专利名称：用于确定生态路线属性的方法
技术领域：
本发明涉及一种用于确定生态路线属性的方法，所述生态路线属性尤其是用于确定路径。
背景技术：
利用导航系统可基于数字道路地图按照不同准则计算起始点与目的地之间的优化的路径。在此，各种成本要素、如例如行驶时间或者行驶距离与道路段关联。其中能量消耗作为成本要素与道路段关联的系统尚未被使用。在此，问题在于，对于行驶于道路段所需的能量集中地借助地理数据难以被确定并且此外还因车辆类型而异地强烈变化。
发明内容
本发明现在所基于的任务是改进现有技术。该任务通过独立权利要求的特征来解决。本发明的有利扩展方案可从从属权利要求得知。根据本发明的用于确定生态路线属性的方法规定，通过事件触发地或者不定期地或者在行驶预定的路线长度之后重复地，由至少一个汽车、尤其是由相对应的车载计算机确定至少一个当前能量消耗值。能量消耗值例如是尤其是在相对应的路径段或者路线段上汽车的在刚刚行驶的路程上或在刚刚驾车的时间上求平均的能量消耗值(能量需求、单位时间的能量需求、单位路程的能量需求、燃料需求、单位时间的燃料需求、单位路程的燃料需求、功率需求等)。此外，由汽车例如通过卫星辅助的定位方法确定至少一个当前测量地点(确定的地点)。此外，还由汽车形成至少一个包括一个测量地点和当前能量消耗值的生态地点属性，所述生态地点属性随后被发送给中央装置、例如中央导航服务器、中央地图服务器和/或中央服务计算机。由中央装置基于分别包含测量地点的接收到的许多生态地点属性确定生态路线属性，该生态路线属性描述在一个路线段上的能量消耗(能量需求、单位时间的能量需求、单位路程的能量需求、燃料需求、单位时间的燃料需求、单位路程的燃料需求、功率需求等):该路线段与(所述许多接收到的生态地点属性中的)至少一个生态地点属性的测量地点处于预定的地点关系，或该路线段与所述接收到的许多生态地点属性的各测量地点处于预定的地点关系。由此可能的是，以地点分辨的方式、尤其是以路线段分辨的方式在中央装置中汇聚本地确定的能量消耗值，以便将它们提供给例如路径计算使用。本发明的 一种扩展方案是，路线段包括各测量地点或者通过各测量地点确定。例如各测量地点处在该路线段上或者紧邻该路线段。由此可以将生态地点属性与路线段关联。本发明的另一扩展方案规定，由至少一个汽车确定当前的测量时间，生态地点属性包括该测量时间，并且将接收到的生态地点属性由中央装置根据分别所属的测量时间在时间上进行分类并且与按时间相应地被分类的生态路线属性关联。由此形成按时间被分类的生态路线属性，其可在相应的时间选择性地被用于路径计算。一种可替选的或补充的扩展方案规定，生态地点属性包括汽车的(例如从存储器中读取的)车辆类型和/或发动机类型，并且将接收到的生态地点属性由中央装置根据分别所属的车辆类型和/或发动机类型进行分类而且与按车辆类型或者发动机类型相应地被分类的生态路线属性关联。由此形成按照车辆类型和/或发动机类型分类的生态路线属性，所述生态路线属性在计算针对相对应的车辆类型和/或具有相对应的发动机类型的车辆的高能效路径的情况下可选择性地被用于路径计算。特别有利的是，在计算高能效路径的过程中采用根据本发明的方法或采用通过根据本发明的方法形成的生态路线属性。
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在此优选地基于许多生态路线属性确定成本优化的路径，其中，(可能尤其是)响应于许多生态路线属性确定路径的成本。在一种优选的实施形式中，这样被成本优化的路径由中央装置确定，并且用来描述确定的路径的信息被发送给汽车、尤其是汽车的导航系统。可替换地或者对此补充地设计，由中央装置将许多生态路线属性发送给至少一个汽车，并且由该汽车、尤其是汽车的导航系统响应于许多生态路线属性确定路径。
以下借助实例参照随后的附图详细阐述本发明:图1示出包括导航系统和中央装置的被简化的通信系统。
具体实施例方式图1示出通信系统，该通信系统包括导航系统NS作为汽车的部分并且包括中央单元ZE、例如导航服务器作为中央基础设施的部分。导航系统NS尤其是包括本身已知的定位装置P0S、本身已知的路径规划装置RPN、用于存储生态路线属性和生态地点属性的存储装置SPEN和通信单元KEN、例如移动无线电模块，所述通信单元KEN用于通过通信连接KV与中央单元ZE进行信息交换、尤其是用于发送生态地点属性和用于接收生态路线属性。通信单元KEN或者存储装置SPEN尤其是可以在此被实现在不同于路径规划装置RPN的壳体中，并且可附加地也被用于其他目的。中央单元ZE包括本身已知的路径规划装置RPZ、用于存储生态路线属性和生态地点属性的存储装置SPEZ和通信单元KEZ、例如移动无线电模块，所述通信单元KEZ用于从许多汽车、尤其是导航系统接收生态地点属性和用于向许多汽车、尤其是导航系统发送生态路线属性。
