专利名称：一种阵列式集成导航卫星接收天线定向测姿装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种阵列式集成导航卫星接收天线定向测姿装置，属于航天技术领域。
背景技术：
目前普遍使用的导航卫星接收天线定向测姿装置，通常采用两个或四个独立导航卫星信号接收天线，每个卫星信号接收传感器接收导航卫星载波信号后分别经射频电缆传输到各自定位解算单元，定位解算单元解算出天线的位置数据再传输到定向解算单元，定向解算单元根据两对天线的位置数据求解出每对天线相位中心的基线向量，进一步解出方向、姿态数据。这种采用独立导航卫星信号接收天线、独立定位解算单元、独立定向解算单元、天线与各解算单元之间的多种信号经电缆传输的分立式导航卫星接收天线定向测姿装置存在着明显的缺点如天线安装不方便，体积大，刚性差，相对位置精度不高，防护困难，信号损失大，数据处理单元硬件、软件集成度低，数据实时性差，系统功能不完善等一系列问题。如专利号为201020111356的实用新型就公开了一种双频接收多端口输出的平面阵列天线，用于高精度卫星定位，主要包括接收天线单元、功合器及反射底板，接收天线单元通过功合器固定在反射底板的上表面，所述的接收天线单元包括一个接收Gps/Glonass信号的天线单元和四个接收北斗信号的天线单元，接收Gps/Glonass信号的天线单元置于反射底板的中心，四个接收北斗信号的天线单元以接收Gps/Glonass信号的天线单元为中心对称设置，本实用新型采用平面阵列的结构使天线具有非常好的圆极化特性，实现高稳定的相位中心，使天线在低仰角具有较高的增益和较强的抗干扰能力。但该平面阵列天线只解决了一个独立天线存在的问题，但是其不具备定向、测姿解算功能。
实用新型内容本实用新型的目的就是克服现有技术中的不足，提供一种阵列式集成导航卫星接收天线定向测姿装置。本实用新型包括4个正交接收天线，圆形反射板，透波天线罩，安装底板，卫星信号集成处理与采集电路模块，集成定位、定向、测姿解算电路模块，其特征在于所述4个正交接收天线以正交方式安装在所述圆形反射板上，所述卫星信号集成处理与采集电路模块和所述集成定位、定向、测姿解算电路模块安装在所述圆形反射板的下面，所述4个正交接收天线、所述圆形反射板，所述卫星信号集成处理与采集电路模块和所述集成定位、定向、测姿解算电路模块安装在所述透波天线罩内。所述4个接收天线通过4段射频电缆与所述卫星信号集成处理与采集电路模块连接。所述卫星信号集成处理与采集电路模块通过数据线与所述集成定位、定向、测姿解算电路模块连接。所述透波天线壳体由安装底板和圆盘形外罩组成，所述圆盘形外罩装配在所述底
3板上，所述安装底板与被测载体采用法兰结构连接。本实用新型的有益效果是本实用新型将两对正交接收天线、数据处理与定位、定向解算单元集为一体，并被固定在同一个透波天线壳体内，接收天线相对位置固定，体积适宜，易防护，安装方便，实现了天线、硬件、解算软件的高度集成，具有定位、定向、测姿解算功能；各导航卫星信号接收天线与其定位解算单元组合在一起，使其间传输导航卫星载波信号的射频电缆大大缩短，减少了载波信号的损失，并以数字量形式传输位置数据，可靠性高，成本低，同时满足了安装导航卫星接收天线时对提高安装高度、避免天线被遮挡、减少多路径干扰的要求，具有更稳定的定向、测姿精度，使用更加方便灵活，具有较强的实用价值。
