专利名称：使用感兴趣点自动产生景区游览的制作方法
技术领域：
实施例总体上涉及用于景区游览的音频复现。
背景技术：
景区游览通常包括具有预定感兴趣点(POI)的预定景区路线，POI对于沿着预定路线行进的感兴趣方可见。音频文件通常用于补充涉及所观看的感兴趣点的信息。音频文件的音频内容在十分接近POI时被盲目地播放。此外，在景区游览中使用导航装置，以引导用户沿着预定景区路线。导航装置提供以音频输出形式的转向接转向的指令方向，以引导用户沿着预定路线。使用音频导航指令和涉及POI的音频信息从相同输出装置输出的装置或系统的问题在于，如果同时播放它们两者时会出现一个音频输出的中断。也就是说，当感兴趣点被观看时以及当预定路线需要转向或类似操作时。如果两个音频输出被排定通过相同装置录放，那么导航指令将不被通报或者涉及POI的音频信息将被中断。如果POI信息具有优先权，那么可能的是，将不通报导航指令，藉此潜在地丢失转向指令。如果导航信息具有优先权，那么可能的是POI信息可能被丢失或中断，使得用户不能听到关于POI的信息或者能听到内容但是由于中断而不能理解该内容。
发明内容
实施例的优势在于，协作且互补地复现被线性复现给感兴趣方的音频POI信息以及导航指令通告，而不会重叠任一通告的音频输出。音频POI信息在导航指令未被复现给用户时被输出。此外，当多个POI彼此十分接近时，音频POI信息被自动优先化并排定。一个实施例构想出一种向沿着预定路线行进的用户呈现涉及景区感兴趣点的音频信息的方法，所述预定路线由导航装置引导，用于向用户提供包括转向接转向的方向的音频导航通告。预定路线被限定在开始位置与包括景区感兴趣点的目的地之间。音频导航通告被输出给用户，用于选择性地引导用户沿着预定路线。识别在沿着预定路线行进时在每个感兴趣点周围的有效区域。当用户在当前感兴趣点的有效区域内时向用户复现涉及当前感兴趣点的音频感兴趣点信息。复现给用户的音频感兴趣点信息被选择性地排定在不与输出给用户的音频导航通告冲突的时间。提供一种用于向沿着预定路线行进的用户输出涉及景区感兴趣点的音频感兴趣点信息的导游输出系统。所述输出系统包括导航模块，所述导航模块用于产生转向接转向的方向，其提供音频导航通告用于将用户弓I导到沿着预定路线的每个感兴趣点。感兴趣点信息模块在用户处于对应于感兴趣点的有效区域内时产生涉及相应感兴趣点的音频感兴趣点信息。所述有效区域包括处于距相应感兴趣点相应距离内的区域。音频输出装置将音频导航通告和音频感兴趣点信息复现给用户。复现给用户的音频感兴趣点信息被选择性地排定在不与输出给用户的音频导航通告冲突的时间。本发明还涉及下述技术方案。
1. 一种向沿着预定路线行进的用户呈现涉及景区感兴趣点的音频信息的方法，所述预定路线由导航装置引导，导航装置用于向用户提供包括转向接转向的方向的音频导航通告，所述方法包括步骤
限定在开始位置与包括景区感兴趣点的目的地之间的所述预定路线； 将音频导航通告输出给用户，用于选择性地沿着预定路线引导用户； 识别在沿着预定路线的每个感兴趣点周围的有效区域；以及
当用户在当前感兴趣点的有效区域内时向用户复现涉及当前感兴趣点的音频感兴趣点信息，其中，复现给用户的音频感兴趣点信息被选择性地排定在不与输出给用户的音频导航通告冲突的时间。2.根据技术方案1所述的方法，还包括步骤确定直到达到相应有效区域的时间， 所述时间是用户行进的速度以及用户当前位置与相应有效区域之间的距离的函数。3.根据技术方案2所述的方法，其中，确定直到达到相应有效区域的时间包括下述步骤
基于感兴趣方当前行进的速度来估计直到达到下一感兴趣点的时间； 基于感兴趣方当前行进的速度来估计从有效区域的边界到下一感兴趣点的时间；以及作为至下一感兴趣点的估计时间以及从有效区域的边界到下一感兴趣点的估计时间的函数来预测直到达到有效区域的时间。4.根据技术方案2所述的方法，其中，确定直到达到相应有效区域的时间包括下述步骤
识别与沿着预定路线的下一感兴趣点相关的相应有效区域的边界的坐标； 确定感兴趣方当前行进的速度；以及