此外，中央单元ZE还具有未示出的生态路线属性生成器，由该生态路线属性生成器响应于接收到的生态地点属性生成或者更新分别所属的生态路线属性。生态路线属性生成器可以以硬件技术由相同的计算装置、如路径规划装置RPZ来实现。在下文中现在阐述用于确定生态路线属性的方法，该方法利用刚刚描述的单元，其方式为，这些单元相对应地以程序技术来构造。出发点在于，位于车辆内的导航系统NS “行驶”于由导航系统NS知道的道路上。以本身已知的方式，例如每隔500米确定使车辆在该道路上运动经过500米所需的平均燃料消耗(升/公里)。这样确定的当前能量消耗值(燃料需求、燃料消耗)以数据技术与至少一个测量地点相联系并且将该结果作为生态地点属性暂存。作为测量地点例如使用由汽车的GPS系统或导航系统NS的GPS系统所确定的在500米开始处的地点，和/或使用由GPS系统所确定的在500米结束处的地点，或使用处于这两个地点之间的地点。根据实施变型方案还使生态地点属性与测量时间和/或车辆类型或发动机类型关联。相对应的信息由汽车的本身已知的单元生成或者从汽车的本身已知的单元中读取。分别在确定预定的许多生态地点属性之后，分别在预定的时间结束之后或者通过其他的预定的事件触发地，许多这样被确定的和被暂存的生态地点属性组合成生态地点属性消息，并且被导航系统的通信单元KEN发送给中央装置ZE的通信单元KEZ。相应的方法由许多汽车的许多导航系统NS来执行。在中央装置ZE中，由许多导航系统NS接收到的生态地点属性被分析。为此首先将生态地点属性的测量地 点与在中央装置ZE中预定的、优选为500米长的路线段进行比较。生态地点属性的能量消耗值与相应的生态地点属性的测量地点落入其中的路线段关联。根据许多这样与路线段关联的能量消耗值通过求平均来形成生态路线属性，该生态路线属性描述路线段的平均能量消耗值。如果生态地点属性也包含测量时间和/或发动机类型或车辆类型，则得到的生态路线属性可以按照测量时间和/或发动机类型或车辆类型来分类。这样确定的生态路线属性被存储在中央装置ZE的数据库中或者在传送给导航系统NS之后被存储在导航系统NS的数据库中。如果以后应该由中央装置ZE或者导航系统NS以本身已知的方式确定在能量消耗方面优化的路径，则生态路线属性被用作在所属的路线段上行驶的那一个成本要素或者多种成本要素之一。
权利要求
1.用于确定生态路线属性的方法，其中， 由至少一个汽车确定至少一个当前的能量消耗值， 由所述汽车确定至少一个当前的测量地点， 由所述汽车形成至少一个包括所述测量地点和所述当前的能量消耗值的生态地点属性， 将至少一个生态地点属性发送给中央装置，以及 由中央装置基于分别包括一个测量地点的接收到的许多生态地点属性确定生态路线属性，所述生态路线属性描述在路线段上的能量消耗，所述路线段与各测量地点处于预定的地点关系。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述路线段包括各测量地点或者通过各测量地点来确定。
3.根据上述权利要求之一所述的方法，其中，由至少一个汽车确定当前的测量时间，生态地点属性包括所述测量时间，以及将接收到的生态地点属性由中央装置根据分别所属的测量时间在时间上进行分类并且与按时间相应地被分类的生态路线属性关联。
4.根据上述权利要求之一所述的方法，其中，生态地点属性包括汽车的车辆类型或者发动机类型，以及将接收到的生态地点属性由中央装置根据分别所属的车辆类型或者发动机类型进行分类并且与按车辆类型或者发动机类型相应地被分类的生态路线属性关联。
5.根据上述权利要求之一所述的方法，其中，基于许多生态路线属性确定路径。
6.根据上述权利要求 之一所述的方法，其中，基于许多生态路线属性确定被成本优化的路径，其中，响应于许多生态路线属性确定路径的成本。
7.根据上述权利要求之一所述的方法，其中，由中央装置确定路径，并且将用来描述确定的路径的信息发送给汽车、尤其是汽车的导航系统。
8.根据上述权利要求之一所述的方法，其中，将许多生态路线属性发送给至少一个汽车，并且由该汽车、尤其是该汽车的导航系统响应于许多生态路线属性确定路径。
全文摘要
本发明的主题也是一种用于确定生态路线属性的方法，其中，由至少一个汽车确定至少一个当前的能量消耗值，由该汽车确定至少一个当前的测量地点，由该汽车形成至少一个包括测量地点和当前能量消耗值的生态地点属性，将至少一个生态地点属性发送给中央装置，并且由该中央装置基于分别包括测量地点的接收到的许多生态地点属性确定生态路线属性，所述生态路线属性描述在路线段上的能量消耗，所述路线段与测量地点处于预定的地点关系。
文档编号G01C21/34GK103238045SQ201180057804
公开日2013年8月7日 申请日期2011年11月25日 优先权日2010年12月1日
发明者C·格斯特贝格尔, S·维贝尔, W·里希特 申请人:宝马股份公司