专利名称：小麦吸浆虫智能淘土器及其使用方法
技术领域：
本发明涉及一种农业机械设备，特别涉及一种智能小麦吸浆虫智能淘土器及其使用方法。
背景技术：
小麦吸浆虫是小麦生产过程中的一种主要害虫，以幼虫吸食小麦籽粒汁液，危害轻者可造成籽粒秕瘦，重者成为空壳，造成小麦颗粒无收，是一种毁灭性害虫；传统的监测方式，费时费力，操作不变；本发明对我国小麦种植区域可进行动态预测，节省时间，准确作出预测预报和预警，为防治工作提供科学依据，能有效预报预测较大农业生物灾害
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足之处，提供一种能快速检测，智能机械化程度高的小麦吸浆虫智能淘土器及其使用方法。技术方案
小麦吸浆虫智能淘土器，包括机架、淘洗装置、筛选装置和采集装置，所述的淘洗装置由设置于机架上的淘土筒、搅拌装置和抓草装置构成，淘土筒底部设有进出水口，淘土筒侧壁设有至少一个沿筒内壁走向的喷水管，喷水管出水沿内壁旋转，淘土筒上部设有溢流管；搅拌装置和抓草装置设在沿机架导轨可以水平垂直移动的支架上，搅拌装置包括转轴、安装在转轴前段的搅拌转叶和设置在转轴上方的动力装置；抓草装置并排设于搅拌装置一侧，抓草装置包括爪钩、固定在爪钩上的纱网、爪钩伸缩杆和爪钩驱动装置；
筛选装置包括滤草筛、旋转摆臂、杂草收集筒和涮洗筒，所述的滤草筛位于淘土筒溢水管出口下方，滤草筛上方设有过筛喷水头，旋转摆臂通过设在机架上的垂直转轴和扇形齿轮驱动，可以水平摆动和轴向翻转，滤草筛翻转180°后位于涮洗筒正上方，涮洗筒下方设有升降驱动装置；
采集装置包括接虫装置和图像采集装置，接虫装置由旋转框架和设在其上多个接虫盘组成，接虫盘位于滤草筛下方，图像采集装置设在机架一侧用于检测接虫盘内吸浆虫，接虫盘由两个支柱固定在旋转框架上，可以沿支柱轴向翻转，经图像采集装置拍照后，接虫盘随旋转框架移动一个工位，并翻转180°倾倒收集物，设在其上方的接虫盘喷水头对其喷水清洗。所述的小麦吸浆虫智能淘土器使用方法由以下步骤实现
a、小麦吸浆虫智能淘土器初始状态时，淘洗装置的搅拌装置和抓草装置位于机架尾部、处于低位状态，淘土筒内为清空状态，各进出水口阀门关闭；
b、开启机器检查机器空转是否正常，运转正常后，取待检测土样放入淘土筒内，淘土筒开始供水，达到设定水位后停止，此时搅拌装置和抓草装置随支架升高，然后位移使搅拌装置处于淘土筒正上方，停止水平移动，支架下移；
C、搅拌抓草搅拌装置在高位时开始转动同时随支架下移降至淘土筒内，破土搅拌到达设定时间停止搅拌转动，支架升至高位，然后水平移动支架，使抓草装置位于淘土筒正上方，支架下移，带着纱网的爪钩沿筒壁下移，待水位淹没爪钩后，爪钩伸缩杆驱动其向内收缩，爪钩带动纱网向内合拢，进而将浮于水平上层的杂草兜起，抓草装置随支架上升，支架位移，使搅拌装置重新位于淘土筒正上方，此时抓草装置伸开，将杂草丢入收集筒；
d、二次搅拌溢流完成c过程后，搅拌装置再次下降至淘土筒，同时筛选装置摆臂运动，将滤草筛置于溢流管口下方，淘土筒供水阀打开，带有吸浆虫的液体从溢流管溢出，流向滤草筛，到达设定时间，淘土筒供水阀关闭，搅拌装置继续转动；
e、收集当d过程淘土筒供水阀关闭时，筛选装置滤草筛上方喷水装置开始喷水，对滤草筛进一步冲涮过滤；
