专利名称：直线型电动机构综合测试台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种测试装置的技术领域，尤其是一种直线型电动机构综合测试台。
背景技术：
现有的直线型电动机构的測量方法采用人工測量，采用手动加砝码，降低了測量的精度，难以保证产品的质量，延长了测量的时间，降低了工作效率，同时，直线型电动机构的动态数据无法測量，測量数据无法记录。
实用新型内容为了克服现有的直线型电动机构的測量方法測量精度低、測量时间长、工作效率 低以及动态数据无法测量的不足，本实用新型提供了一种直线型电动机构综合测试台。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种直线型电动机构综合测试台，包括台身、カ传感器、传动装置、测试滑座、缓冲器、夹钳和控制箱，台身ー侧设有力传感器，另ー侧设有传动装置，台身中央设有测试滑座，测试滑座两侧设有缓冲器，测试滑座一端的台身上固定有夹钳，台身右上部设有控制箱。根据本实用新型的另ー个实施例，进ー步包括台身右侧设有手轮，手轮上设有连接摘销。根据本实用新型的另ー个实施例，进ー步包括台身底部设有脚轮和撑脚。根据本实用新型的另ー个实施例，进ー步包括台身前表面上设有操作按钮和测试接排ロ。根据本实用新型的另ー个实施例，进ー步包括所述台身内设有综合测试系统，包括カ传感器、位置信号、被测电动机构、显示屏、伺服电机驱动器、伺服电机、电源和PLCj传感器、位置信号、被测电动机构、显示屏以及伺服电机驱动器均与PLC电连接，伺服电机驱动器一端与伺服电机连接，另一端与电源连接。根据本实用新型的另ー个实施例，进ー步包括カ传感器、位置信号、被测电动机构、显示屏以及伺服电机驱动器与PLC之间均设有转换电路。本实用新型的有益效果是，这种直线型电动机构综合测试台安装维护比较方便，提高了整体的可靠性，保证了使用时的安全性，结构紧凑，保护功能完善，实现了各受控点的工作协调性，大大提高了电动机构测试的可靠性以及准确性，易于使用推广。
以下结合附图
和实施例对本实用新型进ー步说明。图I是本实用新型直线型电动机构综合测试台的结构示意图；图2是本实用新型直线型电动机构综合测试台的俯视图；图3是本实用新型直线型电动机构综合测试系统的原理图。[0015]图中I.台身，2.カ传感器，3.传动装置，4.测试滑座，5.缓冲器，6.夹钳，7.控制箱，8.手轮，9.连接插销，10.脚轮，11.撑脚，12.操作按钮，13.测试接排ロ，14.位置信号，15.被测电动机构，16.显不屏，17.伺服电机驱动器，18.伺服电机，19.电源,20. PLC,21.转换电路。
具体实施方式如图I是本实用新型的结构示意图，如图2是本实用新型直线型电动机构综合测试台的俯视图，一种直线型电动机构综合测试台，包括台身I、力传感器2、传动装置3、测试滑座4、缓冲器5、夹钳6、控制箱7、手轮8、连接插销9、脚轮10、撑脚11、操作按钮12和测试接排ロ 13，台身I ー侧设有力传感器2，另ー侧设有传动装置3，台身I中央设有测试滑座4，测试滑座4两侧设有缓冲器5，测试滑座4 一端的台身I上固定有夹钳6，台身I右上部设有控制箱7，台身I右侧设有手轮8，手轮8上设有连接插销9，台身I底部设有脚轮10和撑脚11，台身I前表面上设有操作按钮12和测试接排ロ 13。使用时，台身I是ー个整体箱式铸件，是试验台的基础，台身I下面有脚轮10和撑脚11，便于移动和安装校平，台身I上面有测试滑座4和夹钳6，力传感器2、缓冲器5以及被测电动机构就固定在上面，测试过程中大滑台通过伺服电机驱动，通过传动装置3作水平纵向移动，台身I的右侧装有旋转手轮8，将连接插销9推入，可以实现大滑台的手动定位，控制箱7放置在台身I的右上部，用立柱固定在台身之上，测试台的供电有380Va.c和27Vd. c两种，它们均从台身I背后相应的插座引入，控制箱7的连接线路等均用相应的端子排连接，走线均在台身I内部沿槽布设，排列规则，台身前后设有对开的门，安装维护时可以打开，十分方便，同时门上设锁，故能保证使用时的安全，被测电动机构和试验台进行电缆连接时，将其相应电缆插头插至测试接ロ排13的相应测试端口上，测试接ロ排设在试验台的正面。