专利名称：曲线模拟试验系统及方法
技术领域：
本发明涉及机车的转向架领域，特别地，涉及一种曲线模拟试验系统。此外，本发明还涉及一种应用上述曲线模拟试验系统进行曲线模拟的实验方法。
背景技术：
转向架是铁道车辆上最重要的部件之一，它直接承载车体自重和载重。转向架引导车辆沿铁路轨道运行，保证车辆顺利通过曲线，并具有减缓车辆运行时带来震动和冲击的作用。因此转向架的设计也直接决定了车辆的稳定性和车辆乘坐的舒适性。现有技术中，机车转向架工况的模拟试验装置仅为简易的旋转平台，利用该旋转平台观察转向架在转向过程中是否有干涉现象。但是，现有技术中对转向架工况的模拟试验装置并不具有对转向架的运行数据进行检测、采集及处理的功能，从而不能为转向架的设计、开发及验证提供重要的实验数据。
发明内容
本发明目的在于提供一种曲线模拟试验系统及方法，以解决现有技术中对转向架工况的模拟试验装置并不具有对转向架的运行数据进行检测、采集及处理的功能，从而不能为转向架的设计、开发及验证提供重要的实验数据的技术问题。为实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种曲线模拟试验系统，包括上位机、及与上位机连接的控制装置，曲线模拟试验系统还包括与控制装置连接的动力装置； 曲线模拟试验系统还包括一平台装置，平台装置包括一上旋转平台、下基础平台，及连接上旋转平台与下基础平台的中间支撑旋转装置；动力装置安装于下基础平台，连接并驱动上旋转平台转动；曲线模拟试验系统还包括角度检测装置、测力装置及速度检测装置，其中， 角度检测装置安装于中间支撑旋转装置，用于采集中间支撑旋转装置产生偏转角度的偏转角度值；测力装置安装于动力装置，用于采集动力装置驱动上旋转平台产生偏转角度所使用的作用力值；速度检测装置安装于上旋转平台，用于采集上旋转平台旋转过程中的旋转速度值；角度检测装置、测力装置及速度检测装置均连接上位机。进一步地，中间支撑旋转装置包括一转盘轴承；上旋转平台以转盘轴承为轴心旋转偏转角度。进一步地，角度检测装置包括一角度传感器；角度传感器安装于转盘轴承，且用于采集转盘轴承旋转的偏转角度。进一步地，动力装置为液压装置；动力装置包括对称地固定安装于下基础平台的第一油缸及第二油缸；第一油缸及第二油缸分别同时驱动上旋转平台旋转。进一步地，第一油缸的第一油缸座固定安装于下基础平台的第一端，第一油缸的第一缸杆连接于上旋转平台的第一侧；第二油缸的第二油缸座固定安装于下基础平台的与第一端相对称的第二端，第二油缸的第二缸杆连接于上旋转平台的与第一侧相对称的第二侧。
进一步地，动力装置还包括一比例阀，比例阀分别连接第一油缸及第二油缸，比例阀用于控制第一油缸及第二油缸的流量。进一步地，测力装置包括第一测力传感器及第二测力传感器；第一测力传感器及第二测力传感器分别安装于第一油缸及第二油缸；第一测力传感器及第二测力传感器分别同时采集第一油缸及第二油缸驱动上旋转平台旋转偏转角度时产生的第一作用力及第二作用力。进一步地，第一测力传感器及第二测力传感器分别经第一放大器及第二放大器与上位机连接。进一步地，平台装置还包括对称设置的锚定装置；锚定装置包括固定座及活动轴； 固定座固定设置于下基础平台；活动轴轴向活动地设置于上旋转平台，且活动轴与固定座正对。进一步地，平台装置还包括对称设置的辅助支撑件，辅助支撑件安装于上旋转平台的底面，且辅助支撑件与下基础平台抵压。