一种基于倾斜基面光电跟踪测量设备的快速高精度引导方法

文档序号:5908008阅读:259来源:国知局
专利名称:一种基于倾斜基面光电跟踪测量设备的快速高精度引导方法
技术领域
本发明涉及一种基于倾斜基面光电跟踪测量设备的快速高精度引导方法,具体的说,就是实现对倾斜基面上光电跟踪测量设备的高精度引导。
背景技术
光电跟踪测量设备是一种高精度测量的大型设备,目前的应用要求该设备安装在水平、坚固的水泥基面上,很大程度上限制了光电跟踪测量设备的机动性需求。安装基面倾斜角度较大时,往往超出了调平机构的适用量程。充分利用光电跟踪测量设备可以高精度测量的特点,测量出倾斜基面的倾斜角度和倾斜方向,并在引导数据中消除倾斜基面的影响,从而可以降低对光电跟踪测量设备安装基面的倾斜度要求,同时,通过对设备的倾斜, 使光电跟踪测量设备具有测量过顶目标的功能。

发明内容
本发明要解决的技术问题是实现对倾斜基面光电跟踪测量设备的高精度引导,降低对光电跟踪测量设备安装基面的要求,提高其机动性,同时也为过顶目标的高精度测量提供了一种可行性方案。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是其特征在于实现步骤如下(I)由倾斜基面光电跟踪测量设备测量某一恒星的位置方位角A和俯仰角E ;(2)计算重力线与光电跟踪测量设备垂直轴平行的地球表面处的经度\和纬度(p %
r n - . cos A'sin A .., ,.lVl /L = Eircsin---^l, - (/) -8)(1 + jli) u
cos 8
f \
<p = arc/^(c/^Hcos .-4)+ arc吃——7-t3n ^「.——r-
f . cos EsmA] cos arcsm-
I Vcos J JJa与S表示恒星的视赤经和视赤纟韦,t表示测量时恒星对应的时角,Stl表示世界时零时的真恒星时,D表示观测时刻的北京标准时,U=O. 00273791表示民用时化恒星时的改正系数。(3)倾斜基面倾斜角度与倾斜方向的确定如果知道站址的经度入。与纬度炉则地球表面(2,供)处与(八妁)处重力线
间的夹角即为倾斜基面倾斜角度a
权利要求
1.一种基于倾斜基面光电跟踪测量设备的快速高精度引导方法,其特征在于实现步骤如下 (1)由倾斜基面光电跟踪测量设备测量某一恒星的位置,所述位置包括方位角A和俯仰角E ; (2)计算重力线与光电跟踪测量设备垂直轴平行的地球表面处的经度\和纬度炉
全文摘要
一种基于倾斜基面光电跟踪测量设备的快速高精度引导方法,实现对倾斜基面光电跟踪测量设备的高精度引导,光电跟踪测量设备对某颗恒星的测量值为方位A和俯仰E,由A和E计算出重力线与设备垂直轴平行的地球表面处的经度λ和纬度由站址位置的重力线与经度λ、纬度处的重力线的位置关系,得到大斜度基面的倾斜方向与倾斜角度,进而求得目标在倾斜甚而光电跟踪测量设备上的测量值,经系统误差修正后实现高精度引导。
文档编号G01C1/00GK102865853SQ20121033455
公开日2013年1月9日 申请日期2012年9月11日 优先权日2012年9月11日
发明者刘兴法, 杜俊峰, 温正明, 扈宏毅, 包启亮 申请人:中国科学院光电技术研究所
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