专利名称：霍尔电压传感器、放大器电路、测试电路及方法
技术领域：
发明涉及磁场强度检测领域；涉及采用斩波放大器(Chopper Amplifer)的方式去消除霍尔失调电压领域；涉及采用此方法设计的电路，应用于马达驱动控制领域。
背景技术：
霍尔传感器常常被应用于磁场强度检测领域或者用于检测材料。霍尔传感器包括霍尔板，这是一个半导体晶体，回应磁场以不同的电压。霍尔效应传感器可应用于接近开关，定位，速度检测，电流传感。霍尔传感器通常用于计时车轮和轴的速度，比如内燃机点火时间，转速表和防抱制动系统。他们也常常被应用于无刷直流装置用以检测永磁体的位置。这样的安排也可以被用来调节磁盘驱动器的速度。因为霍尔电压一般大约只有毫伏级，所以这种类型的传感器的输出不能被直接应用于驱动器，只有被放大后才能被应用。在放大器中，失调电压常常是不可避免的，斩波放大器在时钟控制下去放大输入信号。此种放大器可以降低失调电压对有效霍尔电压的影响。因此斩波可控放大器被应用于霍尔电压的检测。传统斩波放大器，即使已经用来降低霍尔电压测量的偏移电压，但是在应用中，如果需要要较低的失调电压，他们还是不能胜任的。因此，改进技术去更有效的使霍尔电压测量具有较低失调电压是非常重要的。
发明内容
本发明涉及在一磁场前确定一电信号。特别的，本发明涉及测量电压的放大器电路和方法，有效降低失调电压，更具体的是斩波放大器测量霍尔电压时有效降低失调电压。这些电路和方法能够应用于马达驱动电路，但是不限于此。本发明提供一种适用于传感霍尔电压的斩波放大器电路，放大器电路包括霍尔取样电路，包括第一开关电路，所述第一开关电路选择性的将一霍尔板的四个节点的每个节点与电源或者接地端子相耦合；差分放大器；第二开关电路，将霍尔板的四个端子的每一个选择性地与差分放大器的输入相耦合；霍尔电压信号保持电路，包括第一组四个储存装置和第二组四个储存装置；第三开关电路，用于储存差分放大器的第一输出给第一组四个储存装置其中之一，储存差分放大器的第二输出给第二组四个储存装置其中之一；第四开关电路，将第一组四个储存装置选择性地与斩波放大器电路的第一输出相耦合，将第二组四个储存装置与斩波放大器电路的第一输出相耦合。在具体实施例中，所述第一、第二、第三、第四开关电路被设置为通过应用第一节点和斜对面的第三节点的一电流和取样电压，测量和储存第一取样电压，电流流入到第二和第四节点之间，因此，关于第一节点，电流在霍尔板中从右边流入左边，关于第三节点，电流在霍尔板中从左边流入右边；重复以上测量和储存不同节点三次，取四个取样电压的平均数，供应给输出霍尔电压。具体实施例中，还进一步包括 了控制电路，用于发出时钟信号去完成在四个不同时间周期的测量和储存步骤。在一实施例中，所述第一、第二、第三、第四开关电路包括MOS晶体管。在另一实施例中，所述第一、第二、第三、第四开关电路包括双极性晶体管。本发明提供一种霍尔电压传感系统，包括与电源相耦合的输入端子；第一和第二差分输出端子；电流源，与所述输入端子耦合并提供电流；霍尔板有四个节点，分别定为节点A，B，C，D ;在差分结构中的第一和第二放大器电路；多个电容器；由一套时钟信号影响的开关电路，该开关电路在第一时间阶段，从D到B接通第一电流，C和D分别与所述第一和第二放大器电路的输入端子相稱合，第一和第二电容器分别给第一和第二放大器的输出充电；在第二时间阶段，从C到A接通第二电流，D和B分别与第一和第二放大器电路的输入端子相I禹合，第三和第四电容器分别给第一和第二放大器的输出充电；在第三时间阶段，从B到D接通第三电流，C和A分别与第一和第二放大器电路的输入端子相稱合，第五和第六电容器分别给第一和第二放大器的输出充电；在第四时间阶段，从A到C接通第三电流，B和D分别与第一和第二放大器电路的输入端子相稱合，第七和第八电容器分别给第一和第二放大器的输出充电；在第五时间阶段，第一、第二、第三、和第四电容器与第一差分输出端子相耦合，第五、第六、第七、和第八电容器与第二差分输出端子相稱合；其中，一差分霍尔电压信号由第一和第二差分输出端子所提供；第一输出端的电压是第一、第二、第三、和第四电容器电压的平均值，第二输出端的电压是第五、第六、第七、和第八电容器电压的平均值。