专利名称：透明胶囊质量检测机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种透明胶囊质量检测机，属于胶囊检测技术领域。
背景技术：
制药生产企业所用的透明胶囊毛坯不可避免地存在内部杂质、外观缺口、裂缝、花头等缺陷，而这些有缺陷的透明胶囊必须剔除出来。当前，大部分胶囊生产企业都采用人工目选与手工挑选相结合的胶囊检测方法，但是，这种方法不仅存在检测人员多、企业成本高的问题，还存在漏检、错检、胶囊污染等问题
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种透明胶囊质量检测机，该透明胶囊质量检测机可将存在缺陷的透明胶囊自动剔除而输出合格的透明胶囊。为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案一种透明胶囊质量检测机，其特征在于它包括透明胶囊传送装置、透明胶囊端面缺陷检测系统，其中该透明胶囊传送装置包括链轮、安装在该链轮上的传送带，该透明胶囊传送装置的控制端口与电气控制系统的相应控制端口连接；在该传送带上前、后设有第一、第二端面缺陷检测位置，该透明胶囊端面缺陷检测系统包括分别拍摄透明胶囊两个端面的第一端面影像摄像机、第二端面影像摄像机，该第一、第二端面影像摄像机分别位于该第一、第二端面缺陷检测位置处且该第一、第二端面影像摄像机分别位于该传送带的两侧，该第一端面影像摄像机的摄像头与移动到该第一端面缺陷检测位置处的相应透明胶囊的一个端面相对，该第二端面影像摄像机的摄像头与移动到该第二端面缺陷检测位置处的相应透明胶囊的另一个端面相对，在该第一、第二端面缺陷检测位置处分别设有为该第一、第二端面影像摄像机提供拍摄光的光源，该第一、第二端面影像摄像机、该光源的控制端口分别与计算机控制系统的相应控制端口连接。在所述传送带上、所述第一、第二端面缺陷检测位置的前面设有透明胶囊内部缺陷检测系统，该透明胶囊内部缺陷检测系统包括下料机构，该下料机构设有进料口，该下料机构上的设定位置处设有至少一个拍摄透明胶囊内部的内部影像摄像机，该内部影像摄像机的摄像头与该下料机构中传送的相应透明胶囊相对，在该下料机构的下方设有为该内部影像摄像机提供拍摄光的背光源，该下料机构上设有的透明胶囊输出口与所述传送带上的透明胶囊输入位置相对应设置，该下料机构的控制端口与所述电气控制系统的相应控制端口连接，该内部影像摄像机、该背光源的控制端口分别与所述计算机控制系统的相应控制端口连接。在所述传送带上、位于所述透明胶囊端面缺陷检测系统后面的预设位置处设有剔除机构，该剔除机构包括将存在缺陷的透明胶囊从所述传送带上剔除掉的剔除器以及将该存在缺陷的透明胶囊输出的缺陷品出料口，该缺陷品出料口与该剔除器相对应设置，该剔除机构的控制端口与所述计算机控制系统的相应控制端口连接；在所述传送带的末端设有输出合格的透明胶囊的出料口。在所述传送带上的所述第一、第二端面缺陷检测位置的下方设有辊轴自转协调装置，该辊轴自转协调装置包括链轮以及安装在该链轮上的同步带，该同步带与其上方的所述传送带的辊轴相紧贴，以带动辊轴转动而同时带动辊轴上的透明胶囊实现360度同步转动，该辊轴自转协调装置的控制端口与所述电气控制系统的相应控制端口连接。所述下料机构上设有两个所述内部影像摄像机，该两个所述内部影像摄像机的曝光时间或增益参数不同。所述内部影像摄像机为黑白相机，所述背光源为大面积LED或红外光源。