专利名称：全自动化学发光仪的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及属于化学发光免疫分析领域，特别涉及一种全自动化学发光仪。
背景技术：
目前全世界范围内商品化全自动板式化学发光仪极少，多为加样器、洗板机、孵育箱、读数仪，通过手工在各仪器上完成单独的项目，操作繁琐，容易出现人为错误。而已有的全自动板式化学发光仪器为前处理(加样、孵育、洗板)加读数仪的组合，在完成加样、孵育、洗板后，通过机械手来抓取酶标板，移动到读数仪中读数，处理等待时间长，机械结构复杂，制造成本高，仪器稳定性不高。目前磁分离系统的全自动化学发光仪，多为反应杯在流水线上进行单个反应杯的加样、孵育、洗板、磁分离、加试剂、读数，每个反应杯在完成一个项目后转移到另外一个项目进行处理，后续反应杯需等待前一个反应杯单个项目处理完毕才能进行下一步，无法进行批处理，导致仪器单位时间处理能力受到束缚；并因反应杯移动流水线设计制造的成本导致仪器成本极高，维修成本增加。中国发明CN1892222A公开一种化学发光免疫分析仪，由机械传动系统、微光检测系统、控制系统及软件系统构成，其机械传动系统具有一个托盘，因此该化学发光免疫分析仪只能一次读取一个酶标板的数据，不能进行批处理，导致仪器单位时间处理能力受到束缚，效率比较低。
实用新型内容本实用新型所要解决的问题是提供一种全自动化学发光仪，克服现有技术中存在的上述问题。本实用新型全自动化学发光仪，包括加样位、孵育室组和读数室，加样位、孵育室和读数室依次前后排列，孵育室和读数室均为暗室，孵育室的前壁设有前仓门，前仓门处设有可启闭的前仓门板，孵育室的后壁设有后仓门通向读数室；后仓门内穿设载板架，载板架的后端设有滑轮及滑轮驱动装置，所述滑轮设在所述读数室内的轨道上，载板架沿轨道前后运动；载板架上设有酶标板放置区，酶标板放置区随载板架运动可处于读数室内、孵育室内及加样位；载板架的后端还固定一后仓门板，当载板架上的酶标板放置区穿过前仓门到达加样位时，载板架后端的后仓门板封闭所述后仓门。本实用新型所述孵育室为多个，每个孵育室前壁均设有前仓门及可启闭的前仓门板；每个孵育室后壁均设有与读数室相通的后仓门，每个后仓门穿设一个所述载板架本实用新型所述加样位设有一套加样组件，加样组件包括加样机械臂组件、试剂架和样本架，加样机械臂组件上设有加样针，加样机械臂组件与加样控制系统相连可沿X 轴、Y轴、Z轴三维方向运动。本实用新型所述加样位设有一套清洗组件，清洗组件包括洗板头机械臂组件和洗板头，洗板头安装在洗板头机械臂组件上，洗板头机械臂组件与洗板头控制系统相连可沿X 轴、Z轴二维方向运动。[0009]本实用新型所述读数室内设有一个读数器和读数器机械臂组件，读数器安装在读数器机械臂组件上，读数器机械臂组件与读数器控制系统相连可沿X轴、Z轴二维方向运动。本实用新型所述加样位和孵育室内设有支撑所述载板架的支撑结构及滑动结构。本实用新型所述载板架的前后长度不长于读数室后壁和孵育室前壁之间的距离， 并载板架的厚度与前仓门和后仓门门口高度相同。本实用新型还包括酶标板，放置于所述载板架上的酶标板放置区内。本实用新型所述前仓门和后仓门为多层凹形结构，所述前仓门板和后仓门板为与多层凹形结构相配合的多层凸形结构。本实用新型所述前仓门板的底部与所述前仓门底部铰接，并前仓门板与前仓门间
