专利名称：汽车导航系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及到卫星导航技术，特别涉及到一种汽车导航系统。
背景技术：
目前，车载导航终端已经是各种汽车常见的设备之一，但现有的车载导航终端无法获取实时的交通路况信息；因而在导航时无法获取所规划路径的交通拥堵情况；只能采用静态导航方式，即，在进行导航时，根据卫星定位获取的位置信息和车载导航终端内置的地图按照特定的算法(如，最短路径、高速优先等)规划导航路径。虽然现在正在建设的交通实时信息采集网络能够获取一些道路的实时交通状况信息并通过广播、指示牌等方式提供给公众了解，但目前的交通实时信息采集网络覆盖还很不全面，特别是对较偏远的地区以及城市非主干道的交通信息采集还没有做到很好的覆盖。·
实用新型内容有鉴于此，本实用新型提供了一种汽车导航系统，以解决现有车载导航终端无法获取实时交通路况信息的问题。本实用新型的技术方案包括，车载导航终端和导航中心服务器；所述车载导航终端包括，卫星定位模块、控制模块和第一无线通信模块；所述卫星定位模块接收卫星信号并生成位置信息和行进速度；所述控制模块与所述卫星定位模块和第一无线通信模块连接，从所述卫星定位模块获取所述位置信息和行进速度；通过所述第一无线通信模块将行进速度和位置信息发送到所述导航中心服务器以及从所述导航中心服务器接收路段速度；所述第一无线通信模块与所述导航中心服务器之间通过移动通信网络无线连接;所述导航中心服务器包括路段速度计算模块，根据接收到的各车载导航终端的位置信息和行进速度计算各路段的路段速度。本实用新型中，车载导航终端利用第一无线通信模块将位置信息和行进速度发送到导航服务中心服务器，导航服务中心服务器利用各车载导航终端所生成的位置信息和行进速度计算各路段的路段速度，车载导航终端利用第一无线通信模块从导航服务中心服务器获得各路段的实时路段速度，从而在导航路径规划或路径变更可根据实时交通路况信息选择最优的导航路径，减少交通拥堵。
图I是本实用新型汽车导航系统一种优选实施方式结构示意图；图2是本实用新型汽车导航系统工作流程示意 具体实施方式
[0013]为进一步说明本发明的技术方案，下面给出具体实施例并结合附图详细说明。具体实施例本实用新型汽车导航系统的一种优选实施方式如图I所示，包括车载导航终端和导航中心服务器；所述车载导航终端包括，卫星定位模块、控制模块和第一无线通信模块；所述卫星定位模块接收卫星信号并生成位置信息和行进速度；所述控制模块与所述卫星定位模块和第一无线通信模块连接，从所述卫星定位模块获取所述位置信息和行进速度；通过所述第一无线通信模块将行进速度和位置信息发送到所述导航中心服务器以及从所述导航中心服务器接收路段速度；进行导航路径选择及导航；所述第一无线通信模块与所述导航中心服务器之间通过移动通信网络无线连接;所述导航中心服务器包括第二无线通信模块和路段速度计算模块，所述第二无线通信模块通过移动通信网络从所述第一无线通信模块接收各车载导航终端的位置信息和行进速度，所述路段速度计算模块根据各车载导航终端的位置信息和行进速度计算各路段的路段速度。其中，所述卫星定位模块可以采用任意一种能够通过卫星定位系统获取位置信息和行进速度的卫星定位模块，如全球定位系统(简称，GPS)定位模块或北斗卫星定位模块或伽利略定位模块等。所述第一无线通信模块和第二无线通信模块可以采用全球移动通讯系统(简称，GSM)无线通信模块、码分多址(简称，CDMA)无线通信模块、时分-同步码分多址(简称，TD-SCDMA)无线通信模块、宽带码分多址(简称，WCDMA)无线通信模块、长期演进系统(简称，LTE)无线通信模块等各种通信模式的无线通信模块中的任意一种。下面以举例的方式对本实施例的汽车导航系统的工作方式进行说明。