所述光源包括第一光源和第二光源；该第一光源的发光面与所述第一端面影像摄像机的摄像头相对应设置，该第一光源位于与所述第一端面影像摄像机处于所述传送带的 所在一侧相异的一侧；该第二光源的发光面与所述第二端面影像摄像机的摄像头相对应设置，该第二光源位于与所述第二端面影像摄像机处于所述传送带的所在一侧相异的一侧。所述第一、第二端面影像摄像机为彩色或黑白相机，所述第一、第二光源为LED面阵光源。所述下料机构包括进料通道，该进料通道的顶部设有所述进料口，该进料通道的底部设有圆环形的转盘，该转盘上设有规则排列的多个置放透明胶囊的凹槽，该转盘的中部设有将透明胶囊导入凹槽的透明胶囊导入装置，该转盘上设有将透明胶囊输出至所述传送带上的所述透明胶囊输出口。本实用新型的优点是本实用新型透明胶囊质量检测机可对透明胶囊的缺陷进行全方位的全面准确检测，且可剔除存在缺陷的透明胶囊，最终输出合格的透明胶囊，本实用新型透明胶囊质量检测机的胶囊检测过程无需人工参与，全自动完成，工作效率高，稳定可靠，检测效果远远优于人工挑选。
图I是本实用新型第一实施例的主视示意图；图2是图I的俯视示意图；图3是从图2中的A方向看去，本实用新型第一实施例的透明胶囊端面缺陷检测系统的局部放大透视示意图；图4是从图2中的B方向看去，本实用新型第一实施例的透明胶囊端面缺陷检测系统的构成不意图；图5是本实用新型第二实施例的主视示意图；图6是图5的俯视示意图；图7是从图6中的C方向看去，本实用新型第二实施例的透明胶囊内部缺陷检测系统的构成不意图；图8是在透明胶囊内部缺陷检测系统中进行完内部缺陷检测的透明胶囊进入传送带的示意图。
具体实施方式
如图I至图4所示，本实用新型透明胶囊质量检测机的第一实施例包括透明胶囊传送装置10、透明胶囊端面缺陷检测系统，其中该透明胶囊传送装置10包括链轮12、安装在该链轮12上的传送带11，该透明胶囊传送装置10的控制端口与电气控制系统(图中未示出)的相应控制端口连接；在该传送带11上前、后设有第一、第二端面缺陷检测位置，该透明胶囊端面缺陷检测系统包括分别拍摄透明胶囊70两个端面的第一端面影像摄像机41、第二端面影像摄像机42，该第一端面影像摄像机41位于该第一端面缺陷检测位置处，该第二端面影像摄像机42位于该第二端面缺陷检测位置处，且该第一、第二端面影像摄像机41、42分别位于该传送带11的两侧，即该传送带11的一侧设有该第一端面影像摄像机41而该传送带11的另一侧设有该第二端面影像摄像机42，但是，第一、第二端面影像摄像机41、42并不是对相同的透明胶囊进行拍摄，它们所拍摄的透明胶囊不同，如图3，该第一端面影像摄像机41的摄像头411与移动到该第一端面缺陷检测位置处的相应透明胶囊70的一个端面相对，该第二端面影像摄像机42的摄像头421与移动到该第二端面缺陷检测位 置处的相应透明胶囊70的另一个端面相对，透明胶囊70先经过第一端面缺陷检测位置，被第一端面影像摄像机41拍摄一个端面，然后再经过第二端面缺陷检测位置，被第二端面影像摄像机42拍摄另一个端面，在该第一、第二端面缺陷检测位置处分别设有为该第一、第二端面影像摄像机41、42提供拍摄光的光源，该第一、第二端面影像摄像机41、42、该光源的控制端口分别与计算机控制系统(图中未示出)的相应控制端口连接。如图1，透明胶囊传送装置10的链轮12可包括主动链轮、从动链轮和张紧链轮，链轮12的构成可根据实际传送需要而设计。安装在链轮12上的传送带11可由多个辊轴构成。