响应于从当前位置至识别坐标的距离以及感兴趣方当前行进的速度来估计达到该相应有效区域的边界的时间。5.根据技术方案2所述的方法，其中，有效区域包括在距相应感兴趣点相应距离内的区域，且其中，有效区域的面积通过产生具有相关感兴趣点的预定路线的实体限定。6.根据技术方案2所述的方法，其中，输出导航音频指令给用户以选择性地沿着预定路线引导用户的步骤包括确定导航音频指令将被通报的时间。7.根据技术方案6所述的方法，还包括步骤确定导航音频指令通告的持续时间， 其中，持续时间作为在导航音频指令通告中词语的数量以及导航音频指令通告的词语被输出的速率的函数来确定。8.根据技术方案7所述的方法，其中，用于导航音频指令通告的持续时间用下述公式表示
其中，ta是导航音频指令通告的持续时间，wa是通告中的词语数量，wpm是导航音频指令通告的词语被输出的速率。 9.根据技术方案7所述的方法，还包括步骤确定启动涉及相应感兴趣点的音频感兴趣点信息复现的时间，其中，一旦达到有效区域就在最早可能时间启动用于启动音频感兴趣点信息复现的时间。10.根据技术方案7所述的方法，还包括步骤将多个音频感兴趣点信息复现给用户，所述多个音频感兴趣点信息中的每个涉及相应感兴趣点，其中，每个感兴趣点彼此十分接近，从而导致有效区域的重叠，其中，多个音频感兴趣点信息线性地复现。11.根据技术方案10所述的方法，其中，用于线性复现多个音频感兴趣点信息的顺序基于与每个相应感兴趣点相关的预定优先权定级。12.根据技术方案11所述的方法，其中，预定优先权由用户限定。13.根据技术方案10所述的方法，其中，线性复现的多个音频感兴趣点信息基于在导航通告之前和之后的优化可用时间段，其中优化可用时间段包括在导航通告之前和之后选择性地分组相应音频感兴趣点信息，其可最佳地配合在可用时间段内。14.根据技术方案10所述的方法，其中，至少一个音频感兴趣点信息被选择成响应于缺乏可用时间而不被复现。15.根据技术方案14所述的方法，其中，所选择的至少一个音频感兴趣点信息基于具有最低优先权的相应音频感兴趣点信息。16.根据技术方案1所述的方法，其中，用户就坐在沿着预定路线行进的车辆内。17. 一种用于向沿着预定路线行进的用户输出涉及景区感兴趣点的音频感兴趣点信息的导游输出系统，所述输出系统包括
导航模块，所述导航模块用于产生转向接转向的方向，提供音频导航通告用于将用户引导到沿着预定路线的每个感兴趣点；
感兴趣点信息模块，所述感兴趣点信息模块用于在用户处于对应于感兴趣点的有效区域内时产生涉及相应感兴趣点的音频感兴趣点信息，所述有效区域包括处于距相应感兴趣点相应距离内的区域；和
音频输出装置，所述音频输出装置用于将音频导航通告和音频感兴趣点信息复现给用
户；
其中，复现给用户的音频感兴趣点信息被选择性地排定在不与输出给用户的音频导航通告冲突的时间。18.根据技术方案17所述的导游输出系统，其中，导航模块、感兴趣点信息模块以及音频输出装置都集成在单个单元内。19.根据技术方案18所述的导游输出系统，其中，单个单元是便携装置。20.根据技术方案18所述的导游输出系统，其中，单个单元是基于车辆的装置。
图1是导游音频输出系统的框图。图2是地理位置的景区导航路线的示意图。图3是景区导航路线的时间线区段。图4是描述音频导航通告和POI有效区域的时间线区段。图5是描述音频POI信息复现的时间线区段。图6是描述多个重叠POI信息复现的时间线区段。
具体实施例方式在图1中示出了导游音频输出系统的框图。导游音频输出系统输出音频感兴趣点 (POI)信息给沿着预定路线旅游的感兴趣方。POI是沿着预定路线行进的感兴趣方有兴趣参观的地点。POI可位于预定路线的行进路面上或可与行进路面具有距离，但是从行进路面仍可由感兴趣方观测到。导游音频输出系统10包括用于产生转向接转向的方向的导航模块12。转向接转向的方向提供导航指令，用于沿着预定路线弓I导感兴趣方。导游音频输出系统包括POI信息模块14，其在感兴趣方位于与相应POI相关的有效区域中时复现音频POI信息。有效区域包含远至离相应POI相应距离(例如，半径)的区域。控制器16通信地耦合到导航模块12和POI信息模块14，用于确定音频POI信息应当复现给感兴趣方的时间。控制器16作为下述因素的函数来确定复现音频POI信息的时间段预定路线；将达到有效区域的时间；有效区域的持续时间；将输出导航通告的时间； 以及导航通告的持续时间。