专利名称：一种实景导航方法和实景导航装置的制作方法
一种实景导航方法和实景导航装置
技术领域：
本发明涉及计算机应用技术领域，特别涉及一种实景导航方法和实景导航装置。背景技术：
随着电子地图导航系统的发展，为人们的出行带来了极大的方便，其通常采用基于卫星定位信号、无线通信网络或者WIFI网络定位用户当前的地理位置，采用动态规划的方式规划出用户的行动路径。目前大多数使用的是基于二维(2D)的俯视逻辑地图，但在实际应用中，当用户到达岔道路口时，导航地图只能给出规划路线，而不能给用户实时指明当前选择的具体路口，由于2D的俯视逻辑地图与用户所处的真实环境有很大差距，还是需要用户经过方向判别，这对于方向感较差的用户来说还是很难做出正确的选择。
之后为了使得电子地图与人真实所处的环境更好的匹配，在电子地图导航系统中提供了街景服务，街景是采用照相机360度拍摄人们所处的某一时刻的静态3D图像，给人们一种直观的地图视觉享受。然而街景图像是预先拍摄的，由于用户所处角度的差别，街景与用户实际所处的场景存在差别，需要用户自己定位所处场景对应街景的哪个位置，同样对于用户选择行动方向来说存在难度，并且移动端接收全视角的街景图像数据量过大。
发明内容本发明提供了一种实景导航方法和实景导航装置，以便于方便用户选择到达目的地的行动方向，减少移动端接收的数据量。具体技术方案如下一种实景导航方法，该方法包括SI、从用户图像采集装置获取用户当前所处场景的实景图像I ;以及，从网络图像数据库中获取距离用户当前所处地理位置B在预设范围内的地理位置所对应的图像，构成图像数据集U ；S2、将实景图像I和图像数据集U发送给图像匹配系统，并从图像匹配系统获取图像数据集U中与实景图像I匹配度最高的图像UO ；S3、确定网络图像数据库中图像UO的朝向信息，利用该朝向信息、地理位置B以及从用户当前所处地理位置B到目的地A的行动路径，确定用户的行动方向。根据本发明一优选实施例，该方法还包括将所述行动路径、行动方向以及将所述图像UO的朝向信息作为实景图像I的朝向信息发送给用户界面控制系统进行展示，其中所述行动方向展示在实景图像I上；或者，将所述图像UO的朝向信息作为实景图像I的朝向信息发送给用户界面控制系统，用于展示在所述行动路径的展示界面上；或者，将所述行动方向发送给用户界面控制系统，用于展示在所述的行动路径的展示界面上。
根据本发明一优选实施例，该方法还包括接收来自用户界面控制系统的实景导航请求，该实景导航请求中包含目的地A的
信息；从用户定位系统获取用户当前所处的地理位置B ；将从出发地B至目的地A的路径请求发送给网络导航系统，并获取网络导航系统返回的行动路径。根据本发明一优选实施例，所述行动路径为最优路径。根据本发明一优选实施例，在所述步骤S3中，所述朝向信息为基于地理位置B的方向向量，确定所述行动路径基于地理位置B的方向向量，通过确定这两个方向向量的差异得到用户的行动方向。 根据本发明一优选实施例，该方法还包括将图像UO中的重要地理目标匹配到图像I中的对应区域，并将对应区域的位置发送给用户界面控制系统进行展示。根据本发明一优选实施例，所述将图像UO中的重要地理目标匹配到图像I中的对应区域具体包括基于局部特征的相似度，将图像UO中重要地理目标的局部特征向图像I投影，如果投影位置的方差小于或等于预设的方差阈值，则将投影位置的期望确定为图像UO中的重要地理目标在图像I中的对应区域的位置。一种实景导航装置，该装置包括实景图像获取单元，用于从用户图像采集装置获取用户当前所处场景的实景图像I ;网络图像获取单元，用于从网络图像数据库中获取距离用户当前所处地理位置B在预设范围内的地理位置所对应的图像，构成图像数据集U ；匹配图像获取单元，用于将实景图像I和图像数据集U发送给图像匹配系统，并从图像匹配系统获取图像数据集U中与实景图像I匹配度最高的图像UO ；行动方向确定单元，用于确定网络图像数据库中图像UO的朝向信息，利用该朝向信息、地理位置B以及从用户当前所处地理位置B到目的地A的行动路径，确定用户的行动方向。根据本发明一优选实施例，该装置还包括界面交互单元，用于将所述行动路径、行动方向以及将所述图像UO的朝向信息作为实景图像I的朝向信息发送给用户界面控制系统进行展示，其中所述行动方向展示在实景图像I上；或者，将所述图像UO的朝向信息作为实景图像I的朝向信息发送给用户界面控制系统，用于展示在所述行动路径的展示界面上；或者，将所述行动方向发送给用户界面控制系统，用于展示在所述的行动路径的展示界面上。根据本发明一优选实施例，该装置还包括界面交互单元，用于接收来自用户界面控制系统的实景导航请求，该实景导航请求中包含目的地A的信息；