在实际中，链轮12通过电机(图中未示出，例如步进电机)的带动而带动传送带11运转，而电机的转速受电气控制系统的控制。在实际中，光源包括第一光源43和第二光源44。该第一光源43的发光面与第一端面影像摄像机41的摄像头411相对应设置，该第一光源43位于与第一端面影像摄像机41处于传送带11的所在一侧相异的一侧，该第一光源43照透透明胶囊70，采用穿透照射方式打亮第一端面影像摄像机41将要拍摄的透明胶囊的那个端面(例如图4中透明胶囊的右侧端面)，以便第一端面影像摄像机41拍摄。该第二光源44的发光面与第二端面影像摄像机42的摄像头421相对应设置，该第二光源44位于与第二端面影像摄像机42处于传送带11的所在一侧相异的一侧，该第二光源44照透透明胶囊70，同样采用穿透照射方式打亮第二端面影像摄像机42将要拍摄的透明胶囊的那个端面(例如图4中透明胶囊的左侧端面)，以便第二端面影像摄像机42拍摄。正是由于第一、第二光源43、44采用穿透照射方式，因此，第一、第二端面影像摄像机41、42不能同时对相同的透明胶囊70的两个端面进行拍摄，也就是，第一、第二端面影像摄像机41、42不能处于与传送带11垂直的同一竖向平面内，需要前后设置。在实际中，为了节省空间，可将第一和/或第二端面影像摄像机竖向设置。例如，如图4，第一端面影像摄像机41竖向设置，其摄像头411朝下，在摄像头411的正下方的适当位置设有一个反射镜45，于是，第一端面影像摄像机41便可从该反射镜45中拍摄图4中透明胶囊的右侧端面。在实际设计中，第一、第二端面影像摄像机41、42可为彩色或黑白相机，彩色相机与黑白相机的选取视透明胶囊特征和实际检测需求来确定，第一、第二光源43、44可为LED面阵光源。[0027]如图I和图2，在传送带11上、位于透明胶囊端面缺陷检测系统后面的预设位置处设有剔除机构50，该剔除机构50包括将存在缺陷的透明胶囊70从传送带11上剔除掉的剔除器51以及将该存在缺陷的透明胶囊70输出的缺陷品出料口 52，该缺陷品出料口 52与该剔除器51相对应设置，该剔除机构50 的控制端口与计算机控制系统的相应控制端口连接；在传送带11的末端设有输出合格的透明胶囊70的出料口 60。如图2所示，剔除器51、缺陷品出料口 52分别位于传送带11的两侧，剔除器51经由气阀(图中未示出)而与计算机控制系统连接。当传送到剔除器51前的透明胶囊需要剔废时，计算机控制系统可通过控制气阀开启而使该透明胶囊被喷出的高压空气而从传送带11上剔除，掉入缺陷品出料口 52内输出。如图I和图3所示，在传送带11上的第一、第二端面缺陷检测位置的下方设有辊轴自转协调装置20，该辊轴自转协调装置20包括链轮22以及安装在该链轮22上的同步带21,该同步带21与其上方的传送带11的棍轴相紧贴，以带动棍轴转动而同时带动棍轴上的透明胶囊70转动，实际中，辊轴每次转动一个设定角度，这样，透明胶囊每次也转动该设定角度，这样，透明胶囊便可以实现360度的同步转动，该辊轴自转协调装置20的控制端口与电气控制系统的相应控制端口连接，如链轮22通过电机(图中未示出，例如步进电机)的带动而带动同步带21运转，而电机的转速受电气控制系统的控制。如图I，本实用新型第一实施例的工作过程为操作人员将需要检测的透明胶囊70置于传送带11上，在传送带11上输送，两个辊轴之间平放一个透明胶囊70。传送带11在电气控制系统的控制下，按照设定速度运转，传送带11每前进一格，第一、第二端面影像摄像机41、42进行一次拍摄。