专利名称：一种铁路线路道砟清筛横向水平的检测系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种铁路线路道砟清筛横向水平的检测系统。
背景技术：
道砟清筛机主要用于铁路既有线路的道砟清筛作业，可在不拆除钢轨及轨枕的情况下，连续挖掘枕下道砟，完成起道、拨道、扒砟、回填、整平、排污等工作。目前道砟清筛机的道砟回填方式受现有技术条件限制，作业后线路的横向水平破坏较大，不但延长了线路的恢复时间，而且易形成三角坑等灾害线路，严重时还造成车辆掉道。
发明内容为克服现有技术的上述不足，本实用新型提供一种铁路线路道砟清筛横向水平的检测系统，其利用安装在道砟清筛机上的水平检测传感器对铁路线路的横向水平进行实时检测，检测结果经数据采集处理输出装置运算处理后在液晶触摸显示器上显示，以供作业操作人员参考。本实用新型的技术方案是包括数据采集处理输出装置、用于向数据采集处理输出装置输入线路的轨道参数并显示数据采集处理输出装置运算结果的液晶触摸显示器；数据采集处理输出装置的输入端与用于采集线路横向水平值的水平检测传感器相连；所述水平检测传感器装于道砟清筛机上。所述数据采集处理输出装置是工业控制计算机或可编程控制器。所述水平检测传感器设置于道砟清筛机作业区域后的走行轮对上。所述水平检测传感器设置于水平检测小车上。所述水平检测小车包括小车车架、小车悬挂支座；小车车架经连杆机构与小车悬挂支座下端相连，小车悬挂支座上端装于道砟清筛机；水平检测传感器装于小车车架；小车车架两侧设有测量小车轮；所述小车车架分别经左、右加载气缸与装于道砟清筛机主车架的左、右加载气缸安装座相连；所述小车车架分别经左、右横移气缸与装于道砟清筛机主车架的左、右横移气缸安装座相连；用于固定水平检测小车的锁定装置装于锁定装置安装座上，锁定装置安装座与道砟清筛机主车架相连；所述水平检测小车与对应上方的道砟清筛机主车架横梁之间设有用于固定水平检测小车的左安全锁链、右安全锁链。所述水平检测传感器通过总线模块与数据采集处理输出装置相连。所述数据采集处理输出装置的输出端与液晶触摸显示器通过VGA数据线连接；液晶触摸显示器的输出端与数据采集处理输出装置通过串口线连接。所述数据采集处理输出装置预设有用于连接VGA数据线的VGA接口、用于连接串口线的COM接口、用于安装PR0FIBUS通讯接口卡的PCI插槽。所述液晶触摸显示器装于道砟清筛机司机室操纵台上。本实用新型不仅运算、数据传递快速安全，而且能够准确地反映出清筛作业前、作业区和作业后线路的横向水平，使操作人员能够以此为依据，实时调整水平控制机构，从而达到减小线路误差和设备安全运行的目的。操作人员依据运算结果，通过调整相关水平控制机构，使作业后的线路误差减小，缩短了作业时间。
图I为本实用新型实施例I的结构示意图。图2为水平检测传感器在走行轮对上的安装示意图。图3为本实用新型实施例2的结构示意图。图4为水平检测传感器在水平检测小车上的安装示意图。图5为图4的左视图。图6为本实用新型的信号采集处理框图。·图7为工业控制计算机后面板示意图。图中，I、水平检测传感器，2、走行轮对，3、水平检测小车，4、主车架，5、轮轴，6、测量小车轮，7、锁定装置，8、连杆机构，9、小车悬挂支座，10、小车车架，11、左横移气缸，12、左安全锁链，13、左加载气缸，14、左横移气缸安装座，15、左加载气缸安装座，16、右横移气缸，17、右安全锁链，18、右加载气缸，19、右横移气缸安装座，20、右加载气缸安装座，21、锁定装
置安装座。
具体实施方式
实施例I (应用于道砟清筛机走行轮对)图I中，水平检测传感器I安装于道砟清筛机作业区域后的走行轮对2上。4为主车架。图2中，走行轮对2踏面与钢轨头紧贴，水平检测传感器I的检测值就是该处线路的横向水平值。5为轮轴。实施例2 (应用于道砟清筛机水平检测小车)图3中，水平检测传感器I安装于道砟清筛机作业区后水平检测小车3上。4为主车架。图4、5中，水平检测小车3由小车车架10和小车悬挂支座9组成。小车车架10经连杆机构8与小车悬挂支座9相连，连接方式为销轴连接。小车车架10上装有测量小车轮6和水平检测传感器I。左横移气缸11 一端与小车车架10连接，另一端与左横移气缸安装座14连接，左加载气缸13 —端与小车车架10连接，另一端与左加载气缸安装座15连接，连接方式均为销轴连接。右横移气缸16 —端与小车车架10连接，另一端与右横移气缸安装座19连接，右加载气缸18 —端与小车车架10连接，另一端与右加载气缸安装座20连接，连接方式均为销轴连接。水平检测小车21与对应上方的主车架4横梁之间设有左安全锁链12和右安全锁链17。锁定装置7装于锁定装置安装座21上，锁定装置安装座21与道砟清筛机主车架4相连。作业时，操作人员解开左安全锁链12、右安全锁链17以及锁定装置7，将左加载气缸13和右加载气缸18调整为工作位，使测量小车轮6与钢轨轨面紧贴，防止作业中小车轮跳动，影响测量的准确性。