专利名称：一种大范围恒力跟踪装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种大范围恒カ跟踪装置。
背景技术：
现有技术中，大范围的自动跟踪一般均采用电感式传感器来收集信号，将电感式传感器收集到的信号反馈给放大线路板，由放大线路对信号进行放大，然后传输给电动机等这类的执行元件，通过机械传动机构进行处理执行，从而达到跟踪的目的。此类跟踪机构存在如下缺点此类跟踪系统的电感式传感器较为专用，通用的传感器不适用，需要有专ー的厂家开发，影响了其推广；同时其电路处理系统较为复杂，使用厂家一般无维修能力。此类跟踪系统一般不能做到实时跟踪，例如应用在自动焊接中，传感器在前，焊接点在后(一般会前后相差200_)，在传感器需要拐弯时而焊接点还不能够拐弯，实时跟踪无法实现，从而限制了其推广应用。
实用新型内容针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提出一种大范围恒カ跟踪装置，其结构简单，跟踪可靠，能够实现实时、大范围的跟踪。为达此目的，本实用新型采用以下技术方案—种大范围恒カ跟踪装置，包括动カ机构、丝杆、丝杆螺母、弹簧、探头滑块体和控制器，其中，动カ机构与丝杠连接用于带动丝杆正反转，丝杆与丝杆螺母配合传动，丝杠正反转以带动丝杆螺母前进和后退；弹簧和探头滑块体套装在丝杆上，弹簧位于丝杆螺母和探头滑块体之间，并且弹簧具有预压紧力；探头滑块体的一端设置探头，在弹簧的预压紧力作用下探头能够压紧エ件；探头滑块体的另一端设有传感器，在探头对エ件进行跟踪时，检测弹簧的实际压紧カ；控制器，根据弹簧的实际压紧力，控制丝杠螺母的位置以保持探头在弹簧的预压紧カ作用下压紧エ件。优选的，在探头滑块体上顺次设置第一传感器、第二传感器和第三传感器，以感应丝杆螺母的位置；在第一传感器感应到丝杆螺母时，弹簧的实际压紧カ小于预压紧カ；在第二传感器感应到丝杆螺母时，弹簧的实际压紧カ等于预压紧カ；在第三传感器感应到丝杆螺母时，弹簧的实际压紧カ大于预压紧力。优选的，所述动カ机构为减速机。基于以上技术方案的公开，本实用新型具备如下有益效果[0019]本实用新型提供的大范围恒カ跟踪装置，其结构简单，跟踪可靠，能够实现实时、大范围的跟踪。
图I是本实用新型提出的ー种大范围恒カ跟踪装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图并通过具体实施方式
来进ー步说明本实用新型的技术方案如图I所示，为本实用新型提出的ー种大范围恒カ跟踪装置的结构示意图。參照图1，本实用新型提出的ー种大范围恒カ跟踪装置，包括动カ机构I、丝杆2、丝杆螺母3、弹簧4、探头滑块体5和控制器，其中，动カ机构I与丝杠2连接用于带动丝杆2正反转，丝杆2与丝杆螺母3配合传动， 丝杠2正反转以带动丝杆螺母3前进和后退；弹簧4和探头滑块体5套装在丝杆2上，弹簧4位于丝杆螺母3和探头滑块体5之间，并且弹簧4具有预压紧力；探头滑块体5的一端设置探头6，在弹簧4的预压紧力作用下探头6能够压紧エ件10 ；探头滑块体5的另一端设有传感器，在探头6对エ件10进行跟踪时，检测弹簧4的实际压紧カ；控制器，根据弹簧4的实际压紧力，控制丝杠螺母3的位置以保持探头6在弹簧4的预压紧力作用下压紧エ件10。优选的，在探头滑块体上顺次设置第一传感器7、第二传感器8和第三传感器9，以感应丝杆螺母3的位置；在第一传感器7感应到丝杆螺母3时，弹簧4的实际压紧カ小于预压紧カ；在第二传感器8感应到丝杆螺母3时，弹簧4的实际压紧カ等于预压紧カ；在第三传感器9感应到丝杆螺母3时，弹簧4的实际压紧カ大于预压紧カ。优选的，所述动カ机构I为减速机。