设有复位弹簧。通过以上技术方案，本实用新型的全自动化学发光仪，利用孵育室前仓门、后仓门的开合进行横向隔光，保证了读数室的闭光，使读数室始终处于暗室状态，通过载板架的纵向运动，就可以完成加样、孵育、洗板、磁分离、加试剂、读数，不需要使用机械手进行抓板， 提高仪器的稳定性；而且，也可实现对多块酶标板同时分别进行加样、孵育、洗板、加试剂、 读数，提高了仪器处理速度和能力；利用一个读数器，一个洗板头，一个机械加样臂可进行多块酶标板的加样、孵育、洗板、磁分离、加试剂、读数，节约了仪器的成本。
图1为本实用新型全自动化学发光仪的第一实施例图。图2为所述载板架的具体结构图。图3为所述孵育室前仓门及前仓门板具体结构图。图4为所述酶标板在加样位时的状态图。图5为所述酶标板在孵育室内的状态图。图6为所述酶标板在读数室内的状态图。图7为本实用新型全自动化学发光仪的第二实施例结构图。图8为第二实施例的俯视图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型全自动化学发光仪的第一具体实施例，包括加样位1、孵育室2和读数室3，加样位1、孵育室2和读数室3依次前后排列，孵育室和读数室均为暗室，孵育室的前壁设有前仓门6，前仓门处设有可启闭的前仓门板11，孵育室的后壁设有后仓门5通向读数室；后仓门内穿设载板架4，载板架的后端设有滑轮7及滑轮驱动装置，滑轮7设在读数室内的轨道10上，载板架沿轨道前后运动；载板架4上设有酶标板放置区9， 酶标板放置区9随载板架运动可处于读数室3内、孵育室2内及加样位1 ；载板架的后端还固定一后仓门板8，当载板架上的酶标板放置区9穿过前仓门6到达加样位1时，载板架后端的后仓门板8封闭后仓门5。如图3所示，孵育室2的前仓门板的底部与前仓门底部铰接，并前仓门板11和前仓门6间设有复位弹簧，可以实现前仓门板自动闭合前仓门。并且，前仓门6和后仓门5为多层凹形结构，而前仓门板11和后仓门板8为与多层凹形结构相配合的多层凸形结构(见图2及图3)，这种凹凸闭光结构确保前仓门板与前仓门密闭、后仓门板与后仓门密闭，使孵育室和读数室为暗室。如图5所示，在孵育室内还设有加热板33，可对运动到孵育室内的酶标板进行加热孵育。如图2所示，载板架的具体结构为载板架4上设有酶标板放置区9，酶标板与载板架可拆卸连接，载板架后端设有与后仓门相配合的后仓门板8，并在载板架后端设有滑轮 7及滑轮驱动装置，滚轮设在读数室内的轨道上，通过滚轮驱动装置驱动滚轮使载板架沿读数室内的轨道前后运动，使酶标板31可以处于读数室内被读数(见图6)、孵育室内被孵育 (见图幻和加样位被加样、清洗等(见图4)。为达到更好的暗室效果，载板架的前后长度不长于读数室后壁和孵育室前壁之间的距离，并载板架的厚度与前仓门和后仓门门口高度相同。为使载板架平稳的支撑在加样位或孵育室内，在加样位和孵育室内分别设有支撑载板架的支撑结构及滑动结构(见图4)。该支撑结构可为支撑轮35、36，更好的支撑载板架的前端部。将酶标板放置于载板架的酶标板放置区内，载板架带动酶标板在加样位、孵育室、 读数室间运动，此过程读数室始终处于黑暗中。如图5及图6所示，当酶标板31位于读数室 3或孵育室2内时，读数室和孵育室相通，此时孵育室的前仓门6处于闭合状态，因此孵育室与读数室都处于黑暗中；如图4所示，当酶标板31在载板架4的带动下从孵育室穿出到加样位时，首先孵育室前仓门板11被载板架4顶开，载板架上的酶标板31移动到加样位，此时与载板架连接在一起的后仓门板8与后仓门凸凹结构吻合，此时孵育室因前仓门开有光线进入，但因后仓门闭合，光线无法进入读数室，读数室处于黑暗中，此时加样机械臂组件 16可带动加样针34从试剂架15向酶标板31上加试剂，洗板头19在洗板头机械臂组件18 带动下对酶标板进行清洗，若需要磁分离时，则可以把磁力架12上升对酶标板上的物品进行磁分离；如图5所示，在载板架4将酶标板向后移动到孵育室时，前仓门板11通过复位弹簧自动闭合前仓门，此时光线无法进入孵育室，尽管后仓门开启，因孵育室无光线进入，孵育室、读数室仍为暗室状态。