专利名称：胶囊检测机的旋转输送机构的制作方法
技术领域：
胶囊检测机的旋转输送机构技术领域[0001]本发明涉及药用胶囊检测设备领域，尤其涉及适用于CCD光感应拍照方式的胶囊检测机的旋转输送机构。
背景技术：
[0002]药用胶囊是一种两端呈半球状的圆柱形壳体，产量大而价格低廉，批量生产时难免存在缺口、裂缝、花点等各种疵点，需要在使用前把这些带有疵点的胶囊废品剔除。目前， 基本采用人工目测、手拣等方式检测，单调、枯燥的操作使人身心疲惫，效率低、人工成本高，还经常发生漏检、错检，操作工的卫生状态还容易对胶囊造成污染。为解决人工筛检的缺陷，本发明人运用背光感应拍照和计算机图像自动识别处理技术，研制开发了全自动胶囊检测机，而要实现全自动检测，需要解决胶囊整齐地排列着通过摄像头下面，并且在输送过程中胶囊还得旋转，让每个胶囊以不同角度呈现在阵列的多台摄像头下面，供其拍照检测，本案由此发生。发明内容[0003]本发明的目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种移动平稳、在摄像头下面胶囊能自动旋转的胶囊检测机的旋转输送机构，[0004]本发明是通过下述技术方案得以实现的[0005]胶囊检测机的旋转输送机构，包括链轮、链条、胶囊夹持板、滚柱、摩擦轨道；[0006]两条链条等高对称排列，链条首尾相接组成回路，分别啮合在左、右链轮上并受其驱动；两条平行设置的链条之间连接了胶囊夹持板，随着链条平行移动和回转；[0007]每块胶囊夹持板中间有通孔，是容纳胶囊的空腔，下面以透明的滚柱为底，滚柱两端有孔，销轴连接在胶囊夹持板上，当滚柱滑过由弹性材料制成的摩擦轨道时，会在摩擦力作用下旋转，从而带动搁置在滚柱上的胶囊边移动、边旋转。[0008]作为对上述技术方案的补充和优化，本发明还包括以下技术特征[0009]所述的胶囊夹持板空腔两侧与胶囊圆柱体的接触面上设置了数个小凸起，减少胶囊旋转时的摩擦阻力。[0010]所述的两条摩擦轨道中间可以间隔设置了几个凹陷，凹陷位置对准了上方拍照的摄像头，当滚柱路经凹陷位置时失去摩擦力，会有片刻停止旋转，从而让摄像图形清晰；凹陷之间的距离以及摩擦轨道的长度设置以让胶囊旋转设定的角度后停顿片刻，比如旋转60 度或90度或180度等，确保经过数个摄像头后，每个胶囊的周身被旋转360度角。当采用高速相机时可无需停顿。[0011]本发明的有益效果是链条带动排列在胶囊夹持板上的胶囊平移，在路过摩擦轨道时，胶囊在平移中开始旋转，在胶囊夹持板路过摩擦轨道的凹陷时，只作平移而不再旋转，供摄像头拍照输送检测信息；胶囊夹持板再滑过下段摩擦轨道时，又转过一定角度供下一个摄像头拍照，如此通过数个摄像头以后，胶囊壳体旋转角度不小于360度，以确保不至于漏检或错检。当摄像头把图像输送到计算机进行自动识别后，会把发现疵点的胶囊位置通知后续路程上的高速电磁阀，在该疵点胶囊路过时，用高压气流吹下胶囊夹持板中的疵点胶囊，使其不再进入使用工序。
[0012]图1为胶囊检测机的旋转输送机构的主视图；[0013]图2为胶囊检测机的旋转输送机构的局部立体图；[0014]图3为胶囊夹持板滑过摩擦轨道时的示意图；[0015]图4为胶囊夹持板的结构分解图。[0016]附图标记说明[0017]1胶囊夹持板、1-1销轴、1-2凸起，2链轮，3链条，4摩擦轨道、4_1凹陷，5摄像头， 6滚柱，7胶囊。
具体实施方式