位置获取单元，用于从用户定位系统获取用户当前所处的地理位置B ；路径获取单元，用于将从出发地B至目的地A的路径请求发送给网络导航系统，并获取网络导航系统返回的行动路径。根据本发明一优选实施例，所述行动路径为最优路径。根据本发明一优选实施例，所述朝向信息为基于地理位置B的方向向量，所述行动方向确定单元确定所述行动路径基于地理位置B的方向向量,通过确定这两个方向向量的差异得到用户的行动方向。根据本发明一优选实施例，该装置还包括目标匹配单元，用于将图像UO中的重要地理目标匹配到图像I中的对应区域； 界面交互单元，用于将所述对应区域的位置发送给用户界面控制系统进行展示。根据本发明一优选实施例，所述目标匹配单元在执行所述匹配的操作时，具体基于局部特征的相似度，将图像UO中重要地理目标的局部特征向图像I投影，如果投影位置的方差小于或等于预设的方差阈值，则将投影位置的期望确定为图像UO中的重要地理目标在图像I中的对应区域的位置。由以上技术方案可以看出，通过本发明所提供的方法和装置，用户仅需要将当前所处场景的实景图像进行上传变可以获知行动方向，无需用户依据地图中的路线额外进行方向判别，对于方向感较差的用户而言，显然十分简单方便。另外本发明中不需要用户通过移动端上传和接收3D街景图像，显然大大减少了移动端的数据量传输。
图I为本发明实施例所应用的系统架构示意图；图2为本发明实施例一提供的实景导航方法流程图；图3为本发明实施例提供的一个实例场景图；图4为本发明实施例提供的实例场景图中的最优路径示意图；图5为本发明实施例提供的实景图像的逻辑示意图；图6为本发明实施例提供的匹配到的图像UO的示意图；图7为本发明实施例提供的行动方向的示意图；图8为本发明实施例提供的用户再次拍摄的实景图像的逻辑示意图；图9为本发明实施例提供的用户再次得到的行动方向的示意图；图10为本发明实施例提供的重要地理目标的示意图；图11为本发明实施例二提供的实景导航装置的结构图。
具体实施方式为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。本发明提供的方法和装置应用于如图I所示的系统架构下，主要包括网络导航系统、网络图像数据库、用户定位系统、用户图像采集装置、图像匹配系统、用户界面控制系统和系统控制中心。实施例一、
图2为本发明实施例一提供的实景导航方法流程图，如图2所示，该方法主要包括以下步骤步骤201 :系统控制中心接收来自用户界面控制系统的实景导航请求，该实景导航请求包含目的地A的信息。用户能够通过用户界面控制系统请求从当前位置到目的地A的导航路径，即通过用户界面控制系统向系统控制中心发送包含目的地A的信息。步骤202 :系统控制中心从用户定位系统获取用户当前所处的地理位置B。用户定位系统基于卫星定位系统(GPS信号等)、无线通信网络、WiFi网络等其他技术确定用户当前所处的地理位置。
步骤203 :系统控制中心将从出发地B至目的地A的路径请求发送给网络导航系统，并获取网络导航系统返回的最优路径PathBA。网络导航系统能够基于出发地和目的地动态规划出路径，通常情况下网络导航系统会给出最优路径，或者，给出多条路径方案供用户选择，并显示用户选择的路径，在本实施例中以返回最优路径为例，本发明并不限制最优路径的具体规划方法。步骤204 :系统控制中心将最优路径PathBA发送给用户界面控制系统进行显示。步骤205 :系统控制中心从用户图像采集装置获取用户当前所处场景的实景图像