在一实施例中，所述开关电路包括MOS晶体管。在另一实施例中，所述开关电路包括双极性晶体管。本发明还提供一种有四个端子的测试设备的测试电路，电路包括供电给测试设备的电源；接地端子；第一和第二差分输出端子；具有第一及第二输入和第一及第二输出的差分放大器电路；第一组的四个储存装置；第二组的四个储存装置；第一个开关电路，用于将四个节点的每一个节点选择性地与电源或者接地端子相耦合；
第二开关电路，将测试装置四个端子的每一个选择性地与差分放大器的输入相耦合；第三开关电路，用于储存差分放大器电路的第一或第二输出其中之一，供应给第一组的四个储存装置其中之一；储存差分放大器电路的另一个输出供应给第二组的四个储存装置其中之一；第四开关电路，用于将第一组的四个储存装置选择性的与系统的第一差分输出相耦合，第二组的四个储存装置与系统的第二差分输出相耦合。在具体实施例中，开关电路有以下配置在第一和第二节点测量和储存第一取样信号，在第三和第四节点之间与电源相耦合；以不同节点配置重复以上测量和储存三次；根据四次测量的取样信号决定测试电路的输出值。在一实施例中，信号取样包含电压信号。在一实施例中，信号取样包含电流信号。在一实施例中，测试电路是测试霍尔板。在一实施例中，所述开关电路包括MOS晶体管。在另一实施例中，所述开关电路包括双极性晶体管。本发明还提供一种用于测定有四个节点的霍尔板的霍尔电压的方法，该方法包括执行以下四个节点中每一个的取样步骤选择四个节点中的一个；提供一电流，该电流从被选节点逆时针相邻的第一节点流向被选节点顺时针相邻的第二节点；确定被选节点对面的第三节点上的电压，该电压在第一组取样电压中；确定被选节点上的电压，该电压在第二组取样电压中；根据第一组取样电压来测定第一差分输出电压；根据第二组取样电压来测定第二差分输出电压。在一实施例中，第一差分输出电压等于第一组取样电压的平均值，第二差分输出电压等于第二组取样电压的平均值。在一实施例中，包括第一组取样电压中的电压，该第一组取样电压包含代表第一组电容器上其中一电压的储存电荷。 在一实施例中，包括第一组取样电压中的电压，该第一组取样电压包含代表一内存设备中电压的储存数值。在一实施例中，更进一步包括通过计算机处理器控制取样步骤在内存设备中的储存电压值；以及利用计算机处理器，在第一和第二组取样电压的基础上来计算差分输出电压。与现有技术相比，本发明提出了一种更加有效、更加精确的斩波放大器(ChopperAmplifier)电路。这里所说的“更加有效”，是指采用与传统霍尔电压取样不同的方法，对霍尔电压采用四次取样，从而能更加有效地消除失调电压对霍尔输出电压的影响。这里所说的“更加精确”，是指采用差分输入差分输出放大器，能更加快速、更加精确地放大霍尔电压信号，取出有效的霍尔电压。
图I是用于阐明传统斩波放大器100的方框图；图2是闸述了一种用于检测装置的系统200的简单原理图；图3是一个阐述了时钟信号适用于图2的放大器电路运行的计时图；图4是在Tl时间段的系统200的开关方位图；图4A是Tl时间段的有效连接图；图5是在T2时间段的系统200的开关方位图；图5A是T2时间段的有效连接图；图6是在T3时间段的系统200的开关方位图；图6A是T3时间段的有效连接图；图7是在T4时间段的系统200的开关方位图；图7A是T4时间段的有效连接图；图8是在T5时间段的系统200的开关方位图；图8A是T5时间段的有效连接图。
