两种或更多种不同的子材料；一个或多个贮器，其用于接纳来自容器的子材料中的一种或多种；过滤装置；导管，一种或多种子材料通过该导管而至少在容器和过滤装置之间输送；以及第一接合结构；处理单元，该处理单元包括泵送装置，其用于经由导管至少在容器和过滤装置之间移动子材料中的一种或多种；第二接合结构，其对应于第一接合结构；锁定机构，其用于将托盘相对于处理单元至少临时地保持在固定位置；控制装置，其响应于一个或多个命令自动地起动和停止泵送装置。
文档编号G01N33/49GK102762305SQ201080057269
公开日2012年10月31日 申请日期2010年12月15日 优先权日2009年12月16日
发明者J.罗伊, P.A.舍马克, W.B.格里芬, W.P.沃特斯 申请人:通用电气公司