Io用户图像采集装置可以是用户移动设备端的图像采集传感器模块，用于采集用户所处的真实场景图像信息，采集的图像可以为单帧图像，也可以为视频图像。例如用户不知道采用如何的行动方向来达到目的地时，可以通过诸如手机上的用户图像采集装置在当前朝向上拍摄一幅实景图像I，并发送给系统控制中心。该实景图像可以仅为2D的普通图像，不需要3D的街景图像。步骤206 :系统控制中心从网络图像数据库中获取距离地理位置B在设定范围内的地理位置对应的图像，构成图像数据集U。网络图像数据库中预先包含有大量街景图像以及各街景图像对应的地理属性，该地理属性就是街景图像中的地理位置信息和图像朝向信息。本步骤的目的是找到地理位置B附近的街景图像。另外，地理属性还包含街景图像中重要地理目标的属性信息，所谓重要地理目标可以包括但不限于文字、路标、入口、出口等，属性信息可以是名称、用途或其他详细信息。该部分将在步骤210中用到。另外，上述步骤205和步骤206没有固定的先后顺序，可以按照任意的顺序先后执行，也可以同时执行。步骤207 :系统控制中心将实景图像I和图像数据集U发送给图像匹配系统，从图像匹配系统获取图像数据集U中与实景图像I匹配度最高的图像U0。图像匹配系统在确定图像数据集U中与实景图像I匹配度最高的图像时，可以采用多种方式，主要可以分为两类全局匹配方法和局部匹配方法。全局匹配方法可以采用计算图像的直方图向量，然后通过计算图像之间直方图向量的欧式距离的方法计算图像之间的匹配度，欧式距离越小，匹配度越高。局部匹配方法可以提取图像的局部Sift特征，然后通过计算匹配成功的局部Sift特征个数来计算图像之间的匹配度，匹配成功的局部Sift特征个数越大，匹配度越高。步骤208 :系统控制中心将图像UO的朝向信息作为实景图像I的朝向信息，利用该朝向信息、地理位置B和最优路径PathBA，确定用户的行动方向。图像UO是与实景图像I匹配度最高的图像，就可以近似认为图像UO的朝向就是实景图像I的朝向，由于图像UO是网络图像数据库中已知朝向信息的图像，因此就等同于得到了实景图像I的朝向信息。上述步骤206和步骤207实际上是确定实景图像I的朝向信息(即图像UO的朝向信息)的操作，这种方式不受制于特殊物理设备，同时与人视觉朝向更切合。实景图像I的朝向信息实际上是基于地理位置B的一个方向向量，而最优路径PathBA基于地理位置B也存在一个局部的方向向量,通过确定这两个方向向量的差异就能够得到用户的行动方向。如果两个方向向量一致，则说明用户拍摄的实景图像I的朝向信 息与最优路径PathBA—致，则控制中心可以给出直行引导信号。如果不一致，则利用方向向量的差异确定出用户转向正确方向的引导信号。所谓方向向量一致与否可以采用计算两个方向向量之间相似度的方式，如果相似度在预设范围内，则认为两个方向向量一致，否则认为不一致。步骤209 :系统控制中心将确定的行动方向、最优路径PathBA以及将图像UO的朝向信息作为实景图像I的朝向信息通过用户界面控制系统进行显示。本发明并不限于行动方向采用的具体形式，可以采用例如箭头指向、重点标识等任意提供引导作用的形式。行动方向可以叠加展示在实景图像I上，也展示在行动路径PathBA的展示界面上。实景图像I的朝向信息可以展示在行动路径PathBA的展示界面上。步骤210 :系统控制中心将图像UO中的重要地理目标匹配到图像I中的对应区域，并将对应区域的位置发送给用户界面控制系统进行展示。为了方便用户找到对应的参照物，最好体现出图像I中的重要地理目标，本步骤中采用的方式是将图像UO中的重要地理目标匹配到图像I中的对应区域，匹配的方式可以采用图像查找技术，例如分别提取图像UO中重要地理目标的局部Sift特征以及图像I中的局部Sift特征，基于局部Sift特征的相似度将图像UO中重要地理目标的局部Sift特征向图像I投影，如果重要地理目标的局部Sift特征投影到图像I中的位置比较集中，也就是说，重要地理目标的局部Sift特征投影到图像I中的位置方差小于或等于预设的方差阈值，则投影位置的期望就是重要地理目标在图像I中的对应区域的位置，如果重要地理目标的特征投影到图像I中的位置比较分散，即重要地理目标的Sift特征投影到图像I中的位置方差大于预设的方差阈值，则认为没有在图像I中查找到重要地理目标的对应区域。上述图像的局部特征以Sift特征为例，还可以采用其他形式的图像局部特征。当然也可以采用其他图像查找技术。另外，还可以进一步将重要地理目标的属性信息发送给用户界面控制系统进行展示，例如交通红绿灯的名字或用途等。需要说明的是，步骤204、步骤209在上述实施例中的顺序并不固定，可以最终将最优路径、实景图像I的朝向信息、行动方向和重要地理目标信息中的至少一种同时通过用户界面控制系统进行显示。