具体实施例方式为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式
做详细的说明。依照本发明的一些实施例，一个新的霍尔电压抽样法使用四个霍尔电压抽样。方法在具有差分输入和差分输出的斩波放大器中实施，更加有效地排除了霍尔电压失调电压的影响。这个电路能够应用于磁场强度的位置检测，适用于线性霍尔IC设计。它也可用于电机驱动控制开关霍尔IC设计。图I是用于闸明传统斩波放大器100的方框图。在这个电路图中，霍尔电压只进行两次取样，第一次是电流由C- > A时在B与D两端产生的霍尔电压；第二次是电流由B- >D时在C与A两端产生的霍尔电压。由于在两次取样中，霍尔板上产生的霍尔电压大小相等、极性相反，而失调电压则是大小相等、极性相同，在相位相反的两个逻辑信号控制下经过放大器放大后，就会把失调电压消除掉，这使得霍尔电压被检测出来。电路100的输出Vo，经过抽样和保存电路后能够得出霍尔电压Vo V0 = Vh X Gain+(Vhosl-Vhos2) XGain理论上，VhosI = Vhos2,故可得V。= VhXGain.实际中，失调电压Vhosl与Vhos2并不是严格相等，故在最后测量的霍尔电压Vo中包含有一微小失调电压量。相对于没有失调消除的电路结构来中，失调电压的影响已经降低不少。依照本发明的实施例，图2闸述了一种用于检测装置的系统200的简单原理图。系统200是一个用于具有四个终端或节点的装置。据图2中所示，系统200包含了提供电源装置，一个接地端子和第一第二差分输出终端Outl和0ut2的的电源Vdd。在图2的实施例中，系统200可降低霍尔电压测量中的失调电压。难能可贵的是，系统200也可用于其他的测试应用中。在图2中，受测的装置是有四个节点A，B，C和D的霍尔板201。电流源220与电源Vdd相连接，产生测试电流Ihall。系统200包含第一开关电路，选择性的去耦合四个节点A，B，C和D每一个，到电流源220和接地端子的任意一个。在图2中，第一开关电路包含了由时钟信号(11^5，(11^6，(11^7，和(11^8控制的开关。例如，霍尔板201的节点A通过由时钟信号ClkS控制的开关与电流源220耦合，通过由时钟信号Clk6控制的开关到地。类似的安排也适用于节点B，C和D。在图2中，系统200的差分放大 器包含，运算放大器231和232，第一和第二输入234和234，还有标注为Vhcl和Vhc2第一和第二输出。第二开关电路选择性地耦合装置201的四个节点A，B，C和D每一个到差分放大器的第一和第二输入234和235。例如，霍尔板201的节点A通过由时钟信号Clkl控制的开关与查分放大器的输入235耦合。类似的安排也适用于节点B，C和D。系统200还包含了四个存储装置的第一组，电容器112，113，114和115，通过四个由时钟信号Clkl2，Clkl3，Clkl4和Clkl5，控制的四个开关，其选择性地分别与差分放大器电路的输出Vhcl或Vhc2耦合。四个存储装置的第二组，电容器212，213，214和215，通过四个由时钟信号Clkl2，Clkl3，Clkl4和Clkl5，控制的四个开关，其选择性地分别与差分放大器电路的输出Vhcl或Vhc2 f禹合。系统200还包含了第四个开关电路，选择性地耦合四个存储装置的第一和第二组的四个到系统的第一差分输出，耦合四个存储装置的第一和第二组的其他四个到系统的第二差分输出。