f、采集图像当e过程完成后，接虫盘旋转框架转动，将接虫盘转到图像采集位进行拍照分析； g、清洗接虫盘当完成f过程后，淘土筒供水阀开启，再一次经d至f步骤后，经采集图像的接虫盘旋转达到下一个工位，并翻转180°倾倒收集物,设在其上方的接虫盘喷水头对其喷水清洗；
h、重复d至g步骤，直至图像采集处检测不到接虫盘内有吸浆虫为止，整个淘土过程完成。所述的滤草筛和旋转摆臂直接设有U形连接杆，U形连接杆随旋转摆臂翻转180°后，U形连接杆扣于涮洗筒的桶壁上。所述的各部件动力装置或驱动装置连接到PLC控制器，动力装置或驱动装置采用电动传动或液压传动。所述的接虫盘为环形结构，中间为筛网，设在接虫盘环形外框上的支柱，穿过环形框架连接一个“十”字形拨轮，“十”字形拨轮与设在机架上的接虫盘拨齿配合，转动接虫盘翻转。本发明的有益效果
本发明对我国小麦种植区域可进行动态预测，节省时间，准确作出预测预报和预警，为防治工作提供科学依据，能有效预报预测较大农业生物灾害；
本发明小麦吸浆虫智能淘土器，结构新颖，设计合理，体积小，方便移动操作，可放置于车上，便于野外作业。
图I是本发明小麦吸浆虫智能淘土器侧面结构示意图。图2是本发明小麦吸浆虫智能淘土器俯视结构示意图。图3是本发明小麦吸浆虫智能淘土器抓草装置结构示意图。图4是本发明小麦吸浆虫智能淘土器摆臂装置结构示意图。图5是本发明小麦吸浆虫智能淘土器接虫装置结构示意图。图6是本发明小麦吸浆虫智能淘土器搅拌装置结构示意图。其中图中标号I为抓草装置，2为搅拌装置，3为导轨，4为支架，5为溢流管，6为淘土筒，7为喷水管，8为滤草筛，9为接虫盘，10为接虫盘旋转驱动装置，11为旋转摆臂驱动装置，12为涮洗筒,13为机架，14为旋转框架，15为“十”字形拨轮,16为接虫盘拨齿，17为爪钩驱动装置，18为连接套，19为爪钩固定架,20为爪钩伸缩杆,21为爪钩,22为纱网，23为搅拌装置的动力装置，24为转轴，25为搅拌转叶。
具体实施例方式 下面结合实施例对本发明做进一步说明，但不限于此。实施例一参见图I至图5，小麦吸浆虫智能淘土器，包括机架、淘洗装置、筛选装置和采集装置，所述的淘洗装置由设置于机架13上的淘土筒6、搅拌装置2和抓草装置I构成，淘土筒6底部设有进出水口，淘土筒侧壁设有至少一个沿筒内壁走向的喷水管7，喷水管出水沿内壁旋转，淘土筒6上部设有溢流管5 ;搅拌装置和抓草装置设在沿机架导轨3可以水平垂直移动的支架4上，搅拌装置包括转轴24、安装在转轴前段的搅拌转叶25和设置在转轴上方的动力装置23 ;抓草装置I并排设于搅拌装置2 —侧，抓草装置包括爪钩21、固定在爪钩上的纱网22、爪钩伸缩杆20和爪钩驱动装置17 ；
筛选装置包括滤草筛8、旋转摆臂、杂草收集筒和涮洗筒12，所述的滤草筛位于淘土筒6溢水管5出口下方，滤草筛上方设于过筛喷水头，旋转摆臂通过设在机架上的垂直转轴和扇形齿轮驱动，可以水平摆动和轴向翻转，滤草筛8翻转180°后位于涮洗筒12正上方，涮洗筒下方设有升降驱动装置；
采集装置包括接虫装置和图像采集装置，接虫装置由旋转框架14和设在其上多个接虫盘9组成，接虫盘位于滤草筛下方，图像采集装置设在机架一侧用于检测接虫盘内吸浆虫，接虫盘由两个支柱固定在旋转框架上，可以沿支柱轴向翻转，经图像采集装置拍照后，接虫盘随旋转框架移动一个工位，并翻转180°倾倒收集物，设在其上方的接虫盘喷水头对其喷水清洗。所述的使用方法由以下步骤实现