根据线路超高情况，操作人员控制左横移气缸11和右横移气缸16进而控制测量小车轮6，使其紧贴线路的超高轨。此时，水平检测传感器I的检测值就是该处线路的横向水平值。图6中，水平检测传感器与总线模块以及工业控制计算机的输入端通过PR0FIBUS总线连接，工业控制计算机的输出端与液晶触摸显示器通过VGA数据线连接；液晶触摸显示器的输出端与工业控制计算机通过串口线连接。作业前，操作人员通过液晶触摸显示器输入作业线路的轨道参数，工业控制计算机根据输入的轨道参数，计算出线路横向水平的理论值a，并输出到液晶触摸显示器主界面，该值将作为作业时操作人员调整参考的依据。作业过程中，操作人员根据输入的轨道参数，设置作业线路对应的同步点。工业控制计算机将水平检测传感器的检测值b与线路横向水平的理论值a进行比较，计算出线路横向水平的调整值C，并将该值记录下来。图7中，工业控制计算机为UN0-3072，它提供2路RS-232串行接口的COMl和COM2，2路RS232/422/485的串行接口 COM3和COM4，其中任意一路都可以与液晶触摸显示器的串行接口连接，实现参数输入功能。具有I个VGA显示卡接口，支持1280*1024@32bpp(60HZ)显示模式，该VGA接口通过VGA数据线与液晶触摸显示器连接。通讯接口卡PR0FIBUSDP/DPV1插入计算机PCI适配器，与总线模块通过PR0FIBUS总线连接，实现数据的安全快速的传输。除此之外，LAN以及USB等预留接口为本实用新型的升级、扩展提供了更大的空间。
权利要求1.一种铁路线路道砟清筛横向水平的检测系统，其特征在于包括数据采集处理输出装置、用于向数据采集处理输出装置输入线路的轨道参数并显示数据采集处理输出装置运算结果的液晶触摸显示器；数据采集处理输出装置的输入端与用于采集线路横向水平值的水平检测传感器(I)相连； 所述水平检测传感器(I)装于道砟清筛机上。
2.根据权利要求I所述的铁路线路道砟清筛横向水平的检测系统，其特征在于所述数据采集处理输出装置是工业控制计算机或可编程控制器。
3.根据权利要求I所述的铁路线路道砟清筛横向水平的检测系统，其特征在于所述水平检测传感器(I)设置于走行轮对(2 )上。
4.根据权利要求I所述的铁路线路道砟清筛横向水平的检测系统，其特征在于所述水平检测传感器(I)设置于水平检测小车(3)上。
5.根据权利要求4所述的铁路线路道砟清筛横向水平的检测系统，其特征在于所述水平检测小车(3 )包括小车车架(10 )、小车悬挂支座(9 );小车车架(10 )经连杆机构(8 )与小车悬挂支座(9)下端相连，小车悬挂支座(9)上端装于道砟清筛机；水平检测传感器(I)装于小车车架(10);小车车架(10)两侧设有测量小车轮(6)； 所述小车车架(10)分别经左、右加载气缸与装于道砟清筛机主车架的左、右加载气缸安装座相连； 所述小车车架(10)分别经左、右横移气缸与装于道砟清筛机主车架的左、右横移气缸安装座相连； 用于固定水平检测小车(3)的锁定装置(7)装于锁定装置安装座(21)上，锁定装置安装座(21)与道砟清筛机主车架(4)相连； 所述水平检测小车(3)与对应上方的道砟清筛机主车架(4)横梁之间设有用于固定水平检测小车(3)的左安全锁链(12)、右安全锁链(17)。
6.根据权利要求I所述的铁路线路道砟清筛横向水平的检测系统，其特征在于所述水平检测传感器(I)通过总线模块与数据采集处理输出装置相连。
7.根据权利要求I所述的铁路线路道砟清筛横向水平的检测系统，其特征在于所述数据采集处理输出装置的输出端与液晶触摸显示器通过VGA数据线连接；液晶触摸显示器的输出端与数据采集处理输出装置通过串口线连接。
8.根据权利要求I所述的铁路线路道砟清筛横向水平的检测系统，其特征在于所述数据采集处理输出装置预设有用于连接VGA数据线的VGA接口、用于连接串口线的COM接口、用于安装PR0FIBUS通讯接口卡的PCI插槽。
9.根据权利要求I所述的铁路线路道砟清筛横向水平的检测系统，其特征在于所述液晶触摸显示器装于道砟清筛机司机室操纵台上。
专利摘要一种铁路线路道砟清筛横向水平的检测系统，包括数据采集处理输出装置、用于向数据采集处理输出装置输入线路的轨道参数并显示数据采集处理输出装置运算结果的液晶触摸显示器；数据采集处理输出装置的输入端与用于采集线路横向水平值的水平检测传感器相连；所述水平检测传感器装于道砟清筛机上。本实用新型不仅运算、数据传递快速安全，而且能够准确地反映出清筛作业前、作业区和作业后线路的横向水平，使操作人员能够以此为依据，实时调整水平控制机构，从而达到减小线路误差和设备安全运行的目的。
文档编号G01C9/00GK202719977SQ20122033720
公开日2013年2月6日 申请日期2012年7月12日 优先权日2012年7月12日
发明者肖绪明, 卢明舫, 刘明, 古兴华, 冯瑞超, 金乾坤 申请人:金鹰重型工程机械有限公司