在一些实施例中，如图2所示，第四开关电路耦合四个存储装置到第一组到系统的第一差分输出，耦合四个存储装置的第二组到测试电路的第二差分输出。尽管上面的描述是基于一个有四个终端测试下的装置的例子，此装置包括四个存储设备组。据了解，该结构并不局限于这样的例子。结构和方法应用于有超过四个终端的装置。方法包含存储装置的并联组，每一组带有四个或者更多的存储装置。在一些实施例中，开关可能是MOS晶体管，在其他一些实施例中，开关可能是双极性晶体管，或者其他各种电子开关。在发明的一些实施例中，电容器被作为MOS电容器应用于硅集成电路中。在特定的实施例中，电容器是用多晶硅电容器来实现的。图2中所描述的系统适用于线性霍尔集成电路或转换霍尔集成电路，具体取决于本实施例。根据以下所述，伴随着时钟信号的适当的排列，系统200适用于减少霍尔电压测量的失调电压的方法。在一些实施例中。该方法确定了霍尔电压，霍尔板有以下四个节点。以四个节点中的一个为开始，第一测量步骤包括提供一电流，该电流从被选节点逆时针相邻的第一节点流向被选节点顺时针相邻的第二节点。电压测量作为第一抽样电压，在被选节点点上获得。电压测量作为第二抽样电压，在被选节点点对面的第四节点上获得。换句话说，第一电压抽样应用于第一节点和斜对面的第三节点的电流和抽样电压，因此，电流流入到第二和第四节点之间，关于第一节点，电流在霍尔板中从右边流入左边，关于第三节点，电流在霍尔板中从左边流入右边。接下来，测量阶段发生在第二，第三和第四节点。在一些实施例中，四个测量值被放大，平均分配到输出端的差分输出电压上。具体的实例描述参考图3中的时钟信号计时时序。依照本发明的实施例，图3是一个闸述了时钟信号适用于图2的放大器电路运行的计时图。据图2和图3所示，霍尔电压的四个抽样进行于一个运行周期。I.在Tl时间阶段，时钟信号5，I和12为高值，电流Ihall由D- > B时在C与A两端产生的霍尔电压。2.在T2时间阶段，时钟信号6，I和13为高值，电流Ihall由D- > B时在C与A
两端产生的霍尔电压。3.在T3时间阶段，时钟信号7，I和14为高值，电流Ihall由D- > B时在C与A两端产生的霍尔电压。4.在T4时间阶段，时钟信号8，I和15为高值，电流Ihall由D- > B时在C与A两端产生的霍尔电压。5.在T5时间阶段，时钟信号Clkll为高值，其他所有的时钟信号为低值。抽样信号被转移到输出终端Outl和0ut2.开关电路的具体连接现在更为详细地就节点A，B, C和时钟信号Clkl_Clkl5进行描述。据图3所示，在Tl的第二时间段中，Clk5，Clkl，Clkl2控制下的开关关闭，其他所有的开关打开。如图4所示为在Tl时间段的系统200的开关方位图，图4A所示为Tl时间段的有效连接图。从图4A中能够看出，电流通用于从节点D到B，节点C和A的电压分别与第一 231的输入终端和第二 232放大器电路相耦合。在Tl时间段，电容器112和212分别负责第一和第二放大器231和232的输出。电容器112和212分别保存取样节点C和A的电压。注意，时钟信号Clkl的宽度比时钟信号Clk5略狭窄，所以当电压供给放大器时，稳定电流产生。时钟信号Clk2的宽度比时钟信号Clkl略狭窄，所以稳定电流在电容器中被取样。类似的操作还在T2，T3和Τ4时间段中进行。据图3所示，在Τ2的第二时间段中，Clk6，Clk2，Clkl3控制下的开关关闭，其他所有的开关打开。如图5所示为在T2时间段的系统200的开关方位图，图5A所示为T2时间段的有效连接图。从图5A中能够看出，电流适用于从节点C到A，节点C和A的电压分别与第一 231的输入终端和第二 232放大器电路相率禹合。在T2时间段，电容器113和213分别负责第一和第二放大器231和232的输出。