如图3是本实用新型直线型电动机构综合测试系统的原理图，台身I内设有综合测试系统，包括力传感器2、位置信号14、被测电动机构15、显示屏16、伺服电机驱动器17、伺服电机18、电源19和PLC20,力传感器2、位置信号14、被测电动机构15、显不屏16以及伺服电机驱动器17均与PLC20电连接，伺服电机驱动器17 —端与伺服电机18连接，另ー端与电源19连接，力传感器2、位置信号14、被测电动机构15、显示屏16以及伺服电机驱动器17与PLC20之间均设有转换电路21。直线型电动机构综合测试台采用的伺服控制系统由PLC20进行控制，四个特殊模块进行数据信号的采集处理，并通过触摸屏来进行数据的显示和操作控制，PLC20是控制系统的关键部件，整体可靠性高；采用先进的伺服调节系统，伺服控制程序由PID进行运算，实现系统各受控点的协调工作；采用高精度扭矩传感器，整个系统的稳定性好，工作可靠。这种直线型电动机构综合测试台安装维护比较方便，提高了整体的可靠性，保证了使用时的安全性，结构紧凑，保护功能完善，实现了各受控点的工作协调性，大大提高了电动机构测试的可靠性以及准确性，易于使用推广。
权利要求1.一种直线型电动机构综合测试台，包括台身(I)、力传感器(2)、传动装置(3)、测试滑座(4)、缓冲器(5)、夹钳(6)和控制箱(7)，其特征是，台身(I) ー侧设有力传感器(2)，另ー侧设有传动装置(3)，台身(I)中央设有测试滑座(4)，测试滑座(4)两侧设有缓冲器(5)，测试滑座(4) 一端的台身(I)上固定有夹钳(6 )，台身(I)右上部设有控制箱(7 )。
2.根据权利要求I所述的直线型电动机构综合测试台，其特征是，台身(I)右侧设有手轮(8)，手轮(8)上设有连接插销(9)。
3.根据权利要求I所述的直线型电动机构综合测试台，其特征是，台身(I)底部设有脚轮(10)和撑脚(11)。
4.根据权利要求I所述的直线型电动机构综合测试台，其特征是，台身(I)前表面上设有操作按钮(12)和测试接排ロ( 13)。
5.根据权利要求I所述的直线型电动机构综合测试台，其特征是，所述台身(I)内设有 综合测试系统，包括力传感器(2)、位置信号(14)、被测电动机构(15)、显示屏(16)、伺服电机驱动器(17)、伺服电机(18)、电源(19)和PLC (20)，力传感器(2)、位置信号(14)、被测电动机构(15)、显示屏(16)以及伺服电机驱动器(17)均与PLC (20)电连接，伺服电机驱动器(17)—端与伺服电机(18)连接，另一端与电源(19)连接。
6.根据权利要求5所述的直线型电动机构综合测试系统，其特征是，力传感器(2)、位置信号(14)、被测电动机构(15)、显示屏(16)以及伺服电机驱动器(17)与PLC (20)之间均设有转换电路(21)。
专利摘要本实用新型涉及一种测试装置的技术领域，尤其是一种直线型电动机构综合测试台。测试台包括台身、力传感器、传动装置、测试滑座、缓冲器、夹钳和控制箱，测试系统包括力传感器、位置信号、被测电动机构、显示屏、伺服电机驱动器、伺服电机、电源和PLC，力传感器、位置信号、被测电动机构、显示屏以及伺服电机驱动器均与PLC电连接。这种直线型电动机构综合测试台安装维护比较方便，提高了整体的可靠性，保证了使用时的安全性，结构紧凑，保护功能完善，实现了各受控点的工作协调性，大大提高了电动机构测试的可靠性以及准确性，易于使用推广。
文档编号G01M15/02GK202648952SQ20122028832
公开日2013年1月2日 申请日期2012年6月19日 优先权日2012年6月19日
发明者邱伟平 申请人:常州宇田电气有限公司