本实用新型提出的大范围恒カ跟踪装置，应用在如图I所示的场景下，例如自动焊接的应用场景，其工作过程如下当探头滑块体5的探头6在弹簧的预压紧力的作用下压紧エ件10时，第二传感器8感应到丝杆螺母3的位置。当探头滑块体5的探头6受到エ件10压迫时，探头滑块体5会向左移动，移动到一定程度第三传感器9会感应到丝杆螺母3，这表示弹簧4被压太紧，第三传感器9发出信号，控制器根据该信号就会控制动カ机构I带动丝杆2转动并将丝杆螺母3向左移动，直至丝杆螺母3移动到第二传感器8位置，第二传感器8感应到信号，动カ机构I、丝杆2和丝杆螺母3停止运动，此时弹簧4松开，从而使得探头6在弹簧4的预压紧力作用下压紧エ件10。当探头滑块体5的探头6受到エ件脱开趋势时，探头滑块体5会向右移动，移动到一定程度第一传感器7会感应到丝杆螺母3，这表示弹簧4被松开太多，第一传感器7发出信号，控制器根据该信号就会控制动カ机构I带动丝杆2转动并将件丝杆螺母3向右移动，直至丝杆螺母3移动到第二传感器8位置，第二传感器8感应到信号，动カ机构I、丝杆2和丝杆螺母3停止运动，此时件4已被压紧，从而使得探头6在弹簧4的预压紧力作用下压紧エ件10。上述功能在任何位置均可以重复进行，可以大范围跟踪。本实用新型提供的大范围恒カ跟踪装置，其电控部分较为简单，机械部分更为简单、可靠；例如应用到自动焊接场所，焊接点可以与探头在同一个截面上，因为探头不会受焊接磁场和焊接热量的影响，也就是能够实时跟踪。上面结合附图对本实用新型进行了示例 性的描述，显然本实用新型的实现并不受上述方式的限制，只要采用了实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。
权利要求1.ー种大范围恒カ跟踪装置，其特征在于，包括动カ机构、丝杆、丝杆螺母、弹簧、探头滑块体和控制器，其中， 动カ机构与丝杠连接用于带动丝杆正反转，丝杆与丝杆螺母配合传动，丝杠正反转以带动丝杆螺母前进和后退； 弹簧和探头滑块体套装在丝杆上，弹簧位于丝杆螺母和探头滑块体之间，并且弹簧具有预压紧力； 探头滑块体的一端设置探头，在弹簧的预压紧力作用下探头能够压紧エ件； 探头滑块体的另一端设有传感器，在探头对エ件进行跟踪时，检测弹簧的实际压紧力； 控制器，根据弹簧的实际压紧力，控制丝杠螺母的位置以保持探头在弹簧的预压紧カ作用下压紧エ件。
2.根据权利要求I所述的大范围恒カ跟踪装置，其特征在于，在探头滑块体上顺次设置第一传感器、第二传感器和第三传感器，以感应丝杆螺母的位置； 在第一传感器感应到丝杆螺母时，弹簧的实际压紧カ小于预压紧カ； 在第二传感器感应到丝杆螺母吋，弹簧的实际压紧カ等于预压紧カ； 在第三传感器感应到丝杆螺母时，弹簧的实际压紧カ大于预压紧力。
3.根据权利要求I所述的大范围恒カ跟踪装置，其特征在于，所述动カ机构为减速机。
专利摘要本实用新型公开了一种大范围恒力跟踪装置，包括动力机构、丝杆、丝杆螺母、弹簧、探头滑块体和控制器，动力机构与丝杠连接用于带动丝杆正反转，丝杆与丝杆螺母配合传动，丝杠正反转以带动丝杆螺母前进和后退；弹簧和探头滑块体套装在丝杆上，弹簧位于丝杆螺母和探头滑块体之间，并且弹簧具有预压紧力；探头滑块体的一端设置探头，在弹簧的预压紧力作用下探头能够压紧工件；探头滑块体的另一端设有传感器，在探头对工件进行跟踪时，检测弹簧的实际压紧力；控制器，根据弹簧的实际压紧力，控制丝杠螺母的位置以保持探头在弹簧的预压紧力作用下压紧工件。本实用新型的大范围恒力跟踪装置，其结构简单，跟踪可靠，能够实现实时、大范围的跟踪。
文档编号G01L1/00GK202631164SQ201220267708
公开日2012年12月26日 申请日期2012年6月7日 优先权日2012年6月7日
发明者邓良松, 徐吉明 申请人:安徽肯达机械科技有限公司