在显示时，可以显示在同一界面上，也可以显示在不同界面上通过切换界面的方式显示最优路径、实景图像I的朝向信息、行动方向或重要地理目标信肩、O下面举一个实例，假设用户站在图3中会议厅中的位置B，欲前往目的地A，但用户并不知道自己当前面朝那个方向，也不知道如何能够到达目的地，此时用户通过用户界面控制系统输入了目的地A的信息，系统控制中心从用户定位系统获取到用户当前所处的地理位置B，系统控制中心将出发地至目的地A的路径请求发送给网络导航系统后，获取到网络导航系统返回的最优路径PathBA，并发送给用户界面控制系统进行显示，如图4中加粗虚线所示。然后用户在当前朝向上拍摄实景图像I，假设用户拍摄的实景图像I如图5所示(需要说明的是，为了满足专利申请文件的附图格式要求，在此采用逻辑示意图，在实际情况中则是用户实际拍摄的图像)，其实际朝向在图4中如箭头所示，并将图像I发送给系统控制中心，系统控制中心从网络图像数据库中获取距离地理位置B在设定范围内的地理位置对应的图像数据，构成图像数据集U，然后将实景图像I和图像数据集U发送给图像匹配系统，由图像匹配系统获取图像数据集U中与实景图像I匹配度最高的图像U0，假设匹配到的图像UO如图6所示，同样此处采用的是逻辑示意图，在实际情况中是网络图像数据库中 存储的图像。由于图像UO在网络图像数据库中存在朝向信息，系统控制中心将该朝向信息、地理位置B和最优路径PathBA结合起来确定用户的行动方向。具体计算图像I的朝向信息基于地理位置B的方向向量与最优路径PathBA基于地理位置B的方向向量之间的相似度，如果相似度在预设的范围内，则认为两个方向向量一致，给出直行引导信号，否则认为不一致，根据两个方向向量的差异给出用户转向正确方向的引导信号。然后，系统控制中心将确定的行动方向通过用户界面控制系统在图像I中进行显示。假设在图像I中给出的行动方向如图7中箭头所示。假设用户按照图7示出的行动方向左转90度之后，再次拍摄实景图像I，如图8所示，然后再次执行上述流程后，给出的行动方向如图9中黑色箭头所示。更进一步地，系统控制中心将在此执行上述流程的图像UO中的重要地理目标(假设图像UO中的重要地理目标为门El)匹配到图像I中的对应区域，将该对应区域的位置发送给用户界面控制系统在图像I上进行显示如图10所示。以上是对本发明所提供的实景导航方法进行的描述，下面通过实施例二对实景导航装置进行描述，该实景导航装置设置在上述的系统控制中心中。实施例二、图11为本发明实施例二提供的实景导航装置的结构图，如图11所示，该装置可以包括实景图像获取单元1101、网络图像获取单元1102、匹配图像获取单元1103和行动方向确定单元1104。实景图像获取单元1101，用于从用户图像采集装置获取用户当前所处场景的实景图像I。其中实景图像I为用户所处的真实场景图像信息，采集的图像可以为单帧图像，也可以为视频图像。网络图像获取单元1102，用于从网络图像数据库中获取距离用户当前所处地理位置B在预设范围内的地理位置所对应的图像，构成图像数据集U。网络图像数据库中预先包含有大量街景图像以及各街景图像对应的地理属性，该地理属性就是街景图像中的地理位置信息和图像朝向信息。另外，地理属性还包含街景图像中重要地理目标的属性信息，所谓重要地理目标可以包括但不限于文字、路标、入口、出口等，属性信息可以是名称、用途或其他详细信息。匹配图像获取单元1103，用于将实景图像I和图像数据集U发送给图像匹配系统，并从图像匹配系统获取图像数据集U中与实景图像I匹配度最高的图像U0。行动方向确定单元1104，用于确定网络图像数据库中图像UO的朝向信息，利用该朝向信息、地理位置B以及从用户当前所处地理位置B到目的地A的行动路径，确定用户的行动方向。另外，该装置还包括界面交互单元1105，用于将上述行动路径、行动方向以及将图像UO的朝向信息作为实景图像I的朝向信息发送给用户界面控制系统进行展示，其中行动方向展示在实景图像I上；或者，将图像UO的朝向信息作为实景图像I的朝向信息发送给用户界面控制系统，用于展示在行动路径的展示界面上；或者，将行动方向发送给用户界面控制系统，用于展示在的行动路径的展示界面上。 其中，从用户当前所处地理位置B到目的地A的行动路径需要该装置中的以下单元实现界面交互单元1105接收来自用户界面控制系统的实景导航请求，该实景导航请求中包含目的地A的信息。位置获取单元1106从用户定位系统获取用户当前所处的地理位置B。路径获取单元1107将从出发地B至目的地A的路径请求发送给网络导航系统，并获取网络导航系统返回的行动路径。