电容器113和213分别保存取样节点B和D的电压。T2时间段中的时钟信号相对应的脉冲宽度Clk6，Clk2，Clkl3与Tl时间段的相似。据图3所示，在T3的第三时间段中，Clk7，Clk3，Clkl4控制下的开关关闭，其他所有的开关打开。如图6所示为在T3时间段的系统200的开关方位图，图6A所示为T3时间段的有效连接图。从图6A中能够看出，电流适用于从节点B到D，节点C和A的电压分别与第一 231的输入终端和第二 232放大器电路相耦合。在T3时间段，电容器114和214分别负责第一和第二放大器231和232的输出。电容器114和214分别保存取样节点C和A的电压。T3时间段中的时钟信号相对应的脉冲宽度Clk7，Clk3，Clkl4与Tl时间段的相似。据图3所示，在T4的第四时间段中，Clk8，Clk4，Clkl5控制下的开关关闭，其他所有的开关打开。如图7所示为在T4时间段的系统200的开关方位图，图7A所示为T4时间段的有效连接图。从图7A中能够看出，电流适用于从节点A到C.节点B和D的电压分别与第一 231的输入终端和第二 232放大器电路相稱合。在T4时间段，电容器115和215分别负责第一和第二放大器231和232的输出。电容器115和215分别保存取样节点B和D的电压。T4时间段中的时钟信号相对应的脉冲宽度Clk8，Clk4，和Clkl5与Tl时间段的相似。
据图3所示，在T5的第五时间段中，Clkll控制下的开关关闭，其他所有的开关打开。如图8所示为在Τ5时间段的系统200的开关方位图，图8Α所示为Τ5时间段的有效连接图。从图8Α中能够看出，电容器112，113，114和115与第一差分输出终端Outl相耦合。电容器212，213，214和215与第二差分输出终端0ut2相耦合。因此，差分霍尔电压信号提供第一和第二差分输出信号Outl和0ut2,第一输出端Outl的电压是电容器112,113,114和115上电压的一个平均值，第一输出端0ut2的电压是电容器212，213，214和215上电压的一个平均值。在四个抽样中的两个中可以看出，电流在相反的方向。霍尔失调电压幅度相等、但极性相反。故最终经过取样保持电路进行组合后，可以分别在Outl、0ut2两输出端得到幅度相等、极性相反的霍尔电压。因此，霍尔失调电压分量仅仅为在图I的传统放大器中产生的霍尔失调电压分量的二分之一。放大器200的运行分析参考图2-8A中所述。在分析中，假定磁场与霍尔板201垂直，进入霍尔板的方向，如果磁场在相反的方向，将得到同样的结果。当电流由A-> C时，存在于B、D两端间的失调电压等于Vhosl > O。电流由D->B时，存在于C、A两端间的失调电压等于Vhos2 > O.在Tl时间段，假设电流由B- > D时，霍尔电压是A端高于C端、同时有失调电压Vhos2，故霍尔电压经过运算放大器2310PA1和2320PA2放大后，分别在Vhcl端与Vhc2端的输出电压等于Vhcl = VcXGainVhc2 = Va X Gain = (Vc-Vhos2+Vh) XGain在T2时间段，假设电流由C- > A时，霍尔电压是B端高于D端、同时有失调电压Vhosl，故霍尔电压经过运算放大器OPAl和0PA2放大后，分别在Vhcl端与Vhc2端的输出电压等于Vhcl = (Vn-Vh-Vhosl) XGainVhc2 = VnXGain在T3时间段，假设电流由B- > D时，霍尔电压是C端高于A端、同时有失调电压Vhos2,故霍尔电压经过运算放大器OPAl和0PA2放大后，分别在Vhcl端与Vhc2端的输出电压等于Vhcl = VcXGainVhc2= (WVhos2)XGain在T4时间段，假设电流由A- > C时，霍尔电压是B端高于D端、同时有失调电压Vhos2,故霍尔电压经过运算放大器OPAl和0PA2放大后，分别在Vhcl端与Vhc2端的输出电压等于Vhcl = (VVVhosl)XGainVhc2 = VnXGain在以上所述的时钟信号的控制下，在Tl和T5时间段的一个运行周期中，四个抽样电压在电容器中放大。