专利名称：基于rssi加权融合的rfid定位方法
技术领域：
本发明涉及ー种RFID定位方法。
背景技术：
射频识别技术(RFID)已经被广泛应用于日常生活的方方面面，作为RFID支撑技术之ー的定位技术，近年来研究十分活跃。RFID技术利用射频通信实现非接触式自动识别，其与互联网、通讯等技术相结合，可实现大范围跟踪与信息共享。由于RFID标签具有体积 小、容量大、寿命长、可重复使用等特点，可以很方便地来标识包括人在内的各种目标。RFID射频识别技术被公认为是本世纪最有发展前途的信息技术之一，已经得到业界高度重视。近年来，RFID技术已被广泛应用于エ业自动化、商业自动化、交通运输控制管理等众多领域，主要决定因素是该项技术在相应领域中的经济效益。经常提到的具体应用包括钞票及产品防伪技术、身份证、通行证(包括门票)、电子收费系统，如香港的八达通与台湾的悠游卡、家畜或野生动物识别、病人识别及电子病历、物流管理等。在国外，欧洲和美国RFID技术已经用于物品的跟踪与库存；国际航空运输协会、IT和通讯提供商Sita和剑桥大学AutO-ID实验室现在集中资源调查如何应用联网识别技术来加快不同飞机的周转协议，同时最大限度地确保安全和效率；韩国政府也将自己定位为RFID应用演示基地，韩国国防部2007年6月份宣布它将使用RFID芯片来跟踪弹药的供应。在国内，上海海鼎对RFID在商业流通领域的应用进行开发；上海通用卫星导航有限公 司正在尝试将RFID运用于航空物流管理；上海国际港务正在进行RFID在集装箱管理中的应用测试；另外，北京维深电子、江苏瑞福和江苏盛科等公司也參与其中。目前定位算法的测距方法主要有基于到达角度(AOA)的测距，基于到达时间(TOA)的测距，基于到达时间差(TDOA)的测距和基于接收信号強度指示(RSSI)的测距等。AOA测距法以TOA测距法为基础，在计算时相对方位或角度时要用到根据TOA测距法求得的距离信息，会产生二次累积误差。TOA测距法要求发射节点和接收节点严格时间同步，对系统的时钟精度要求很高，这在低硬件成本定位中不适用。TDOA测距法优于TOA测距法，在无线传感器网络的定位研究中使用较多，但它对硬件的要求很高，而且超声波信号的传播距离非常有限，不适合应用于大規模定位网络中。RSSI测距比较简单，实际应用比较多，如微软公司开发的RADAR是基于IEEE 802. 11无线技术的ー种室内定位系统，未知节点根据RSSI计算与多个基站的距离，然后使用三边测量法定位。Pinpoint公司的3D_iD定位系统，与PADAR系统原理相似。但是由于实际环境中温度、多径效应、非视距误差等条件容易发生变化，使得计算出的距离有很大的误差。
发明内容
本发明要克服RSSI测距易受环境影响的缺点，提出ー种抗干扰能力强、定位精度高、稳定性好，且硬件要求低的基于RSSI的加权融合定位方法。本发明所述的基于RSSI加权融合的RFID定位方法，其工作步骤是
I.根据不同环境状态，绘制能量衰减与节点距离的对应曲线；2.根据预测值与测量值的差值，适当调整卡尔曼增益矩阵
权利要求
1.基于RSSI加权融合的RFlD定位方法，其工作步骤是 (1)根据不同环境状态，绘制能量衰减与节点距离的对应曲线； (2)根据预测值与测量值的差值，适当调整卡尔曼增益矩阵
全文摘要
基于RSSI加权融合的RFID定位方法，包括测距和算法两个部分的创新。首先，对卡尔曼滤波进行改进，根据卡尔曼的新息过程使其增益动态变化，较好地消除测距过程中的非视距误差。然后结合标签与节点的距离、定位单元质量和标签所处的位置三方面，对定位坐标进行加权融合。与传统的三边定位算法相比，定位结果稳定、精度高，可靠性强，具有较大的理论意义和实用价值。
文档编号G01S1/08GK102692618SQ201210166518
公开日2012年9月26日 申请日期2012年5月23日 优先权日2012年5月23日
发明者何熊熊, 刘端阳, 张健, 沈林武, 沈笑慧 申请人:浙江工业大学