导游音频输出系统还包括音频输出装置18 (例如，扬声器)，其用于复现音频导航通告和POI信息给感兴趣方。当感兴趣方处于POI的有效区域内、且更重要地当音频导航通告未被输出给感兴趣方时，控制器16借由音频输出装置18输出音频POI信息。导航模块12、P0I信息模块14和控制器16可集成为单个单元，其可以是由感兴趣方携带的便携单元或者可以是固定在感兴趣方的交通设备(例如，基于车辆的)内的装置。 此外，音频输出装置18可以集成为该单个单元的一部分或者可以是用于交通设备的扬声器系统，其中导航通告和POI通告被协同地复现给感兴趣方。在图2中示出了具有多个感兴趣点(POI) 20-30的地理位置的示例性地图。多个 POI是对于沿着预定路线32 (用粗线描述)行进的用户(即，感兴趣方)具有一些相关或兴趣的相应地理地点。预定路线32可以是意在沿着预定路线行进的感兴趣方所设计的路线。 替代性地，预定路线32可以由专业实体、组织或个人产生，其对于产生涉及具体主题内容的景区游览感兴趣。例如，历史协会可产生包括历史地点的预定路线；体育协会可产生包括体育事件地点的预定路线；或机动车狂热者可产生包括被认为有趣或有激情去驾驭的道路的预定路线。感兴趣方可以是车辆的驾驶员和/或乘客，或使用任何交通模式的行人，所述交通模式包括但不局限于非机动交通，例如骑行或步行。下述是人们可期望沿着预定路线32观光的示例性POI。POI包括但不局限于大学校园20、历史博物馆21、艺术展览22、历史建筑物23、城市首都建筑物M、法院建筑物25、 话剧院沈、运动地点27、动物园28、公园四和历史战场30。导航装置可用于向在沿着预定路线32行进的用户提供转向接转向的方向。转向接转向的方向被有声地通报给感兴趣方。除了转向接转向的方向以外，涉及每个POI的信息被有声地复现给感兴趣方。当感兴趣方处于相应POI的有效区域内时，音频POI信息被复现。有效区域包括处于距相应POI相应距离内的区域。有效区域由产生预定路线和相关POI的实体、组织或个人来限定。期望的是当感兴趣方在观光POI时复现音频POI信息。重要的是，在音频转向接转向的导航指令被通报时不复现音频POI信息；否则，音频POI信息的复现将中断。因此，音频POI信息必须在感兴趣方处于POI的有效区域内以及在音频导航指令未被通报的时间段上选择性地复现。为了选择性地复现沿着预定路线的每个相应POI的音频POI信息，预定路线被绘制为时间线40，如图3所示。每个POI被绘制为基于当前位置和感兴趣方的行进速度将达到的相应时间点。类似地，在路线中每次转向基于相同标准被绘制为时间线上的相应点。时间线可持续地更新以考虑到速度变化、交通流量和停止。为了确定达到每个有效区域或转向的时间，确定感兴趣方的当前位置tH。当前位置可通过使用全球定位装置(GPS)或类似装置来确定。图3描述了沿着时间线的两个相应转向、和ti+1。在相应转向之间行进的时间基于车辆当前位置、距离和平均速度来确定。用于确定相应转向之间的时间的公式如下
其中，、是从当前位置达到下一转向的时间，Cli是在点(i-Ι)和⑴之间的距离，以及 Vi是在点(i_l)和(i)之间的平均速度。应当理解的是，当系统更新时间时，如果当前位置不是在转向或感兴趣点的话(i -1)可能是当前位置。到达的估计时间针对在预定路线上的每个转向确定。在每个相应转向之间产生时间之后，到达时间被估计以达到用于路线POI的每个有效区域的边界，使得可确定何时针对每个POI复现音频POI信息。应当理解的是，可使用各种方法来确定何时达到有效区域而不偏离本文所述实施例。例如，沿着预定路线的有效区域的边界位置可使用时间参数或距离参数来确定。此外，与上述感兴趣点的纬度和经度坐标不在预定路线的行进路面上的情况(即，如果感兴趣点被设置成远远背离行进路面或者处于从行进路面不可接近但仍可见的私人路面上)相比，基于至预定路线上的有效区域的开始(例如，边界)的纬度和经度坐标的直接计算可以是更精确的计算。图4描述了时间线，示出了用于复现音频POI信息的音频导航通告和有效区域。音频POI信息必须当相应导航通告44当前未被输出时复现给感兴趣方。