上述的行动路径是网络导航系统基于出发地和目的地动态规划出的路径，通常情况下导航系统会给出最优路径，或者，给出多条路径方案供用户选择，并展示用户选择的路径。图像UO是与实景图像I匹配度最高的图像，就可以近似认为图像UO的朝向就是实景图像I的朝向，由于图像UO是网络图像数据库中已知朝向信息的图像，因此就等同于得到了实景图像I的朝向信息。上述的朝向信息为基于地理位置B的方向向量，行动方向确定单元1104确定行动路径基于地理位置B的方向向量，通过确定这两个方向向量的差异得到用户的行动方向。例如，如果两个方向向量一致，则说明用户拍摄的实景图像I的朝向信息与行动路径一致，则控制中心可以给出直行引导信号。如果不一致，则利用方向向量的差异确定出用户转向正确方向的引导信号。所谓方向向量一致与否可以采用计算两个方向向量之间相似度的方式，如果相似度在预设范围内，则认为两个方向向量一致，否则认为不一致。更进一步地，为了方便用户找到对应的参照物，该装置还可以包括目标匹配单元1108，用于将图像UO中的重要地理目标匹配到图像I中的对应区域。具体可以基于局部特征的相似度，将图像UO中重要地理目标的局部特征向图像I投影，如果投影位置的方差小于或等于预设的方差阈值，则将投影位置的期望确定为图像UO中的重要地理目标在图像I中的对应区域的位置。其中上述的局部特征可以采用Sift特征。界面交互单元1105将对应区域的位置发送给用户界面控制系统进行展示。除此之外，还可以将重要地理目标的属性信息发送给用户界面控制系统进行展示，例如交通红绿灯的名字或用途等。由以上描述可以看出，本发明提供的方法和装置具备以下优点I)用户仅需要将当前所处场景的实景图像进行上传变可以获知行动方向，无需用户依据地图中的路线额外进行方向判别，对于方向感较差的用户而言，显然十分简单方便。2)本发明中用户通过移动端上传和接收的图像均为2D的实景图像，而不必是3D街景图像，显然大大减少了移动端的数据量传输。3)本发明不但适用于大范围、长距离的路线规划，同样适用于小范围的地域中，对于诸如商场、办公楼、酒店、会议中心等建筑物内部的实景导航同样可以应用。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精 神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。
权利要求
1.一种实景导航方法，其特征在于，该方法包括 51、从用户图像采集装置获取用户当前所处场景的实景图像I;以及，从网络图像数据库中获取距离用户当前所处地理位置B在预设范围内的地理位置所对应的图像，构成图像数据集U ； 52、将实景图像I和图像数据集U发送给图像匹配系统，并从图像匹配系统获取图像数据集U中与实景图像I匹配度最高的图像UO ； 53、确定网络图像数据库中图像UO的朝向信息，利用该朝向信息、地理位置B以及从用户当前所处地理位置B到目的地A的行动路径，确定用户的行动方向。
2.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，该方法还包括 将行动路径、行动方向以及将所述图像UO的朝向信息作为实景图像I的朝向信息发送给用户界面控制系统进行展示，其中所述行动方向展示在实景图像I上；或者， 将所述图像UO的朝向信息作为实景图像I的朝向信息发送给用户界面控制系统，用于展示在所述行动路径的展示界面上；或者， 将所述行动方向发送给用户界面控制系统，用于展示在所述的行动路径的展示界面上。
3.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，该方法还包括 接收来自用户界面控制系统的实景导航请求，该实景导航请求中包含目的地A的信息； 从用户定位系统获取用户当前所处的地理位置B ； 将从出发地B至目的地A的路径请求发送给网络导航系统，并获取网络导航系统返回的行动路径。
4.根据权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，所述行动路径为最优路径。
5.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，在所述步骤S3中，所述朝向信息为基于地理位置B的方向向量，确定所述行动路径基于地理位置B的方向向量，通过确定这两个方向向量的差异得到用户的行动方向。