根据本发明的另一方面，还提供了一种曲线模拟试验方法，提供上述的曲线模拟试验系统，曲线模拟试验方法依次包括如下步骤S1，曲线模拟试验系统的平台装置空载， 曲线模拟试验系统的动力装置按照设定的目标速度驱动平台装置的上旋转平台按照设定的目标角度旋转，上旋转平台旋转至目标角度的过程中，上位机生成平台装置空载时的空载曲线图；S2，平台装置加有负载，动力装置按照上旋转平台空载时设定的目标速度驱动上旋转平台按照空载时的目标角度旋转，上旋转平台旋转至目标角度的过程中，上位机生成平台装置加有负载时的负载曲线图；S3，负载曲线图减去空载曲线图作为负载的负载曲线图。进一步地，在Sl步骤中，动力装置按照设定的目标速度驱动平台装置的上旋转平台按照设定的目标角度旋转前，曲线模拟试验方法还依次包括如下步骤从曲线模拟试验系统的上位机中输入使得上旋转平台旋转目标角度的目标角度值，同时，从上位机中输入使得动力装置驱动上旋转平台旋转的目标速度值；上位机根据目标角度值及目标速度值生成旋转控制信号，并将旋转控制信号发送给控制装置；控制装置根据旋转控制信号发出控制信息给动力装置；动力装置根据控制信息以目标速度驱动上旋转平台旋转至目标角度。进一步地，在Sl步骤中，当上旋转平台旋转至目标角度的过程中，曲线模拟试验系统的角度检测装置、测力装置及速度检测装置分别同时进行如下步骤角度检测装置采集上旋转平台旋转过程中产生的偏转角度值并将偏转角度值发送给上位机；测力装置采集动力装置驱动上旋转平台旋转至目标角度过程中空载作用力值，并将空载作用力值发送给上位机；速度检测装置采集上旋转平台旋转至目标角度过程中的旋转速度值，并将旋转速度值发送给上位机。进一步地，角度检测装置及测力装置分别将偏转角度值及空载作用力值发送给上位机后，上位机依次进行如下步骤上位机根据空载作用力值得到上旋转平台在空载作用力值下的空载扭矩力；上位机根据空载扭矩力及偏转角度值生成空载扭矩力与偏转角度值的空载曲线图。进一步地，速度检测装置将旋转速度值发送给上位机后，上位机进行如下步骤上位机根据旋转速度值得到目标速度值。
进一步地，在S2步骤中，动力装置按照设定的目标速度驱动上旋转平台按照空载时的目标角度旋转前，曲线模拟试验方法还依次包括如下步骤从曲线模拟试验系统的上位机中输入使得安装有负载的上旋转平台旋转目标角度的目标角度值，同时，从上位机中输入使得动力装置驱动上旋转平台旋转的目标速度值；上位机根据目标角度值及目标速度值生成旋转控制信号，并将旋转控制信号发送给控制装置；控制装置根据旋转控制信号发出控制信息给动力装置；动力装置根据控制信息以目标速度驱动上旋转平台旋转至目标角度。进一步地，在S2步骤中，上旋转平台旋转至目标角度的过程中，曲线模拟试验系统的角度检测装置、测装置及速度检测装置分别同时进行如下步骤角度检测装置采集上旋转平台旋转过程中产生的偏转角度值并将偏转角度值发送给上位机；测力装置采集动力装置驱动安装有负载的上旋转平台旋转至目标角度过程中负载作用力值，并将负载作用力值发送给上位机；速度检测装置采集上旋转平台旋转至目标角度过程中的旋转速度值，并将旋转速度值发送给上位机。进一步地，角度检测装置及测力装置分别将偏转角度值及空载作用力值发送给上位机后，上位机依次进行如下步骤上位机根据负载作用力值得到安装有负载的上旋转平台在负载作用力值下的负载扭矩力；上位机根据负载扭矩力及偏转角度值生成负载扭矩力与偏转角度值的负载曲线图。进一步地，速度检测装置将旋转速度值发送给上位机后，上位机进行如下步骤上位机根据旋转速度值得到目标速度值。本发明具有以下有益效果通过本发明，能够为转向架的运行数据进行检测、采集及处理，进而对转向架的设计、开发及验证提供重要的实验数据。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。 下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中图1是本发明优选实施例的曲线模拟试验系统的结构示意图；图2是本发明优选实施例的平台装置的结构示意图；图3是本发明优选实施例的曲线模拟试验系统的其它实施方式的结构示意图；图4是本发明优选实施例的曲线模拟试验方法的流程示意图；以及图5是本发明优选实施例的第一油缸使得上旋转平台逆时针旋转时，上旋转平台的受力分析图。