当透明胶囊70被传送带11传送至第一端面缺陷检测位置时，第一端面影像摄像机41拍摄其前的相应多个透明胶囊70的端面，并将拍摄的透明胶囊端面图像传送给计算机控制系统，由计算机控制系统进行图像处理分析。当透明胶囊70被传送带11传送至第二端面缺陷检测位置时，第二端面影像摄像机42拍摄其前的相应多个透明胶囊70的端面，并将拍摄的透明胶囊端面图像传送给计算机控制系统，由计算机控制系统进行图像处理分析。计算机控制系统根据第一、第二端面影像摄像机41、42拍摄的端面图像进行透明胶囊的端面缺陷检测。当透明胶囊70被传送带11传送至剔除机构50时，剔除机构50根据计算机控制系统的判断结果，将存在端面缺陷的透明胶囊70剔除，使合格的透明胶囊70继续传送并从出料口 60输出。在实际设计中，还可在本实用新型第一实施例的基础上增设透明胶囊内部缺陷检测系统。如图5和图6所示，在传送带11上、第一、第二端面缺陷检测位置的前面设有透明胶囊内部缺陷检测系统，该透明胶囊内部缺陷检测系统包括下料机构31，该下料机构31设有进料口 311，该下料机构31上的设定位置处设有至少一个拍摄透明胶囊70内部的内部影像摄像机32，该内部影像摄像机32的摄像头321与该下料机构31中传送的相应透明胶囊70相对，在该下料机构31的下方设有为该内部影像摄像机32提供拍摄光的背光源34，该下料机构31上设有的透明胶囊输出口 312与传送带11上的透明胶囊输入位置相对应设置，该透明胶囊输入位置位于第一、第二端面缺陷检测位置的前面，该下料机构31的控制端口与电气控制系统的相应控制端口连接，该内部影像摄像机32、该背光源34的控制端口分别与计算机控制系统的相应控制端口连接。[0034]如图7，在实际设计时，可令该内部影像摄像机32直接对处于其下方的相应透明胶囊进行拍摄。如图7，下料机构31上可设有两个内部影像摄像机32，该两个内部影像摄像机32的曝光时间或增益参数不同，设置两个内部影像摄像机32的目的是第一，对于体帽透光度相差较大的透明胶囊而言，可将该两个内部影像摄像机32设置为不同的拍摄参数，例如曝光时间、增益等，以保证透明胶囊的体和帽都能达到最好的拍摄效果；第二，对于体帽透光度差不多的透明胶囊，两个内部影像摄像机32便可对透明胶囊进行两次内部缺陷检测，从而使得检测更加准确。当然，在实际中，也可以设置一个内部影像摄像机32，或者设置三个或更多的内部影像摄像机32。如图7，在实际应用中，内部影像摄像机32可为黑白相机，背光源34可为大面积LED或红外光源，LED白色光源或红外光源的选取可根据透明胶囊特征和实际检测需求而确定，背光源34可把透明胶囊70照透，以便内部影像摄像机32可拍摄到从表面看不到的透明胶囊内部缺陷，使检测更加全面。另外，在实际中，可在背光源34与下料机构31之间设置一个防止背光源34被上方掉落物污染或损坏的隔板35，例如隔板35可为平面玻璃板。如图5至图8所示，下料机构31可包括进料通道313，该进料通道313的顶部设有进料口 311，该进料通道313的底部设有圆环形的转盘314，该转盘314上设有规则排列的多个置放透明胶囊70的凹槽(如图8)，该转盘314的中部设有将透明胶囊70导入凹槽的透明胶囊导入装置(图中未示出)，该转盘314上设有将透明胶囊70输出至传送带11上的透明胶囊输出口 312，如图8所示，透明胶囊70平躺在凹槽内，其上表面朝上。该转盘314和该透明胶囊导入装置的控制端分别与电气控制系统的相应控制端连接。该下料机构31为公知设备，故其具体结构不在这里详述。