图1为本实用新型所述一种阵列式集成导航卫星接收天线定向测姿装置的主视图；图2为图1的侧视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。如图1、图2所示，本实用新型包括两对正交接收天线1，圆形反射板2，透波天线罩3，安装底板4，卫星信号集成处理与采集电路模块5，集成定位、定向、测姿解算电路模块6 ；4个正交接收天线1被正交安装在圆形反射板2上面，卫星信号集成处理与采集电路模块5和集成定位、定向、测姿解算电路模块6安装在圆形反射板2下面，所述圆形反射板2、两对正交接收天线1、卫星信号集成处理与采集电路模块5，集成定位、定向、测姿解算电路模块6、安装在透波天线罩3内。两对正交接收天线1通过4段射频电缆与卫星信号集成处理与采集电路模块5连接，卫星信号集成处理与采集电路模块5通过数据线与集成定位、定向、测姿解算电路模块6连接，集成定位、定向、测姿解算电路模块6对卫星信号进行定位、定向、测姿解算，输出相关数据。在本实施例中，由于将两对正交接收天线1以正交方式安装在圆形反射板2上，实现了天线的集成；由于将两对正交接收天线1的卫星信号处理电路模块和数据采集电路模块集成在卫星信号集成处理与采集电路模块5内，实现了多卫星信号的信号处理与数据采集的集成；由于将两对正交接收天线1的导航卫星信号由一个定位、、定向、测姿解算电路模块6完成解算，实现了解算硬件和软件的集成。本实用新型的工作过程是两对正交接收天线1接收导航卫星载波信号后分别经4段频电缆传输到卫星信号集成处理与采集电路模块5，卫星信号集成处理与采集电路模块5将采集到的数据经数据线传输到集成定位、定向、测姿解算电路模块6，集成定位、定向、测姿解算电路模块6对两对正交接收天线1的4个卫星信号进行定位、定向、测姿解算，输出相关数据。总之，本实用新型的实施例公布的是其较佳的实施方式，但并不限于此。本领域的普通技术人员极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种阵列式集成导航卫星接收天线定向测姿装置，包括4个正交接收天线，圆形反射板，透波天线罩，安装底板，卫星信号集成处理与采集电路模块，集成定位、定向、测姿解算电路模块，其特征在于所述4个正交接收天线以正交方式安装在所述圆形反射板上， 所述卫星信号集成处理与采集电路模块和所述集成定位、定向、测姿解算电路模块安装在所述圆形反射板的下面，所述4个正交接收天线、所述圆形反射板，所述卫星信号集成处理与采集电路模块和所述集成定位、定向、测姿解算电路模块安装在所述透波天线罩内。
2.根据权利要求1所述的阵列式集成导航卫星接收天线定向测姿装置，其特征在于 所述4个接收天线通过4段射频电缆与所述卫星信号集成处理与采集电路模块连接。
3.根据权利要求1所述的阵列式集成导航卫星接收天线定向测姿装置，其特征在于 所述卫星信号集成处理与采集电路模块通过数据线与所述集成定位、定向、测姿解算电路模块连接。
专利摘要本实用新型公开了一种阵列式集成导航卫星接收天线定向测姿装置，包括4个正交接收天线，圆形反射板，透波天线罩，安装底板，卫星信号集成处理与采集电路模块，集成定位、定向、测姿解算电路模块，所述4个正交接收天线安装在所述圆形反射板上，所述卫星信号集成处理与采集电路模块和所述集成定位、定向、测姿解算电路模块安装在所述圆形反射板的下面，所述4个正交接收天线、所述圆形反射板，所述卫星信号集成处理与采集电路模块和所述集成定位、定向、测姿解算电路模块安装在所述透波天线罩内，本实用新型的两对正交接收天线相对位置固定，体积适宜，易防护，安装方便；实现了天线、硬件、解算软件的高度集成，具有定位、定向、测姿解算功能。
文档编号G01S19/53GK202330727SQ20112050183
公开日2012年7月11日 申请日期2011年12月5日 优先权日2011年12月5日
发明者宋光威, 尚修磊, 迟家升 申请人:北京星网宇达科技股份有限公司