有效区域46是对于复现感兴趣方音频POI信息而言优化的相应区域，使得感兴趣方在观光POI时能够听到涉及POI的信息。在有效区域之外复现音频POI信息引发在感兴趣方观看POI的时间与感兴趣方听到音频POI信息的时间之间的分离，这是不期望的且可能是困惑的。如图4所示，导航通告被预期输出给感兴趣方的估计时间段44与有效区域46的一部分重叠。由于导航通告44与音频POI信息相比具有优先权(因为遗失转向指令和从预定路线走散是不合适的)，在该时间段区间音频POI信息不应当复现。因此，音频POI信息应当理想地在有效区域46中在导航通告44之前或之后复现。基于导航装置所使用的算法， 导航通告通常在感兴趣方距POI预定距离(例如，5英里)时启动。导航通告的时间长度是在通告中词语数量以及导航通告的词语被输出的速率的函数。用于确定相应导航音频指令通告的持续时间的公式由下述公式表示其中，ta是导航音频指令通告的持续时间，Wa是通告中的词语数量，wpm (“每分钟词语”)是导航音频指令通告的词语被输出的速率。图5描述了在有效区域内具有用于复现相应POI的音频POI信息的选项的相应时间线。用于复现音频POI信息的有效区域用50表示。有效区域50表示对于POI 52可复现音频POI信息的区域。应当理解的是，POI 52是可直接邻近行进路面或处于远离行进路面但感兴趣方从行进路面可观测到的位置。点ti表示执行转向操作或其他类型的转弯操作的地点。结果是，沿着行进路面的相应有效区域用于确定何时启动音频POI信息。基于词语的相应数量以及输出词语速率确定的音频导航转向通告用M和56表示。转向通告M表示迫近转向操作ti的第一导航通告作为最初通知给感兴趣的方。转向通告56代表下一导航通告，以提醒感兴趣方迫近的转向操作、。如图5所示，音频POI通告可以在时间段58复现，其在导航通告M之前被整体输出。替代性地，如果持续时间不利于在导航通告M之前复现音频POI信息，那么音频POI信息可在时间段59复现，其在导航通告M之后被整体输出。优选地，当感兴趣方在单个POI 的有效区域内时，单个POI的音频POI信息在最早可能的启动时间被启动。图6描述了包括具有彼此重叠的有效区域的多个POI的相应时间线。用于复现两个POI的音频POI信息的有效区域分别用60和62表示。基于词语的相应数量以及输出词语速率确定的音频导航转向通告用64和66表示。如图6所示，用于两个POI的音频POI 信息必须按照优先权基础或其他启发式规则“最佳地配合”时间线。例如，有效区域62的音频POI通告可基于预定定级、重要性定级、用户定级(即，最重要的用户等级)或基于哪个音频POI信息最佳地配合时间线同时考虑从导航通告导致的时间约束而首先复现。也就是说，如果有效区域62是在导航通告64之前仅允许音频POI通告配合的持续时间以及如果有效区域60是在导航通告64之后用于复现音频POI信息的足够时间段，那么每个音频POI 信息通告被选择以在给定导航通告和有效区域的时间约束下“最佳地配合”时间线。在图6中，涉及POI 62的音频POI信息在导航通告64之前的时间段68内复现， 而涉及POI 60的音频POI信息在导航通告64之后的时间段70内复现。对于小量的重叠 Ρ0Ι，可测试多个优先权以确定哪种替代方式提供在复现所有音频POI通告中的成功结果同时满足优先权要求。如果一个或多个POI不能排定在时间线上，那么可丢弃一个或多个 POL·要丢弃的POI可使用启发式规则来确定，所述启发式规则阐述用于丢弃POI的相应标准。用于将音频POI信息通告配合到时间线内的其他选项可包括分割单个音频POI信息通告，使得音频POI通告的第一部分在导航通告之前复现以及音频POI通告的第二部分在导航通告之后复现。分割单个音频POI信息通告的位置可由感兴趣方限定。此外，总体上延长用于相应POI的用于通报音频POI信息的有效区域的时间长度还可由感兴趣方重构。应当理解的是，虽然本文在时间方面描述了示例，但是通过重构用于输出距离参数的每个公式，基于时间线的计算可在距离方面被描述。虽然已经详细描述了本发明的一些实施例，但是本发明所属领域的技术人员将认识到由后述权利要求书限定的用于实践本发明的各种替代设计和实施方式。
权利要求