如图5，本实用新型第二实施例的工作过程为操作人员将需要检测的大量透明胶囊70倒入进料口 311，透明胶囊从进料口 311经由进料通道313进入下料机构31内，被下料机构31内的透明胶囊导入装置带动而导入该转盘314的凹槽中，一个凹槽内平行放置一个透明胶囊70。转盘314在电气控制系统的控制下，按照设定速度运转。转盘314每前进一格，两个内部影像摄像机32对其下方的相应多个透明胶囊70进行拍摄，并将拍摄得到的透明胶囊内部图像传送给计算机控制系统，以使计算机控制系统进行内部缺陷分析。当透明胶囊70进行完内部缺陷检测后，透明胶囊70从透明胶囊输出口 312输出至传送带11上继续传送，两个辊轴之间平放一个透明胶囊70。传送带11在电气控制系统的控制下，同样按照设定速度运转，传送带11每前进一格，第一、第二端面影像摄像机41、42对其摄像头前的多个透明胶囊70进行拍摄。在传送带11的传送下，每个透明胶囊70先被第一端面影像摄像机41拍摄一个端面，然后再被第二端面影像摄像机42拍摄另一个端面。第一、第二端面影像摄像机41、42将拍摄得到的透明胶囊端面图像传送给计算机控制系统，由计算机控制系统进行端面缺陷分析。然后，计算机控制系统会根据内部缺陷和端面缺陷的分析结果来决定哪个透明胶囊(存在内部和/或端面缺陷的透明胶囊70)将被剔除(也可称为踢废)。需要提及的是，计算机控制系统可根据本实用新型的设定速度来确定同一透明胶囊的运行位置。同样，计算机控制系统可根据本实用新型的设定速度来计算出将被剔除的透明胶囊70到达剔除机构50的时间，于是，当该将被剔除的透明胶囊70到达剔除器51前时，计算机控制系统通过控制气阀开启而使该透明胶囊被喷出的高压空气而从传送带11上剔除，掉入缺陷品出料口 52内输出，而被认为合格的透明胶囊70继续传送，最后从出料口 60输出。在实际应用中，转盘314、传送带11可按照电气控制系统的控制，以设定速度运转，转盘314每 次旋转前进一个设定步进距离，同样，传送带11每次前进一个设定步进距离，使得透明胶囊在转盘314、传送带11上每次前进一个设定步进距离，简称为一格。于是，可在本实用新型的适当位置设置一个用于检测步进距离的光电传感器，当透明胶囊每前进一格时，光电传感器被触发一次，光电传感器被触发的同时，计算机控制系统可命令背光源34、第一光源43、第二光源44开启以及命令内部影像摄像机32、第一、第二端面影像摄像机41、42对透明胶囊进行一次拍摄。在实际应用中，相应地，可通过对设定步进距离的设定，使得每个透明胶囊70在内部影像摄像机32的拍摄范围内移动时会被拍摄多次，每个透明胶囊70在第一、第二端面影像摄像机41、42的拍摄范围内移动时被拍摄多次，以此通过对拍摄的多个图像进行综合分析来判断透明胶囊是否存在缺陷，提高检测准确性。另外，在第一、第二端面缺陷检测位置，透明胶囊除了向前前进外，由于辊轴自转协调装置20的设置，透明胶囊还会自转，具体来说，同步带21带动其上辊轴转动设定角度，从而辊轴带动其上透明胶囊70转动设定角度，也就是说，透明胶囊70每前进一格，便会转动一个设定角度，透明胶囊每转动一个设定角度，第一、第二端面影像摄像机41、42便会对透明胶囊拍摄一次。例如，设定角度可为60度，这样，透明胶囊前进6格，便会转动6次，从而透明胶囊会在第一、第二端面影像摄像机41、42的拍摄范围内旋转360度，其各个方向的端面都会被拍摄到，保证了透明胶囊端面缺陷的全面检测，避免了漏检。