具体实施例方式以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。参见图1，本发明的曲线模拟试验系统包括平台装置7、角度检测装置8、测力装置9、速度检测装置6、动力装置5、控制装置3及上位机1。上位机1与控制装置3连接。控制装置3与动力装置5连接。动力装置7驱动平台装置7的上旋转平台71旋转。优选地，控制装置3采用PLC。参见图2，平台装置7包括上旋转平台71、下基础平台75及连接上旋转平台71与下基础平台75的中间支撑旋转装置73。中间支撑旋转装置73包括一转盘轴承731。转盘轴承731的一端可旋转的连接于下基础平台75，转盘轴承731的另一端固定连接于上旋转平台71。当转盘轴承731旋转时，上旋转平台71跟随转盘轴承731 —起旋转。平台装置7还包括对称设置的锚定装置77。锚定装置77包括固定座771及活动轴773。固定座771固定设置于下基础平台75，活动轴773轴向活动地设置于上旋转平台 71。活动轴773与固定座771正对。平台装置7设置锚定装置77的主要功能为限制上旋转平台71的转动，使上旋转平台71上的轨道和地面轨道对接并锁定上旋转平台71，以便机车安全行驶到或驶离平台装置7。当开始试验时需取消锁定状态。锚定装置77的结构可以为插销式，即上旋转平台71设置的活动轴773可为活动销轴，下基础平台75固定设置的固定座771可为销轴座。当活动销轴插入销轴座时，整个平台装置7处于锚定状态，上旋转平台71无法旋转。当活动销轴从销轴座中抽出时，为解除锚定状态。实验设备在机车行驶到或行驶离开上旋转平台71时必须处于锚定状态，实验设备长期停用也要处于锚定状态，仅在实验过程中处于解除锚定状态。操作锚定装置77的动力可以采用液压、电力或人力。平台装置7还包括对称设置的辅助支撑件79。辅助支撑件79安装于上旋转平台 71的底面，且辅助支撑件79与下基础平台75抵压。辅助支撑件79主要由滚轮、轴承、支承座和连接附件组成。其中，支承座固定安装于上旋转平台1的底面，支承座固定安装有轴承。轴承内安装有滚轮。滚轮与下基础平台 75抵压。设置辅助支撑件79的主要目的在于提高中间支撑旋转装置73的转盘轴承731的负载力，从而减小对上旋转平台71的刚度需求，进而减少上旋转平台71的弹性形变。平台装置7还包括对称设置的地面支撑调整装置70。地面支撑调装置70包括预埋件和地面调整垫块。地面支撑调整装置70可以起到调整平台装置7的高度、平面度、支撑载荷的作用，且可防止下基础平台75在使用过程中出现移动的现象。动力装置5为液压装置。液压装置包括第一油缸51及第二油缸53。第一油缸51 及第二油缸53对称地固定安装于下基础平台75。其中第一油缸51的第一油缸座511固定安装于下基础平台75的第一端，第一油缸51的第一缸杆513连接于上旋转平台71的第一侧。第二油缸53的第二油缸座531固定安装于下基础平台75的与第一端相对称的第二端，第二油缸53的第二缸杆533连接于与上旋转平台71的第一侧相对称第二侧。第一及第二油缸53分别同时驱动上旋转平台71以转盘轴承731为轴心进行圆周运动。在本发明中，动力装置5还包括一比例阀55。比例阀55分别连接第一油缸51及第二油缸53。比例阀55用于控制第一油缸51及第二油缸53的流量。角度检测装置8包括角度传感器81。