1.一种向沿着预定路线行进的用户呈现涉及景区感兴趣点的音频信息的方法，所述预定路线由导航装置引导，导航装置用于向用户提供包括转向接转向的方向的音频导航通告，所述方法包括步骤限定在开始位置与包括景区感兴趣点的目的地之间的所述预定路线； 将音频导航通告输出给用户，用于选择性地沿着预定路线引导用户； 识别在沿着预定路线的每个感兴趣点周围的有效区域；以及当用户在当前感兴趣点的有效区域内时向用户复现涉及当前感兴趣点的音频感兴趣点信息，其中，复现给用户的音频感兴趣点信息被选择性地排定在不与输出给用户的音频导航通告冲突的时间。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括步骤确定直到达到相应有效区域的时间，所述时间是用户行进的速度以及用户当前位置与相应有效区域之间的距离的函数。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，确定直到达到相应有效区域的时间包括下述步骤基于感兴趣方当前行进的速度来估计直到达到下一感兴趣点的时间； 基于感兴趣方当前行进的速度来估计从有效区域的边界到下一感兴趣点的时间；以及作为至下一感兴趣点的估计时间以及从有效区域的边界到下一感兴趣点的估计时间的函数来预测直到达到有效区域的时间。
4.根据权利要求2所述的方法，其中，确定直到达到相应有效区域的时间包括下述步骤识别与沿着预定路线的下一感兴趣点相关的相应有效区域的边界的坐标； 确定感兴趣方当前行进的速度；以及响应于从当前位置至识别坐标的距离以及感兴趣方当前行进的速度来估计达到该相应有效区域的边界的时间。
5.根据权利要求2所述的方法，其中，有效区域包括在距相应感兴趣点相应距离内的区域，且其中，有效区域的面积通过产生具有相关感兴趣点的预定路线的实体限定。
6.根据权利要求2所述的方法，其中，输出导航音频指令给用户以选择性地沿着预定路线引导用户的步骤包括确定导航音频指令将被通报的时间。
7.根据权利要求6所述的方法，还包括步骤确定导航音频指令通告的持续时间，其中，持续时间作为在导航音频指令通告中词语的数量以及导航音频指令通告的词语被输出的速率的函数来确定。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，用于导航音频指令通告的持续时间用下述公式表不其中，ta是导航音频指令通告的持续时间，wa是通告中的词语数量，wpm是导航音频指令通告的词语被输出的速率。
9.根据权利要求7所述的方法，还包括步骤确定启动涉及相应感兴趣点的音频感兴趣点信息复现的时间，其中，一旦达到有效区域就在最早可能时间启动用于启动音频感兴趣点信息复现的时间。
10. 一种用于向沿着预定路线行进的用户输出涉及景区感兴趣点的音频感兴趣点信息的导游输出系统，所述输出系统包括导航模块，所述导航模块用于产生转向接转向的方向，提供音频导航通告用于将用户引导到沿着预定路线的每个感兴趣点；感兴趣点信息模块，所述感兴趣点信息模块用于在用户处于对应于感兴趣点的有效区域内时产生涉及相应感兴趣点的音频感兴趣点信息，所述有效区域包括处于距相应感兴趣点相应距离内的区域；和音频输出装置，所述音频输出装置用于将音频导航通告和音频感兴趣点信息复现给用户；其中，复现给用户的音频感兴趣点信息被选择性地排定在不与输出给用户的音频导航通告冲突的时间。
全文摘要
提供一种向沿着预定路线行进的用户呈现涉及景区感兴趣点的音频信息的方法。预定路线由导航装置引导，用于向用户提供包括转向接转向的方向的音频导航通告。所述预定路线被限定在开始位置与包括景区POI的目的地之间。音频导航通告被输出给用户，用于选择性地引导用户沿着预定路线。在沿着预定路线行进时在每个POI周围的有效区域被用于识别当前POI。当用户在当前POI的有效区域内时复现涉及当前POI的音频POI信息。复现给用户的音频POI信息被选择性地排定在不与输出给用户的音频导航通告冲突的时间。
文档编号G01C21/00GK102401655SQ20111020336
公开日2012年4月4日 申请日期2011年7月20日 优先权日2010年7月20日
发明者H. 詹姆斯 F. 申请人:通用汽车环球科技运作有限责任公司