四个抽样电压Vhclt相加、平均后由Outl端输出，大小等于Vaitl = (2Vc+2VD+2Vh+Vhosl-Vhos3) X Gain+4重新整理后得出，
权利要求
1.一种适用于传感霍尔电压的斩波放大器电路，其特征在于，放大器电路包括 霍尔取样电路，包括第一开关电路，所述第一开关电路选择性的将一霍尔板的四个节点的每个节点与电源或者接地端子相耦合； 差分放大器； 第二开关电路，将霍尔板的四个端子的每一个选择性地与差分放大器的输入相耦合； 霍尔电压信号保持电路，包括第一组四个储存装置和第二组四个储存装置； 第三开关电路，用于储存差分放大器的第一输出给第一组四个储存装置其中之一，储存差分放大器的第二输出给第二组四个储存装置其中之一； 第四开关电路，将第一组四个储存装置选择性地与斩波放大器电路的第一输出相耦合，将第二组四个储存装置与斩波放大器电路的第一输出相I禹合。
2.根据权利要求I所述的放大器电路，其特征在于，所述第一、第二、第三、第四开关电路被设置为 通过应用第一节点和斜对面的第三节点的一电流和取样电压，测量和储存第一取样电压，电流流入到第二和第四节点之间，因此，关于第一节点，电流在霍尔板中从右边流入左边，关于第二节点，电流在霍尔板中从左边流入右边； 重复以上测量和储存不同节点三次，取四个取样电压的平均数，供应给输出霍尔电压。
3.根据权利要求2所述的放大器电路，其特征在于，进一步包括了控制电路，用于发出时钟信号去完成在四个不同时间周期的测量和储存步骤。
4.根据权利要求I所述的放大器电路，其特征在于，所述第一、第二、第三、第四开关电路包括MOS晶体管。
5.根据权利要求I所述的放大器电路，其特征在于，所述第、第二、第三、第四开关电路包括双极性晶体管。
6.一种霍尔电压传感系统，其特征在于，包括 与电源相耦合的输入端子； 第一和第二差分输出端子； 电流源，与所述输入端子耦合并提供电流； 霍尔板有四个节点，分别定为节点A，B，C，D ; 在差分结构中的第一和第二放大器电路； 多个电容器； 由一套时钟信号影响的开关电路，该开关电路 在第一时间阶段，从D到B接通第一电流，C和D分别与所述第一和第二放大器电路的输入端子相稱合，第一和第二电容器分别给第一和第二放大器的输出充电； 在第二时间阶段，从C到A接通第二电流，D和B分别与第一和第二放大器电路的输入端子相耦合，第三和第四电容器分别给第一和第二放大器的输出充电； 在第三时间阶段，从B到D接通第三电流，C和A分别与第一和第二放大器电路的输入端子相稱合，第五和第六电容器分别给第一和第二放大器的输出充电； 在第四时间阶段，从A到C接通第三电流，B和D分别与第一和第二放大器电路的输入端子相稱合，第七和第八电容器分别给第一和第二放大器的输出充电； 在第五时间阶段，第一、第二、第三、和第四电容器与第一差分输出端子相I禹合，第五、第六、第七、和第八电容器与第二差分输出端子相耦合； 其中，一差分霍尔电压信号由第一和第二差分输出端子所提供；第一输出端的电压是第一、第二、第三、和第四电容器电压的平均值，第二输出端的电压是第五、第六、第七、和第八电容器电压的平均值。
7.根据权利要求6所述的霍尔电压传感系统，其特征在于，所述开关电路包括MOS晶体管。
8.根据权利要求6所述的霍尔电压传感系统，其特征在于，所述开关电路包括双极性晶体管。