角度传感器81安装于转盘轴承731，用于采集上旋转平台71跟随转盘轴承731旋转时产生的偏转角度，从而得到偏转角度值。角度检测装置8将偏转角度值发送给上位机1。测力装置9包括第一测力传感器91及第二测力传感器93。第一测力传感器91用于采集第一油缸51的第一缸杆513驱动上旋转平台71旋转时产生的第一作用力值。第二测力传感器93用于采集第二油缸53的第二缸杆533驱动上旋转平台71旋转时产生的第二作用力值。第一测力传感器91及第二测力传感器93将第一作用力及第二作用力分别发送给上位机1。为了使上位机1得到的数据更加精确，第一测力传感器91测得的第一作用力及第二测力传感器93测得的第二作用力分别经第一放大器95及第二放大器97放大后再发送至上位机1。曲线模拟试验装置还包括有速度检测装置6。速度检测装置6包括一测速传感器 61。测速传感器61安装于上旋转平台71，用于采集上旋转平台71在旋转过程中的旋转速度值。测速传感器61将所测得的旋转速度值发送给上位机1。请参见图3，在其它实施方式中，上位机1可以经一控制网络2将旋转控制信号发送给控制装置3。控制网络2可以为modbus TCP网络。速度检测装置6、角度检测装置8 及测力装置9分别所采集的旋转速度值、偏转角度值及作用力值(作用力值包括第一作用力及第二作用力)可发布于数据网络4。数据网络4可以为CAN0PEN网络。上位机1可以从数据网络4分别读取旋转速度值、偏转角度值及作用力值，控制装置3也可以从数据网络 4分别读取旋转速度值、偏转角度值及作用力值。参见图4，应用上述的曲线模拟试验系统实现曲线模拟的方法，具体如下步骤Si，曲线模拟试验系统的平台装置7空载，动力装置5按照设定的目标速度驱动平台装置7的上旋转平台71按照设定的目标角度旋转，上旋转平台71旋转至目标角度的过程中，上位机1生成平台装置7空载时的空载曲线图。上位机1得到空载曲线图的前提条件是平台装置7为空载状态。经上述的步骤Sl 得到空载曲线图的具体过程为从曲线模拟试验系统的上位机1中输入使得上旋转平台71旋转目标角度的目标角度值，同时，从上位机1中输入使得动力装置5驱动上旋转平台71旋转的目标速度值。上位机1根据目标角度值及目标速度值生成旋转控制信号，并将旋转控制信号发送给控制装置3。控制装置3根据旋转控制信号发出控制信息给动力装置5。动力装置5根据控制信息以目标速度驱动上旋转平台71旋转至目标角度。当上旋转平台71旋转至目标角度的过程中，角度检测装置8采集上旋转平台71旋转过程中产生的偏转角度值并将偏转角度值发送给上位机1 ；同时，测力装置9采集动力装置5驱动上旋转平台71旋转至目标角度过程中空载作用力值，并将空载作用力值发送给上位机1 ；同时，速度检测装置6采集上旋转平台7旋转至目标角度过程中的旋转速度值，并将旋转速度值发送给上位机1。上位机1根据得到的旋转速度值得到目标速度值。接着，上位机1根据空载作用力值得到上旋转平台71 在空载作用力值下的空载扭矩力。然后，上位机1根据空载扭矩力及偏转角度值生成空载扭矩力与偏转角度值的空载曲线图。在步骤Sl的具体过程中包括有上位机1根据空载作用力值得到上旋转平台71 在空载作用力值下的空载扭矩力的步骤。下面对该步骤的具体过程进行如下阐述。当上旋转平台71从0°旋转到目标角度值时，上旋转平台71每达到一个偏转角度值，都会有一个与偏转角度值相对应的空载扭矩力。请参见图5，图5为第一油缸51使得上旋转平台71逆时针旋转时，上旋转平台71的受力分析图。d为上旋转平台71在第一油缸51的第一作用力下的运动轨迹，该运动轨迹为圆形。a为转盘轴承731到d的垂直距离，a为恒值。b为第一油缸51的油缸座到转盘轴承731的距离。因为油缸座是固定安装的，因此，b也为恒值。