6.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，该方法还包括 将图像UO中的重要地理目标匹配到图像I中的对应区域，并将对应区域的位置发送给用户界面控制系统进行展示。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将图像UO中的重要地理目标匹配到图像I中的对应区域具体包括 基于局部特征的相似度，将图像UO中重要地理目标的局部特征向图像I投影，如果投影位置的方差小于或等于预设的方差阈值，则将投影位置的期望确定为图像UO中的重要地理目标在图像I中的对应区域的位置。
8.一种实景导航装置，其特征在于，该装置包括 实景图像获取单元，用于从用户图像采集装置获取用户当前所处场景的实景图像I ;网络图像获取单元，用于从网络图像数据库中获取距离用户当前所处地理位置B在预设范围内的地理位置所对应的图像，构成图像数据集U ; 匹配图像获取单元，用于将实景图像I和图像数据集U发送给图像匹配系统，并从图像匹配系统获取图像数据集U中与实景图像I匹配度最高的图像UO ；行动方向确定单元，用于确定网络图像数据库中图像UO的朝向信息，利用该朝向信息、地理位置B以及从用户当前所处地理位置B到目的地A的行动路径，确定用户的行动方向。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，该装置还包括 界面交互单元，用于将所述行动路径、行动方向以及将所述图像UO的朝向信息作为实景图像I的朝向信息发送给用户界面控制系统进行展示，其中所述行动方向展示在实景图像I上；或者， 将所述图像UO的朝向信息作为实景图像I的朝向信息发送给用户界面控制系统，用于展示在所述行动路径的展示界面上；或者， 将所述行动方向发送给用户界面控制系统，用于展示在所述的行动路径的展示界面上。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，该装置还包括 界面交互单元，用于接收来自用户界面控制系统的实景导航请求，该实景导航请求中包含目的地A的信息； 位置获取单元，用于从用户定位系统获取用户当前所处的地理位置B ； 路径获取单元，用于将从出发地B至目的地A的路径请求发送给网络导航系统，并获取网络导航系统返回的行动路径。
11.根据权利要求8、9或10所述的装置，其特征在于，所述行动路径为最优路径。
12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述朝向信息为基于地理位置B的方向向量，所述行动方向确定单元确定所述行动路径基于地理位置B的方向向量，通过确定这两个方向向量的差异得到用户的行动方向。
13.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，该装置还包括 目标匹配单元，用于将图像UO中的重要地理目标匹配到图像I中的对应区域； 界面交互单元，用于将所述对应区域的位置发送给用户界面控制系统进行展示。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述目标匹配单元在执行所述匹配的操作时，具体基于局部特征的相似度，将图像UO中重要地理目标的局部特征向图像I投影，如果投影位置的方差小于或等于预设的方差阈值，则将投影位置的期望确定为图像UO中的重要地理目标在图像I中的对应区域的位置。
全文摘要
本发明提供了一种实景导航方法和实景导航装置，其中方法包括从用户图像采集装置获取用户当前所处场景的实景图像I；以及，从网络图像数据库中获取距离用户当前所处地理位置B在预设范围内的地理位置所对应的图像，构成图像数据集U；将实景图像I和图像数据集U发送给图像匹配系统，并从图像匹配系统获取图像数据集U中与实景图像I匹配度最高的图像U0；确定网络图像数据库中图像U0的朝向信息，利用该朝向信息、地理位置B以及从用户当前所处地理位置B到目的地A的行动路径，确定用户的行动方向。本发明能够方便用户选择到达目的地的行动方向，减少移动端接收的数据量。
文档编号G01C21/26GK102829788SQ20121030935
公开日2012年12月19日 申请日期2012年8月27日 优先权日2012年8月27日
发明者韩钧宇, 邓超, 吕赛 申请人:北京百度网讯科技有限公司