I、卫星定位模块接收卫星信号并生成位置信息和行进速度；2、控制模块从卫星定位模块获取位置信息和行进速度；3、控制模块将获取的位置信息和行进速度发送到第一无线通信模块；4、第一无线通信模块将位置信息和行进速度发送到导航服务中心服务器；5、导航服务中心服务器的路段速度计算模块根据位置信息和行进速度计算各路段的路段速度；路段速度计算模块根据位置在同一路段上的各车载导航终端行进速度计算该路段的路段速度；具体计算方法可以是将同一路段上各车载导航终端行进速度的平均值作为该路段的路段速度，也可以是将同一路段上的最高行进速度作为该路段的路段速度，还可以是将同一路段上的速度不为O的各行进速度的平均值作为该路段的路段速度。6、车载导航终端的控制模块在导航过程中，实时通过第一无线通信模块从导航服务中心获取所需的路段速度，用以规划导航路径及修改变更导航路径，以避开交通拥堵(路段速度较低)的路段。如，可以根据各导航路径长度及各导航路径所包括的各路段的路段速度以计算出各导航路径所需的行驶时间，以选择合适的导航路径，还可以设置路段速度门限，在导航路径规划或导航路径变更时绕开路段速度低于设置的路段速度门限的路段。其中，所述所需的路段速度为，车载导航终端当前位置到目的位置可选择的路径所包含的所有路段。从本实用新型的技术方案及上述工作过程可以看出，本实用新型的汽车导航系统的导航服务中心服务器利用各车载导航终端的位置及行进速度计算各路段的路段速度，并反馈给各车载导航终端用于导航路径规划及变更，该系统可以有效的解决现有的车载导航终端无法有效获取各路段实时交通状况信息的问题。使得车载导航终端的导航路径选择更为合理，同时还可以缓解交通拥堵。本领域的一般技术人员显然应该清楚并且理解，以上实施 例仅用于说明本实用新型的优选技术方案，而并不用于限制本发明方法。在不背离本实用新型的精神及其实质的情况下，本领域技术人员当可对本实用新型做出各种相应的改变或变形，但这些相应的改变或变形均属于本实用新型的权利要求保护范围。
权利要求1.一种汽车导航系统，包括车载导航终端和导航中心服务器，其特征在于 所述车载导航终端包括，卫星定位模块、控制模块和第一无线通信模块； 所述卫星定位模块接收卫星信号并生成位置信息和行进速度； 所述控制模块与所述卫星定位模块和第一无线通信模块连接，从所述卫星定位模块获取所述位置信息和行进速度；通过所述第一无线通信模块将行进速度和位置信息发送到所述导航中心服务器以及从所述导航中心服务器接收路段速度； 所述第一无线通信模块与所述导航中心服务器之间通过移动通信网络无线连接； 所述导航中心服务器包括路段速度计算模块，根据接收到的各车载导航终端的位置信息和行进速度计算各路段的路段速度。
2.根据权利要求I所述的汽车导航系统，其特征在于，所述卫星定位模块为GPS定位模块或北斗卫星定位模块或伽利略定位模块。
3.根据权利要求I或2所述的汽车导航系统，其特征在于，所述第一无线通信模块为GSM无线通信模块或CDMA无线通信模块或TD-SCDMA无线通信模块或WCDMA无线通信模块或LTE无线通信模块。
专利摘要本实用新型公开了一种汽车导航系统，包括车载导航终端和导航中心服务器；所述车载导航终端包括，卫星定位模块、控制模块和第一无线通信模块；控制模块与卫星定位模块和第一无线通信模块连接，从卫星定位模块获取位置信息和行进速度，通过第一无线通信模块与导航中心服务器无线连接，将行进速度和位置信息发送到所述导航中心服务器；从导航中心服务器接收路段速度；导航中心服务器包括路段速度计算模块，根据接收到的各车载导航终端的位置信息和行进速度计算各路段的路段速度。本实用新型的技术方案能利用各车载导航终端的位置及行进速度计算各路段的路段速度，并反馈给各车载导航终端用于导航路径规划及变更，优化车载导航终端的导航路径选择。
文档编号G01C21/34GK202770449SQ20122044279
公开日2013年3月6日 申请日期2012年9月3日 优先权日2012年9月3日
发明者陈磊, 徐受容, 刘自昆, 刁绫, 李明科 申请人:重庆航天职业技术学院