透明胶囊内部缺陷检测是计算机控制系统通过内部影像摄像机32拍摄的内部图像来检测透明胶囊内部的内切屑、内切丝、裂缝、长短体、长短帽、黑点和切口不平等在外观上无法检测的缺陷。透明胶囊端面缺陷检测是计算机控制系统通过第一、第二端面影像摄像机41、42拍摄的端面图像检测透明胶囊端面的黑点、梅花头、色斑和顶凹等缺陷。在实际中，该电气控制系统还可与该计算机控制系统连接，受该计算机控制系统的控制。在本实用新型中，电气控制系统和计算机控制系统的构成为公知技术，不在这里详述。本实用新型的优点是本实用新型透明胶囊质量检测机可对透明胶囊的缺陷进行全方位的全面准确检测，且可剔除存在缺陷的透明胶囊，最终输出合格的透明胶囊，其中本实用新型第一实施例可对透明胶囊的两个端面缺陷进行全面检测，且可剔除存在端面缺陷的透明胶囊，最终输出合格的透明胶囊，而本实用新型第二实施例可对透明胶囊的内部及两个端面缺陷进行全面检测，且可剔除存在内部和/或端面缺陷的透明胶囊，最终输出合格的透明胶囊。进行透明胶囊内部缺陷检测时，一个透明胶囊在经过内部影像摄像机下方时会被拍摄多次，从而保证了透明胶囊的全角度拍摄，对透明胶囊内部缺陷检测得更彻底，提高了检测准确性。进行透明胶囊端面缺陷检测时，一个透明胶囊在经过第一、第二端面影像摄像机时均会被拍摄多次，从而保证了透明胶囊的全角度拍摄，提高了检测准确性。[0051]若设置有辊轴自转协调装置，则透明胶囊可以设定角度在经过第一、第二端面影像摄像机的过程中旋转360度，透明胶囊每转动一个设定角度时被拍摄一次，从而确保透明胶囊端面的各个角度都会被拍摄到，提高了检测准确性。本实用新型透明胶囊质量检测机的胶囊检测过程无需人工参与，全自动完成，工作效率高，稳定可靠，检测效果远远优于人工挑选。以上所述是本实用新型的较佳实施例及其所运用的技术原理，对于本领域的技术人员来说，在不背离本实用新型的精神和范围的情况下，任何基于本实用新型技术方案基础上的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均属于本实用新型保护范围 之内。
权利要求1.一种透明胶囊质量检测机，其特征在于它包括透明胶囊传送装置、透明胶囊端面缺陷检测系统，其中 该透明胶囊传送装置包括链轮、安装在该链轮上的传送带，该透明胶囊传送装置的控制端口与电气控制系统的相应控制端口连接； 在该传送带上前、后设有第一、第二端面缺陷检测位置，该透明胶囊端面缺陷检测系统包括分别拍摄透明胶囊两个端面的第一端面影像摄像机、第二端面影像摄像机，该第一、第二端面影像摄像机分别位于该第一、第二端面缺陷检测位置处且该第一、第二端面影像摄像机分别位于该传送带的两侧，该第一端面影像摄像机的摄像头与移动到该第一端面缺陷检测位置处的相应透明胶囊的一个端面相对，该第二端面影像摄像机的摄像头与移动到该第二端面缺陷检测位置处的相应透明胶囊的另一个端面相对，在该第一、第二端面缺陷检测位置处分别设有为该第一、第二端面影像摄像机提供拍摄光的光源，该第一、第二端面影像摄像机、该光源的控制端口分别与计算机控制系统的相应控制端口连接。
2.如权利要求I所述的透明胶囊质量检测机，其特征在于 在所述传送带上、所述第一、第二端面缺陷检测位置的前面设有透明胶囊内部缺陷检测系统，该透明胶囊内部缺陷检测系统包括下料机构，该下料机构设有进料口，该下料机构上的设定位置处设有至少一个拍摄透明胶囊内部的内部影像摄像机，该内部影像摄像机的摄像头与该下料机构中传送的相应透明胶囊相对，在该下料机构的下方设有为该内部影像摄像机提供拍摄光的背光源，该下料机构上设有的透明胶囊输出口与所述传送带上的透明胶囊输入位置相对应设置，该下料机构的控制端口与所述电气控制系统的相应控制端口连接，该内部影像摄像机、该背光源的控制端口分别与所述计算机控制系统的相应控制端口连接。