c为第一油缸51的缸杆的长度，c的长度因旋转的角度不同而不同。角C为转盘轴承731旋转的偏转角度值，当转盘轴承731从0°旋转到目标角度的过程中，角C是不断变化的。角B为边a与边c的夹角。角A为边c与边b的夹角。角D为直角，也是恒值。F2为第一油缸51对上旋转平台71的第一空载作用力。因此，F2可以用第一测力传感器91直接测得，为已知值。F2分解为第一空载水平分力F1及第一空载垂直分力F3。第一空载水平分力F1对上旋转平台71作功，但第一空载垂直分力F3对上旋转平台71不作功。第一油缸51对上旋转平台71的第一空载扭矩力Tl的计算过程如下F1 = F2XsinB
权利要求
1.一种曲线模拟试验系统，包括上位机⑴、及与所述上位机⑴连接的控制装置⑶， 其特征在于，所述曲线模拟试验系统还包括与所述控制装置C3)连接的动力装置(5)； 所述曲线模拟试验系统还包括一平台装置(7)，所述平台装置(7)包括一上旋转平台 (71)、下基础平台(75)，及连接所述上旋转平台(71)与所述下基础平台(7 的中间支撑旋转装置(73)；所述动力装置(5)安装于所述下基础平台(75)，连接并驱动所述上旋转平台(71)转动；所述曲线模拟试验系统还包括角度检测装置(8)、测力装置(9)及速度检测装置(6)， 其中，所述角度检测装置(8)安装于所述中间支撑旋转装置(73)，用于采集所述中间支撑旋转装置(7 产生偏转角度的偏转角度值；所述测力装置(9)安装于所述动力装置(5)，用于采集所述动力装置(5)驱动所述上旋转平台(71)产生所述偏转角度所使用的作用力值；所述速度检测装置(6)安装于所述上旋转平台(71)，用于采集所述上旋转平台(71)旋转过程中的旋转速度值；所述角度检测装置(8)、所述测力装置(9)及所述速度检测装置(6)均连接所述上位机⑴。
2.根据权利要求1所述的曲线模拟试验系统，其特征在于， 所述中间支撑旋转装置(7 包括一转盘轴承(731)；所述上旋转平台(71)以所述转盘轴承(731)为轴心旋转所述偏转角度。
3.根据权利要求2所述的曲线模拟试验系统，其特征在于， 所述角度检测装置(8)包括一角度传感器(81)；所述角度传感器(81)安装于所述转盘轴承(731)，且用于采集所述转盘轴承(731)旋转的所述偏转角度。
4.根据权利要求3所述的曲线模拟试验系统，其特征在于， 所述动力装置(5)为液压装置；所述动力装置( 包括对称地固定安装于所述下基础平台(7 的第一油缸(51)及第二油缸(53)；所述第一油缸(51)及所述第二油缸(5 分别同时驱动所述上旋转平台(71)旋转。
5.根据权利要求4所述的曲线模拟试验系统，其特征在于，所述第一油缸(51)的第一油缸座(511)固定安装于所述下基础平台(7 的第一端， 所述第一油缸(51)的第一缸杆(51 连接于所述上旋转平台(71)的第一侧；所述第二油缸(5 的第二油缸座(531)固定安装于所述下基础平台(7 的与所述第一端相对称的第二端，所述第二油缸(5 的第二缸杆(53 连接于所述上旋转平台(71) 的与所述第一侧相对称的第二侧。
6.根据权利要求4所述的曲线模拟试验系统，其特征在于，所述动力装置还包括一比例阀(55)，所述比例阀(5 分别连接所述第一油缸(51)及所述第二油缸(53)，所述比例阀(5 用于控制所述第一油缸(51)及所述第二油缸(53)的流量。
7.根据权利要求5所述的曲线模拟试验系统，其特征在于，所述测力装置(9)包括第一测力传感器(91)及第二测力传感器(93)； 所述第一测力传感器(91)及第二测力传感器(9 分别安装于所述第一油缸(51)及所述第二油缸(53)；所述第一测力传感器(91)及所述第二测力传感器(9 分别同时采集所述第一油缸 (51)及所述第二油缸(5 驱动所述上旋转平台(71)旋转所述偏转角度时产生的第一作用力及第二作用力。
