专利名称：土壤水分测试机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及农业机械技术领域，特别涉及一种土壤水分测试机构。
背景技术：
土壤水分测试现在有多种测试方法及仪器，包含称重法、电阻法等，这些测试方法和仪器可方便地测试出地块某处的土壤水分含量。然而，随着精密农业、变量作业的发展，一些农业机械需要在机器工作过程中，实时测定土壤水分，并以此为依据确定相应的作业量。发明内容有鉴于此，有必要提供一种能使水分测试传感器安装在机器上且随机器的前进能实时测量土壤水分含量的土壤水分测试机构。一种土壤水分测试机构，包括机架、曲柄、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆。机架上由上至下依次设置有第一固定点、第二固定点及第三固定点，其中第一固定点位于第二固定点的侧上方，第三固定点位于第二固定点的正下方。曲柄的一端铰接于第一固定点，曲柄的另一端与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与第三连杆的一端铰接，第二连杆的中部通过铰接方式设置在第二固定点上，第三连杆的另一端与第四连杆的一端铰接，第四连杆的另一端与第三固定点铰接。其中，第四连杆的长度值等于第二连杆的长度值的一半；第二固定点与第三固定点之间的距离值等于第三连杆的长度值。优选的，土壤水分测试机构还包括水分测试传感器，水分测试传感器安装在第三连杆的与第四连杆连接的一端。优选的，第一固定点位于第二固定点的右上方或者第一固定点位于第二固定点的左上方。利用上述土壤水分测试机构的曲柄的一端铰接于第一固定点，曲柄的一端与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与第三连杆的一端铰接，第二连杆的中部通过铰接方式设置在第二固定点上，第三连杆的另一端与第四连杆的一端铰接，第四连杆的另一端与第三固定点铰接，构成一个平面六杆铰链机构，水分测试传感器安装在第三连杆的与第四连杆连接的一端，机架固定在机器上，以实现水分测试传感器安装在机器上，同时曲柄绕第一固定点作等角速度的回转，在第一连杆的带动下，第二连杆绕第二固定点作一定角度范围内的摆动，水分测试传感器随第三连杆的上下运动实现插入土中及从土中退出的动作，从而实现土壤水分数据的实时采集。
图I为一较佳实施方式的土壤水分测试机构的结构示意图；图2为安装在图I中土壤水分测试机构的水分传感器的运动轨迹曲线。图中土壤水分测试机构10、机架11、第一固定点111、第二固定点112、第三固定点113、曲柄12、第一连杆13、第二连杆14、第三连杆15、第四连杆16、水分测试传感器18具体实施方式
[0017]请同时参看图I及图2，土壤水分测试机构10包括机架11、曲柄12、第一连杆13、第二连杆14、第三连杆15、第四连杆16。机架11上由上至下依次设置有第一固定点111、第二固定点112及第三固定点113。其中，第一固定点111位于第二固定点112的侧上方，第三固定点113位于第二固定点112的正下方。例如，第一固定点111位于第二固定点112的右上方或者第一固定点111位于第二固定点112的左上方。曲柄12的一端铰接于第一固定点111,曲柄12的另一端与第一连杆13的一端铰接，第一连杆13的另一端与第二连杆14的一端铰接，第二连杆14的另一端与第三连杆15的一端铰接，第二连杆14的中部通过铰接方式设置在第二固定点112上，第三连杆15的另一端与第四连杆16的一端铰接，第四连杆16的另一端与第三固定点113铰接。其中，第四连杆16的长度值等于第二连杆14的长度值的一半；第二固定点112与第三固定点113之间的距离值等于第三连杆15的长度值。进一步的，土壤水分测试机构10还包括水分测试传感器18，水分测试传感器18安 装在土壤水分测试机构10的第三连杆15的与第四连杆16连接的一端。上述土壤水分测试机构10由机架11、曲柄12、第一连杆13、第二连杆14、第三连杆15、第四连杆16构成一个平面六杆铰链机构,水分测试传感器安装在第三连杆15的与第四连杆16连接的一端，机架11固定在机器上，以实现水分测试传感器安装在机器上，同时曲柄12作为主动件绕第一固定点111作等角速度的回转，在第一连杆13的带动下，第二连杆14绕第二固定点112作一定角度范围内的摆动，水分测试传感器随第三连杆15的上下运动实现插入土中及从土中退出的动作，从而实现土壤水分数据的实时采集。
权利要求1.一种土壤水分测试机构，其特征在于包括机架、曲柄、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆；机架上由上至下依次设置有第一固定点、第二固定点及第三固定点，其中第一固定点位于第二固定点的侧上方，第三固定点位于第二固定点的正下方；曲柄的一端铰接于第一固定点，曲柄的另一端与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与第三连杆的一端铰接，第二连杆的中部通过铰接方式设置在第二固定点上，第三连杆的另一端与第四连杆的一端铰接，第四连杆的另一端与第三固定点铰接；其中，第四连杆的长度值等于第二连杆的长度值的一半；第二固定点与第三固定点之间的距离值等于第三连杆的长度值。
2.如权利要求I所述的土壤水分测试机构，其特征在于土壤水分测试机构还包括水分测试传感器，水分测试传感器安装在第三连杆的与第四连杆连接的一端。
3.如权利要求I所述的土壤水分测试机构，其特征在于第一固定点位于第二固定点的右上方或者第一固定点位于第二固定点的左上方。
专利摘要一种土壤水分测试机构，包括机架、曲柄、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆。机架上由上至下依次设置有第一固定点、第二固定点及第三固定点，其中第一固定点位于第二固定点的侧上方，第三固定点位于第二固定点的正下方。曲柄的一端铰接于第一固定点，曲柄的另一端与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与第三连杆的一端铰接，第二连杆的中部通过铰接方式设置在第二固定点上，第三连杆的另一端与第四连杆的一端铰接，第四连杆的另一端与第三固定点铰接。其中，第四连杆的长度值等于第二连杆的长度值的一半。土壤水分测试机构能使水分测试传感器安装在机器上且随机器的前进能实时测量土壤水分含量。
文档编号G01N33/24GK202676696SQ20122037286
公开日2013年1月16日 申请日期2012年7月30日 优先权日2012年7月30日
发明者杨树川, 杨术明, 李茂强, 马伏龙, 佘永卫, 郭学东 申请人:宁夏大学