并且可以通过载板架充填孵育室前后门，加上各仓门的协同作用，可以避免孵育室热空气的流失，使孵育室温度平均，提高了孵育效果，避免了温度不均勻导致的孔间差、检测结果不准确。如图7及图8所示，本实用新型全自动化学发光仪的第二实施例本实用新型中的加样位、孵育室、读数室及其他设备均安装在一工作平台M上，并在工作平台外加设一个外壳观，使所有设备置于外壳内。本实施例中孵育室可以为多个，每个孵育室加、213、2(3、2(1 均与读数室3相连，并在每个孵育室的后仓门穿设一个载板架^、4b、k、4d，每个载板架对应一组轨道，可以实现多个酶标板同时加样、清洗、孵育或读数，达到批处理的效果实现全自动化。如图7所示，加样位设有一套加样组件，加样组件包括加样机械臂组件16、试剂架 15和样本架21，加样机械臂组件与加样控制系统相连，在加样控制系统的控制下完成X轴、 Y轴、Z轴三维方向的运动，加样机械臂组件16安装在加样机械臂支撑架17上。还包括吸头脱离架13，吸头盒14，废弃吸头贮存盒23，条形码扫描器22以及稀释泵等，加样控制系统控制加样机械臂组件16带动加样针34(见图4)通过三维机械运动分别运动到样本架21、试剂架15、吸头区、加样位，抓取吸头吸取样本及试剂加入到酶标板的各孔中，并可移动到吸头脱离架13上将使用过的吸头脱离。加样位还设有一套清洗组件，清洗组件包括洗板头机械臂组件18和洗板头19，洗板头安装在洗板头机械臂组件上，洗板头机械臂组件与洗板头控制系统相连可沿X轴、Z轴二维方向移动。洗板头19沿X轴横向移动到各酶标板的各排孔上，沿Z轴上下移动进行喷液、吸液，从而进行清洗。若需要磁分离时，在加样位还设有磁力架12，将磁力架升起到能接触酶标板的位置，使反应杯中的磁珠吸附到反应杯的低部，可通过洗板头(8针或16针、96针)批量清洗， 清洗完毕后，磁力架下移离开，加完试剂后通过载板架纵向来回移动混勻。如图8所示，读数室内设有一个读数器30和读数器机械臂组件四，读数器机械臂组件与读数器控制系统相连，可沿Z轴、X轴二维方向运动。上述读数器30为光电倍增管 PMT,读数器沿X轴横向移动，横向移动到一个酶标板时，沿Z轴上下移动分别盖在每个酶标孔上进行读数，每排孔读数完成后通过载板架纵向移动来完成下一排；完成一块板后沿X 轴横向移动到另一块板。读数器上可安装原位加样器，从而完成吖啶酯等的闪光型发光剂的加样读数。在工作平台M上还设有为各设备提供电源的电源25及电路板27、加样清洗使用的洗液瓶及废液瓶26、放置洗板头19用的洗板头搁置架20，以及与洗板头相连的洗板头泵组32。如图8所示，进一步的以四个孵育室为例，此时载板架为四个，载板架^、4d分别移动到加样位，分别进行加样、洗板，此时可见孵育室前仓门6a、6d为开启状态，光线可进入孵育室h、2d，但因此时相连于载板架上的后仓门闭合，阻隔了孵育室h、2d中光线进入读数室；载板架4b将酶标板31移动到孵育室2b进行孵育、此时后仓门向后移动，脱离闭合状态，但前仓门6b自动弹回关闭，阻隔光线进入孵育室2b，孵育室2b为暗室状态，无光线进入读数室；载板架4c将酶标板31移动到读数室3进行读数，此时连接在载板架如上的后仓门向后移动脱离闭合状态，但因前仓门6c自动弹回关闭，阻隔光线进入孵育室，孵育室2c为暗室状态，无光线进入读数室。由此可见，不论哪个载板架运动到哪个位置(加样位、读数室、孵育室)，因各孵育室间相互隔绝光源，加上前、后仓门分别的闭合，尽管在加样位时孵育室有光线进入，但读数室始终处于暗室状态，可以进行读数，从而可以同时完成各板间不同的任务。