3.如权利要求I或2所述的透明胶囊质量检测机，其特征在于 在所述传送带上、位于所述透明胶囊端面缺陷检测系统后面的预设位置处设有剔除机构，该剔除机构包括将存在缺陷的透明胶囊从所述传送带上剔除掉的剔除器以及将该存在缺陷的透明胶囊输出的缺陷品出料口，该缺陷品出料口与该剔除器相对应设置，该剔除机构的控制端口与所述计算机控制系统的相应控制端口连接； 在所述传送带的末端设有输出合格的透明胶囊的出料口。
4.如权利要求I或2所述的透明胶囊质量检测机，其特征在于 在所述传送带上的所述第一、第二端面缺陷检测位置的下方设有辊轴自转协调装置，该辊轴自转协调装置包括链轮以及安装在该链轮上的同步带，该同步带与其上方的所述传送带的辊轴相紧贴，以带动辊轴转动而同时带动辊轴上的透明胶囊实现360度同步转动，该辊轴自转协调装置的控制端口与所述电气控制系统的相应控制端口连接。
5.如权利要求2所述的透明胶囊质量检测机，其特征在于 所述下料机构上设有两个所述内部影像摄像机，该两个所述内部影像摄像机的曝光时间或增益参数不同。
6.如权利要求2或5所述的透明胶囊质量检测机，其特征在于 所述内部影像摄像机为黑白相机，所述背光源为大面积LED或红外光源。
7.如权利要求I或2所述的透明胶囊质量检测机，其特征在于 所述光源包括第一光源和第二光源；该第一光源的发光面与所述第一端面影像摄像机的摄像头相对应设置，该第一光源位于与所述第一端面影像摄像机处于所述传送带的所在一侧相异的一侧；该第二光源的发光面与所述第二端面影像摄像机的摄像头相对应设置，该第二光源位于与所述第二端面影像摄像机处于所述传送带的所在一侧相异的一侧。
8.如权利要求7所述的透明胶囊质量检测机，其特征在于 所述第一、第二端面影像摄像机为彩色相机或黑白相机，所述第一、第二光源为LED面阵光源。
9.如权利要求2所述的透明胶囊质量检测机，其特征在于 所述下料机构包括进料通道，该进料通道的顶部设有所述进料口，该进料通道的底部设有圆环形的转盘，该转盘上设有规则排列的多个置放透明胶囊的凹槽，该转盘的中部设有将透明胶囊导入凹槽的透明胶囊导入装置，该转盘上设有将透明胶囊输出至所述传送带上的所述透明胶囊输出口。
专利摘要本实用新型公开了一种透明胶囊质量检测机，包括透明胶囊传送装置、透明胶囊端面缺陷检测系统，透明胶囊传送装置包括链轮、安装在链轮上的传送带，在传送带上前、后设有第一、第二端面缺陷检测位置，透明胶囊端面缺陷检测系统包括分别位于第一、第二端面缺陷检测位置处的第一、第二端面影像摄像机，在第一、第二端面缺陷检测位置处分别设有为第一、第二端面影像摄像机提供拍摄光的光源。本实用新型可对透明胶囊的缺陷进行全方位的全面准确检测，且可剔除存在缺陷的透明胶囊，最终输出合格的透明胶囊，整个检测过程无需人工参与，全自动完成，工作效率高，检测效果远远优于人工挑选。
文档编号G01N21/896GK202502057SQ201220101158
公开日2012年10月24日 申请日期2012年3月16日 优先权日2012年3月16日
发明者刘婕宇, 房超, 李双文, 李 浩, 潘津, 申磊, 郑晓峰, 陈运海, 韩佳兴, 马牧运 申请人:北京大恒图像视觉有限公司