一种航天飞行器中的对接机构的测量辅助装置的制作方法

文档序号:5933490阅读:99来源:国知局
专利名称:一种航天飞行器中的对接机构的测量辅助装置的制作方法
技术领域
本实用新型 涉及一种航天飞行器中的对接机构的测量辅助装置,特别是涉及了丝杠联系组合。
背景技术
一种航天飞行器中的对接机构的上支点测量一直是连接机构的一个测量难点。所谓的上支点是连接机构的丝杠联系组合(3套)装配到对接环上后,6个万向节轴中心线的空间交点应分布在一个圆周上。6个万向节轴的特点是可以在机构内部随意角度转动,若没有外力支撑,是不能摆放在机构中心线上的,只能停靠在机构内壁上而不通过机构中心线,这样就无法测量到6个万向节轴的交点,也就无法测量上支点。所以需要一个辅助装置,将万向节在机构中心线上固定,方便测量。

实用新型内容为了解决航天飞行器中的对接机构的上支点无法测量的问题,本实用新型的目的在于提供一种航天飞行器中的对接机构的测量辅助装置。利用本实用新型,以方便产品测量。为了达到上述实用新型目的,本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种航天飞行器中的对接机构的测量辅助装置,该装置包括一个圆筒形结构,其一端具有凸缘,凸缘的外圆上具有六个开槽;其另一端为具有内孔的轴,用于固定对接机构中的丝杠联系组合万向节轴,内孔与外圆的六个开槽保持同轴。本实用新型一种航天飞行器中的对接机构的测量辅助装置,由于采取上述的技术方案,辅助装置通过轴孔与产品装配,装置上的6个开槽具有弹性变形,使轴孔配合没有间隙,避免测量误差,同时还可以适应不同批次产品的制造误差。因此本实用新型解决了航天飞行器中的对接机构上支点无法测量的问题,取得了结构简单,安装维护方便,成本低,测量准确,提高工作效率等有益效果。

图I是一种航天飞行器中的对接机构的上支点测量示意图,OpOyO3为上支点、万向节轴中心线的空间交点;图2和图3是本实用新型测量辅助装置的示意图,其中图2为剖视图,图3为轴向视图。
具体实施方式
图I是一种航天飞行器中的对接机构的上支点测量示意图,该连接机构包括六个万向节轴组成的三套丝杠联系组合,其中包括测量辅助工具1,所谓的上支点是对接机构的3套丝杠联系组合装配到对接环上后,6个万向节轴中心线的空间交点应分布在一个圆周上。由于6个万向节轴的特点是可以在机构内部随意角度转动,若没有外力支撑,是不能摆放在机构中心线上的,只能停靠在机构内壁上而不能通过机构中心线,这样就无法测量到6个万向节轴的交点,也就无法测量上支点。所以需要一个辅助装置,将万向节在机构中心线上固定,方便测量。本实用新型的目的就是为了解决这个问题。
以下结合附图说明本发明的优选实施例。图2和图3是本实用新型测量辅助装置的示意图,其中图2为剖视图,图3为轴向视图。如图2的实施例所示,该装置为一个圆筒形结构,其一端具有凸缘,凸缘的外圆上具有六个开槽2 ;其另一端为具有内孔的轴3,用于固定对接机构中的丝杠联系组合万向节轴,内孔与外圆的六个开槽保持同轴,其同轴度为0. 02_。本实用新型的辅助装置采用优质弹簧钢制造而成。6个开槽使装置具有适当的弹性变形量,使轴孔配合没有间隙,避免测量误差,同时还可以适应不同批次产品的制造误差。丝杠联系组合上的万向节轴通过辅助装置的内孔固定,使其处于机构的中心线上(如图I所示),然后通过测量各万向节轴的中心线找到交点,进而得出上支点的测量结果。
以下结合附图和实施例对本实用新型的动作过程作进一步详细的说明丝杠联系组合(3套)装配到对接机构中的对接环上后,将测量辅助装置6个开槽的外圆与丝杠联系组合万向节处齿轮的内孔装配,通过6个开槽自身的弹性,使轴孔配合无间隙,不产生测量误差;万向节轴通过测量辅助装置的内孔做固定,使其处于机构的中心线上(如图I所示),然后通过经纬仪测量各万向节轴的中心线找到交点,进而得出上支点的测量结果。
权利要求1.一种航天飞行器中的对接机构的测量辅助装置,其特征在于该装置包括 一个圆筒形结构,其一端具有凸缘,凸缘的外圆上具有六个开槽;其另一端为具有内孔的轴,用于固定对接机构中的丝杠联系组合万向节轴,内孔与外圆的六个开槽保持同轴。
2.如权利要求I所述的测量辅助装置,其特征在于所述的内孔与外圆的六个开槽的同轴度为0. 02mm。
3.如权利要求I所述的测量辅助装置,其特征在于该测量辅助装置采用优质弹簧钢制造而成。
专利摘要本实用新型涉及了一种航天飞行器中的对接机构的测量辅助装置,特别是涉及了丝杠联系组合。该装置为一个圆筒形结构,其一端具有凸缘,凸缘的外圆上具有六个开槽;其另一端为具有内孔的轴,用于固定对接机构中的丝杠联系组合万向节轴,内孔与外圆的六个开槽保持同轴。本实用新型解决了航天飞行器中的对接机构上支点无法测量的问题,取得了结构简单,安装维护方便,成本低,测量准确,提高工作效率等有益效果。
文档编号G01C15/00GK202420488SQ201120516650
公开日2012年9月5日 申请日期2011年12月12日 优先权日2011年12月12日
发明者王曙群, 邱颖光 申请人:上海航天设备制造总厂
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1