a、小麦吸浆虫智能淘土器初始状态时，淘洗装置的搅拌装置和抓草装置位于机架尾部、处于低位状态，淘土筒内为清空状态，各进出水口阀门关闭；
b、开启机器检查机器空转是否正常，运转正常后，取待检测土样放入淘土筒内，淘土筒开始供水，达到设定水位后停止，此时搅拌装置和抓草装置随支架升高，然后位移使搅拌装置处于淘土筒正上方，停止水平移动，支架下移；
C、搅拌抓草搅拌装置在高位时开始转动同时随支架下移降至淘土筒内，破土搅拌到达设定时间停止搅拌转动，支架升至高位，然后水平移动支架，使抓草装置位于淘土筒正上方，支架下移，带着纱网的爪钩沿筒壁下移，待水位淹没爪钩后，爪钩伸缩杆驱动其向内收缩，爪钩带动纱网向内合拢，进而将浮于水平上层的杂草兜起，抓草装置随支架上升，支架位移，使搅拌装置重新位于淘土筒正上方，此时抓草装置伸开，将杂草丢入收集筒；
d、二次搅拌溢流完成c过程后，搅拌装置再次下降至淘土筒，同时筛选装置摆臂运动，将滤草筛置于溢流管口下方，淘土筒供水阀打开，带有吸浆虫的液体从溢流管溢出，流向滤草筛，到达设定时间，淘土筒供水阀关闭，搅拌装置继续转动；
e、收集当d过程淘土筒供水阀关闭时，筛选装置滤草筛上方喷水装置开始喷水，对滤草筛进一步冲涮过滤；
f、采集图像当e过程完成后，接虫盘旋转框架转动，将接虫盘转到图像采集位进行拍照分析；
g、清洗接虫盘当完成f过程后，淘土筒供水阀开启，再一次经d至f步骤后，经采集图像的接虫盘旋转达到下一个工位，并翻转180°倾倒收集物,设在其上方的接虫盘喷水头对其喷水清洗；
h、重复d至g步骤，直至图像采集处检测不到接虫盘内有吸浆虫为止，整个淘土过程完成。所述的滤草筛和旋转摆臂直接设有U形连接杆，U形连接杆随旋转摆臂翻转180°后，U形连接杆扣于涮洗筒的桶壁上。所述的各部件动力装置或驱动装置连接到PLC控制器，动力装置或驱动装置采用电动传动或液压传动。所述的接虫盘为环形结构，中间为筛网，设在接虫盘环形外框上的支柱，穿过环形框架连接一个“十”字形拨轮，“十”字形拨轮与设在机架上的接虫盘拨齿配合，转动接虫盘 翻转。
权利要求
1.小麦吸浆虫智能淘土器，包括机架、淘洗装置、筛选装置和采集装置，其特征在于所述的淘洗装置由设置于机架上的淘土筒、搅拌装置和抓草装置构成，淘土筒底部设有进出水口，淘土筒侧壁设有至少一个沿筒内壁走向的喷水管，喷水管出水沿内壁旋转，淘土筒上部设有溢流管；搅拌装置和抓草装置设在沿机架导轨可以水平垂直移动的支架上，搅拌装置包括转轴、安装在转轴前段的搅拌转叶和设置在转轴上方的动力装置；抓草装置并排设于搅拌装置一侧，抓草装置包括爪钩、固定在爪钩上的纱网、爪钩伸缩杆和爪钩驱动装置； 筛选装置包括滤草筛、旋转摆臂、杂草收集筒和涮洗筒，所述的滤草筛位于淘土筒溢水管出口下方，滤草筛上方设有过筛喷水头，旋转摆臂通过设在机架上的垂直转轴和扇形齿轮驱动，可以水平摆动和轴向翻转，滤草筛翻转180°后位于涮洗筒正上方，涮洗筒下方设有升降驱动装置； 采集装置包括接虫装置和图像采集装置，接虫装置由旋转框架和设在其上多个接虫盘组成，接虫盘位于滤草筛下方，图像采集装置设在机架一侧用于检测接虫盘内吸浆虫，接虫 盘由两个支柱固定在旋转框架上，可以沿支柱轴向翻转，经图像采集装置拍照后，接虫盘随旋转框架移动一个工位，并翻转180°倾倒收集物，设在其上方的接虫盘喷水头对其喷水清洗。