9.一种有四个端子的测试设备的测试电路，电路包括 供电给测试设备的电源； 接地端子； 第一和第二差分输出端子； 具有第一及第二输入和第一及第二输出的差分放大器电路； 第一组的四个储存装置； 第二组的四个储存装置； 第一个开关电路，用于将四个节点的每一个节点选择性地与电源或者接地端子相耦合； 第二开关电路，将测试装置四个端子的每一个选择性地与差分放大器的输入相耦合；第三开关电路，用于储存差分放大器电路的第一或第二输出其中之，供应给第一组的四个储存装置其中之一；储存差分放大器电路的另一个输出供应给第二组的四个储存装置其中之一； 第四开关电路，用于将第一组的四个储存装置选择性的与系统的第一差分输出相耦合，第二组的四个储存装置与系统的第二差分输出相耦合。
10.根据权利要求9所述的测试电路，其特征在于，开关电路有以下配置 在第一和第二节点测量和储存第一取样信号，在第三和第四节点之间与电源相耦合； 以不同节点配置重复以上测量和储存三次； 根据四次测量的取样信号决定测试电路的输出值。
11.根据权利要求10所述的测试电路，信号取样包含电压信号。
12.根据权利要求10所述的测试电路，信号取样包含电流信号。
13.根据权利要求9所述的测试电路，测试电路是测试霍尔板。
14.根据权利要求9所述的测试电路，开关电路包含MOS晶体管。
15.根据权利要求9所述的测试电路，开关电路包含双极晶体管。
16.一种用于测定有四个节点的霍尔板的霍尔电压的方法，该方法包括 执行以下四个节点中每一个的取样步骤选择四个节点中的一个；提供一电流，该电流从被选节点逆时针相邻的第一节点流向被选节点顺时针相邻的第二节点；确定被选节点对面的第三节点上的电压，该电压在第一组取样电压中；确定被选节点上的电压，该电压在第二组取样电压中； 根据第一组取样电压来测定第一差分输出电压； 根据第二组取样电压来测定第二差分输出电压。
17.根据权利要求16所述的方法,其特征在于,第一差分输出电压等于第一组取样电压的平均值，第二差分输出电压等于第二组取样电压的平均值。
18.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，包括第一组取样电压中的电压，该第一组取样电压包含代表第一组电容器上其中一电压的储存电荷。
19.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，包括第一组取样电压中的电压，该第一组取样电压包含代表一内存设备中电压的储存数值。
20.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，更进一步包括 通过计算机处理器控制取样步骤 在内存设备中的储存电压值；以及 利用计算机处理器，在第一和第二组取样电压的基础上来计算差分输出电压。
全文摘要
本发明提出了一种适用于传感霍尔电压的斩波放大器电路，包括霍尔取样电路；差分放大器；第二开关电路；霍尔电压信号保持电路；第三开关电路以及第四开关电路。本发明提出了更加有效、更加精确的斩波放大器(Chopper Amplifier)电路。这里所说的“更加有效”，是指采用与传统霍尔电压取样不同的方法，对霍尔电压采用四次取样，从而能更加有效地消除失调电压对霍尔输出电压的影响。这里所说的“更加精确”，是指采用差分输入差分输出放大器，能更加快速、更加精确地放大霍尔电压信号，取出有效的霍尔电压。
文档编号G01R33/07GK102820860SQ20121026141
公开日2012年12月12日 申请日期2012年7月26日 优先权日2012年7月26日
发明者胡金玺, 黄绪江, 王家斌 申请人:上海新进半导体制造有限公司