8.根据权利要求7所述的曲线模拟试验系统，其特征在于，所述第一测力传感器(91)及所述第二测力传感器(9 分别经第一放大器(％)及第二放大器(97)与所述上位机(1)连接。
9.根据权利要求1所述的曲线模拟试验系统，其特征在于， 所述平台装置(7)还包括对称设置的锚定装置(77)； 所述锚定装置(77)包括固定座(771)及活动轴(773)； 所述固定座(771)固定设置于所述下基础平台(75)；所述活动轴(77 轴向活动地设置于所述上旋转平台(71)，且所述活动轴(77 与所述固定座(771)正对。
10.根据权利要求1所述的曲线模拟试验系统，其特征在于，所述平台装置(7)还包括对称设置的辅助支撑件(79)，所述辅助支撑件(79)安装于所述上旋转平台(71)的底面，且所述辅助支撑件(79)与所述下基础平台(7 抵压。
11.一种曲线模拟试验方法，其特征在于，提供权利要求1至10任意一项所述的曲线模拟试验系统，所述曲线模拟试验方法依次包括如下步骤Si，所述曲线模拟试验系统的平台装置(7)空载，所述曲线模拟试验系统的动力装置 (5)按照设定的目标速度驱动所述平台装置(7)的上旋转平台(71)按照设定的目标角度旋转，所述上旋转平台(71)旋转至所述目标角度的过程中，上位机(1)生成所述平台装置 (7)空载时的空载曲线图；S2，所述平台装置(7)加有负载，所述动力装置( 按照所述上旋转平台(71)空载时设定的所述目标速度驱动所述上旋转平台(71)按照空载时的所述目标角度旋转，所述上旋转平台(71)旋转至所述目标角度的过程中，所述上位机(1)生成所述平台装置(7)加有所述负载时的负载曲线图；S3，所述负载曲线图减去所述空载曲线图作为所述负载的负载曲线图。
12.根据权利要求11所述的曲线模拟试验方法，其特征在于，在所述Sl步骤中，所述动力装置( 按照设定的目标速度驱动所述平台装置(7)的上旋转平台(71)按照设定的目标角度旋转前，所述曲线模拟试验方法还依次包括如下步骤从所述曲线模拟试验系统的上位机(1)中输入使得所述上旋转平台(71)旋转所述目标角度的目标角度值，同时，从所述上位机(1)中输入使得所述动力装置( 驱动所述上旋转平台(71)旋转的目标速度值；所述上位机(1)根据所述目标角度值及所述目标速度值生成旋转控制信号，并将所述旋转控制信号发送给控制装置(3)；所述控制装置⑶根据所述旋转控制信号发出控制信息给动力装置(5)； 所述动力装置( 根据所述控制信息以所述目标速度驱动所述上旋转平台(71)旋转至所述目标角度。
13.根据权利要求12所述的曲线模拟试验方法，其特征在于，在所述Sl步骤中，当所述上旋转平台(71)旋转至所述目标角度的过程中，所述曲线模拟试验系统的角度检测装置 (8)、测力装置(9)及速度检测装置(6)分别同时进行如下步骤所述角度检测装置(8)采集所述上旋转平台(71)旋转过程中产生的所述偏转角度值并将所述偏转角度值发送给所述上位机(1)；所述测力装置(9)采集所述动力装置( 驱动所述上旋转平台(71)旋转至所述目标角度过程中空载作用力值，并将所述空载作用力值发送给所述上位机(1)；所述速度检测装置(6)采集所述上旋转平台(7)旋转至所述目标角度过程中的旋转速度值，并将所述旋转速度值发送给所述上位机(1)。
14.根据权利要求13所述的曲线模拟试验方法，其特征在于，所述角度检测装置(8)及所述测力装置(9)分别将所述偏转角度值及所述空载作用力值发送给所述上位机(1)后， 所述上位机(1)依次进行如下步骤所述上位机(1)根据所述空载作用力值得到所述上旋转平台(71)在所述空载作用力值下的空载扭矩力；所述上位机(1)根据所述空载扭矩力及所述偏转角度值生成所述空载扭矩力与所述偏转角度值的所述空载曲线图。