权利要求1.一种全自动化学发光仪，包括加样位、孵育室组和读数室，其特征在于，加样位、孵育室和读数室依次前后排列，孵育室和读数室均为暗室，孵育室的前壁设有前仓门，前仓门处设有可启闭的前仓门板，孵育室的后壁设有后仓门通向读数室；后仓门内穿设载板架，载板架的后端设有滑轮及滑轮驱动装置，所述滑轮设在所述读数室内的轨道上，载板架沿轨道前后运动；载板架上设有酶标板放置区，酶标板放置区随载板架运动可处于读数室内、孵育室内及加样位；载板架的后端还固定一后仓门板，当载板架上的酶标板放置区穿过前仓门到达加样位时，载板架后端的后仓门板封闭所述后仓门。
2.根据权利要求1所述的全自动化学发光仪，其特征在于，所述孵育室为多个，每个孵育室前壁均设有前仓门及可启闭的前仓门板；每个孵育室后壁均设有与读数室相通的后仓门，每个后仓门穿设一个所述载板架。
3.根据权利要求1所述的全自动化学发光仪，其特征在于，所述加样位设有一套加样组件，加样组件包括加样机械臂组件、试剂架和样本架，加样机械臂组件上设有加样针，加样机械臂组件与加样控制系统相连可沿X轴、Y轴、Z轴三维方向运动。
4.根据权利要求1所述的全自动化学发光仪，其特征在于，所述加样位设有一套清洗组件，清洗组件包括洗板头机械臂组件和洗板头，洗板头安装在洗板头机械臂组件上，洗板头机械臂组件与洗板头控制系统相连可沿X轴、Z轴二维方向运动。
5.根据权利要求1所述的全自动化学发光仪，其特征在于，所述读数室内设有一个读数器和读数器机械臂组件，读数器安装在读数器机械臂组件上，读数器机械臂组件与读数器控制系统相连可沿X轴、Z轴二维方向运动。
6.根据权利要求1所述的全自动化学发光仪，其特征在于，所述加样位和孵育室内设有支撑所述载板架的支撑结构及滑动结构。
7.根据权利要求1所述的全自动化学发光仪，其特征在于，所述载板架的前后长度不长于读数室后壁和孵育室前壁之间的距离，并且载板架的厚度与前仓门和后仓门门口高度相同。
8.根据权利要求1所述的全自动化学发光仪，其特征在于，还包括酶标板，放置于所述载板架上的酶标板放置区内。
9.根据权利要求1所述的全自动化学发光仪，其特征在于，所述前仓门和后仓门为多层凹形结构，所述前仓门板和后仓门板为与多层凹形结构相配合的多层凸形结构。
10.根据权利要求1所述的全自动化学发光仪，其特征在于，所述前仓门板的底部与所述前仓门底部铰接，并前仓门板与前仓门间设有复位弹簧。
专利摘要本实用新型全自动化学发光仪，包括加样位、孵育室组和读数室，加样位、孵育室和读数室依次前后排列，孵育室和读数室均为暗室，孵育室的前壁设有前仓门，前仓门处设有可启闭的前仓门板，孵育室的后壁设有后仓门通向读数室；后仓门内穿设载板架，载板架的后端设有滑轮及滑轮驱动装置，滑轮设在所述读数室内的轨道上，载板架沿轨道前后运动；载板架上设有酶标板放置区，酶标板放置区随载板架运动可处于读数室内、孵育室内及加样位；载板架的后端还固定一后仓门板，当载板架上的酶标板放置区穿过前仓门到达加样位时，载板架后端的后仓门板封闭所述后仓门。本实用新型的全自动化学发光仪，能同时处理多个酶标板的加样、清洗、孵育、读数，节省了成本。
文档编号G01N35/00GK202126437SQ20112017086
公开日2012年1月25日 申请日期2011年5月25日 优先权日2011年5月25日
发明者任意, 任波 申请人:任意, 任波