[0018]下面结合实施例和附图来进一步阐述本发明[0019]实施例1 [0020]胶囊检测机的旋转输送机构如图1 图4所示。[0021]每个胶囊夹持板1里设置了两个通孔容纳胶囊7，通孔与胶囊接触面的两侧壁上设置了微细的凸起1-2，以减少胶囊7旋转时的摩擦阻力；胶囊夹持板1下方设置了 4个销轴1-1，销轴连接了滚柱6，滚柱6位于胶囊夹持板1的下方，用透明材料制造，目的就是让感应光线透过。每个胶囊夹持板1的两端连接了链条3。[0022]平行排列的两条链条3各自首尾连接组成回路，啮合在左、右链轮2上；两条链条 3上固定了多个胶囊夹持板1，当链轮2驱动链条3水平移动时，胶囊夹持板1带着胶囊随同前行，当滚柱6滑过移动途径上的摩擦轨道4时，在摩擦力驱动下，滚柱6旋转，带动胶囊 7在平移中旋转；当滚柱6路过摩擦轨道4上面的凹陷4-1时，滚柱6失去摩擦力有片刻停止旋转，供凹陷上方的摄像头拍照；当滚柱6越过凹陷4-1再次接触摩擦轨道4时，滚柱6 又带动胶囊7边平移边旋转，本实施例设置的凹陷4-1之间的距离，让胶囊7每旋转60度角后作短暂停留，提高拍照清晰度。摩擦轨道4的长度足以使胶囊7转过360度角，确保胶囊不漏检、不错检。[0023]实施例2 [0024]基本结构和实施例1相同，区别仅仅在于用等径的直筒状滚柱来替代哑铃状的滚柱6，这样更适宜于检测单片胶囊(指没有套合的大半个胶囊壳体)。[0025]实施例3 [0026]基本结构和前2个实施例相同，区别仅仅在于摩擦轨道上不设置凹陷，其长度只要能满足使胶囊在平移时旋转角大于360度即可，前提条件是检测用摄像头必须是高速相机。[0027]除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。权利要求1.胶囊检测机的旋转输送机构，包括链轮、链条、胶囊夹持板、滚柱、摩擦轨道；两条链条等高对称排列，链条首尾相接组成回路，分别啮合在左右链轮上并受其驱动； 两条平行设置的链条之间连接了胶囊夹持板，随着链条平行移动和回转；每块胶囊夹持板中间有通孔，是容纳胶囊的空腔，下面以透明的滚柱为底，滚柱两端有孔，销轴连接在胶囊夹持板上，当滚柱滑过由弹性材料制成的摩擦轨道时，会在摩擦力作用下旋转，从而带动搁置在滚柱上的胶囊边移动、边旋转。
2.根据权利要求1所述的胶囊检测机的旋转输送机构，其特征在于所述的胶囊夹持板空腔两侧与胶囊圆柱体的接触面上设置了数个小凸起，减少胶囊旋转时的摩擦阻力。
3.根据权利要求1所述的胶囊检测机的旋转输送机构，其特征在于所述的两条摩擦轨道中间间隔设置了几个凹陷，凹陷位置对准了上方拍照的摄像头；凹陷之间的距离以及摩擦轨道的长度设置以让胶囊旋转设定的角度后停顿片刻或者不停顿，确保经过数个摄像头后，每个胶囊的周身被旋转360度角。
专利摘要胶囊检测机的旋转输送机构，包括链轮、链条、胶囊夹持板、滚柱、摩擦轨道；两条链条等高平行排列，链条首尾相接组成回路，分别啮合在左右链轮上并受其驱动；链条之间连接的胶囊夹持板随着链条平行移动和回转。每块胶囊夹持板中间有容纳胶囊的通孔，下面以透明的滚柱为底，当滚柱滑过由弹性材料制成的摩擦轨道时，会在摩擦力作用下旋转，从而带动搁置在滚柱上的胶囊边移动、边旋转。摩擦轨道中间间隔设置了几个凹陷，凹陷位置对准了上方拍照的摄像头，当滚柱路经凹陷位置时失去摩擦力，会有片刻停止旋转，从而使摄像清晰；凹陷之间的距离以及摩擦轨道的长度设置确保经过数个摄像头后，每个胶囊的周身被旋转360度角。
文档编号G01N21/89GK202330299SQ20112048078
公开日2012年7月11日 申请日期2011年11月28日 优先权日2011年11月28日
发明者丁永清, 张夏 申请人:新昌县希克自动化设备有限公司