15.根据权利要求13所述的曲线模拟试验方法，其特征在于，所述速度检测装置(6)将所述旋转速度值发送给所述上位机(1)后，所述上位机(1)进行如下步骤所述上位机(1)根据所述旋转速度值得到所述目标速度值。
16.根据权利要求11所述的曲线模拟试验方法，其特征在于，在所述S2步骤中，所述动力装置(5)按照设定的所述目标速度驱动所述上旋转平台(71)按照空载时的所述目标角度旋转前，所述曲线模拟试验方法还依次包括如下步骤从所述曲线模拟试验系统的上位机(1)中输入使得安装有所述负载的所述上旋转平台(71)旋转所述目标角度的目标角度值，同时，从所述上位机(1)中输入使得所述动力装置(5)驱动所述上旋转平台(71)旋转的目标速度值；所述上位机(1)根据所述目标角度值及所述目标速度值生成旋转控制信号，并将所述旋转控制信号发送给控制装置(3)；所述控制装置⑶根据所述旋转控制信号发出控制信息给动力装置(5)； 所述动力装置( 根据所述控制信息以所述目标速度驱动所述上旋转平台(71)旋转至所述目标角度。
17.根据权利要求16所述的曲线模拟试验方法，其特征在于，在所述S2步骤中，所述上旋转平台(71)旋转至所述目标角度的过程中，所述曲线模拟试验系统的角度检测装置 (8)、测装置(9)及速度检测装置(6)分别同时进行如下步骤所述角度检测装置(8)采集所述上旋转平台(71)旋转过程中产生的所述偏转角度值并将所述偏转角度值发送给所述上位机(1)；所述测力装置(9)采集所述动力装置( 驱动安装有所述负载的所述上旋转平台(71)旋转至所述目标角度过程中负载作用力值，并将所述负载作用力值发送给所述上位机 ⑴；所述速度检测装置(6)采集所述上旋转平台(7)旋转至所述目标角度过程中的旋转速度值，并将所述旋转速度值发送给所述上位机(1)。
18.根据权利要求17所述的曲线模拟试验方法，其特征在于，所述角度检测装置(8)及所述测力装置(9)分别将所述偏转角度值及所述空载作用力值发送给所述上位机(1)后， 所述上位机(1)依次进行如下步骤所述上位机(1)根据所述负载作用力值得到安装有所述负载的所述上旋转平台(71) 在所述负载作用力值下的负载扭矩力；所述上位机(1)根据所述负载扭矩力及所述偏转角度值生成所述负载扭矩力与所述偏转角度值的所述负载曲线图。
19.根据权利要求17所述的曲线模拟试验方法，其特征在于，所述速度检测装置(6)将所述旋转速度值发送给所述上位机(1)后，所述上位机(1)进行如下步骤所述上位机(1)根据所述旋转速度值得到所述目标速度值。
全文摘要
本发明提供了一种曲线模拟试验系统及方法。其中曲线模拟试验方法依次包括如下步骤S1，曲线模拟试验系统的平台装置空载，曲线模拟试验系统的动力装置按照设定的目标速度驱动平台装置的上旋转平台按照设定的目标角度旋转，上旋转平台旋转至目标角度的过程中，上位机生成平台装置空载时的空载曲线图；S2，平台装置加有负载，动力装置按照上旋转平台空载时设定的目标速度驱动上旋转平台按照空载时的目标角度旋转，上旋转平台旋转至目标角度的过程中，上位机生成平台装置加有负载时的负载曲线图；S3，负载曲线图减去空载曲线图作为负载的负载曲线图。通过本发明，能够达到为转向架的设计、开发及验证提供重要的实验数据的效果。
文档编号G01M17/08GK102323071SQ20111023417
公开日2012年1月18日 申请日期2011年8月15日 优先权日2011年8月15日
发明者季金龙, 潘华, 莫金竹 申请人:株洲九方工模具有限责任公司