2.一种使用权利要求I所述的小麦吸浆虫智能淘土器的方法，其特征在于所述的使用方法由以下步骤实现 a、小麦吸浆虫智能淘土器初始状态时，淘洗装置的搅拌装置和抓草装置位于机架尾部、处于低位状态，淘土筒内为清空状态，各进出水口阀门关闭； b、开启机器检查机器空转是否正常，运转正常后，取待检测土样放入淘土筒内，淘土筒开始供水，达到设定水位后停止，此时搅拌装置和抓草装置随支架升高，然后位移使搅拌装置处于淘土筒正上方，停止水平移动，支架下移； C、搅拌抓草搅拌装置在高位时开始转动同时随支架下移降至淘土筒内，破土搅拌到达设定时间停止搅拌转动，支架升至高位，然后水平移动支架，使抓草装置位于淘土筒正上方，支架下移，带着纱网的爪钩沿筒壁下移，待水位淹没爪钩后，爪钩伸缩杆驱动其向内收缩，爪钩带动纱网向内合拢，进而将浮于水平上层的杂草兜起，抓草装置随支架上升，支架位移，使搅拌装置重新位于淘土筒正上方，此时抓草装置伸开，将杂草丢入收集筒； d、二次搅拌溢流完成c过程后，搅拌装置再次下降至淘土筒，同时筛选装置摆臂运动，将滤草筛置于溢流管口下方，淘土筒供水阀打开，带有吸浆虫的液体从溢流管溢出，流向滤草筛，到达设定时间，淘土筒供水阀关闭，搅拌装置继续转动； e、收集当d过程淘土筒供水阀关闭时，筛选装置滤草筛上方喷水装置开始喷水，对滤草筛进一步冲涮过滤； f、采集图像当e过程完成后，接虫盘旋转框架转动，将接虫盘转到图像采集位进行拍照分析； g、清洗接虫盘当完成f过程后，淘土筒供水阀开启，再一次经d至f步骤后，经采集图像的接虫盘旋转达到下一个工位，并翻转180°倾倒收集物,设在其上方的接虫盘喷水头对其喷水清洗； h、重复d至g步骤，直至图像采集处检测不到接虫盘内有吸浆虫为止，整个淘土过程完成。
3.根据权利要求I所述的小麦吸浆虫智能淘土器，其特征在于所述的滤草筛和旋转摆臂直接设有U形连接杆，U形连接杆随旋转摆臂翻转180°后，U形连接杆扣于涮洗筒的桶壁上。
4.根据权利要求I所述的小麦吸浆虫智能淘土器，其特征在于所述的各部件动力装置或驱动装置连接到PLC控制器，动力装置或驱动装置采用电动传动或液压传动。
5.根据权利要求I所述的小麦吸浆虫智能淘土器，其特征在于所述的接虫盘为环形结构，中间为筛网，设在接虫盘环形外框上的支柱，穿过环形框架连接一个“十”字形拨轮，“十”字形拨轮与设在机架上的卡柱配合，转动接虫盘翻转。
全文摘要
本发明涉及一种农业机械设备，特别涉及一种智能小麦吸浆虫智能淘土器及其使用方法，包括机架、淘洗装置、筛选装置和采集装置，所述的淘洗装置由设置于机架上的淘土筒、搅拌装置和抓草装置构成，淘土筒底部设有进出水口，淘土筒侧壁设有至少一个沿筒内壁走向的喷水管，喷水管出水沿内壁旋转，淘土筒上部设有溢流管；搅拌装置和抓草装置设在沿机架导轨可以水平垂直移动的支架上，搅拌装置包括转轴、安装在转轴前段的搅拌转叶和设置在转轴上方的动力装置；抓草装置并排设于搅拌装置一侧，抓草装置包括爪钩、固定在爪钩上的纱网、爪钩伸缩杆和爪钩驱动装置，本发明对我国小麦种植区域可进行动态预测，节省时间，准确作出预测预报和预警，为防治吸浆虫工作提供科学依据，能有效预报预测较大农业生物灾害。
文档编号G01N1/28GK102812875SQ201210332648
公开日2012年12月12日 申请日期2012年9月11日 优先权日2012年9月11日
发明者赵树英, 张彦民, 赵转坤, 余学敏, 马重富 申请人:鹤壁佳多科工贸有限责任公司