专利名称：一种麻将产品次品检测系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种麻将产品次品检测系统，尤其是一种检测速度快，正确率高，无人值守、造价低的次品检测系统。
背景技术：
很多工程中，对产品出厂时的包装必须进行质量检测，比如，麻将产品出厂时的包装质量检测是一道重要的工序。麻将产品生产时的不合格品来源于两个方面(I)制造工序中麻将错字或破裂；(2)由于工人的疏忽，将正常生产的麻将牌没有按照正常的数量装入盒中，比如有的多放了一个，有的少放了一个等等。有可能少包装了 5个“九条”，3个5条，等等，这样的产品必须被检测出来。这种情况还集中于其他产品质量检测中，特别是恶劣条件下。比如有毒车间的产品包装、高温情况下的产品包装等等。如果对恶劣环境下的产品次品进行检测，成为一个巨大的难题。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足提供一种麻将产品次品检测系统。本实用新型技术方案如下一种麻将产品次品检测系统，包括传送带、摄像头、识别判断模块和机械手，识别判断模块和摄像头连接，获取产品图像到识别判断模块，进行处理和识别，利用预设值的规则进行判断，识别判断模块还用于控制机械手和传送带。本实用新型的有益效果(I)提高产品次品的检测速度。(2)提闻广品次品的检测正确率。(3)机器操作，适合于恶劣环境。(4)造价低，I万元以内，适合中小企业。
图1系统结构示意图；图2为识别判断模块功能示意具体实施方式
以下结合具体实施例，对本实用新型进行详细说明。参看图1和图2，麻将产品次品检测系统包括传送带、摄像头、识别判断模块和机械手，识别判断模块和摄像头连接，获取产品图像到识别判断模块，进行处理和识别，利用预设值的规则进行判断，识别判断模块还用于控制机械手和传送带；在麻将产品出厂时，由传送带将其送到摄像头下，摄像头获取产品图像到识别判断模块，进行处理和识别，利用预设值的规则进行判断，根据判断结果将控制信号传给传送带和机械手。参考图1和图2，自学习阶段Al :系统初始化，让摄像头对准正品表面，进行图像采集。A2 :识别判断模块对采集的图像进行预处理首先进行图像边缘的检测，确定图像所在的范围；然后对图像进行锐化与增强，提高对比度。A3 :对预处理过的图像，由于可能存在歪斜现象和大小不相同，首先进行图像缩放和旋转归一化； A4 :计算图像的颜色共生矩阵，颜色共生矩阵方法如下共生矩阵本来用于描述纹理，能较好地描述纹理图像灰度的周期变化。本方法将利用共生矩阵来描述颜色值的周期变化。这样，用两个位置的颜色的联合概率密度来定义，不仅能反映图像颜色的分布特性，也反映具有同样颜色或接近颜色的象素之间的位置分布特性，是有关图象颜色变化的二阶统计特征。首先给出曲率共生矩阵的定义定义1:令I为二维图像，令矩阵Pd(i, j) = I (P1, p2 e I IC(P1) = i, C(p2) = j, D(p1； p2) = d}为图像I的颜色共生矩阵，其中D (Pl，p2)表示像素点P1,P2之间的欧氏距离，C(P1)和C(P1)为点P1, p2的颜色值。传统的共生矩阵是旋转相关的，但根据定义I可知，P1, P2是限制在一个欧氏距离为d的邻域上，根据颜色针对旋转的不变性可知，目标经过旋转后其颜色共生矩阵不变。尺度变换情况下，如果邻域大小也随着尺度进行变化，则可以保证颜色共生矩阵的不变性。为此，我们定义=为一常数因子这样，可以保证颜色共生矩阵针对尺度变换下具备不变性。A5 :计算矩阵的熵值，针对颜色共生矩阵，可以定义常见的特征统计量(熵值)
T1 =2(卜分2匕叫)
T2=Xpd2^J)
_0] T3=XPd(Ij)IgPd(Ij),
T4=-1-(Σ Ρο(Μ)-μχμ,)
. ax°y其中，μχ, 4,是义和y方向上的平均值，σ χ, 0丨是1和7方向上的方差。Α6 :将熵值作为图像特征值进行存储。检测阶段B1:系统初始化，让摄像头对准产品表面，进行图像采集。Β2 :对产品图像进行处理，处理步骤同步骤Α2-Α5。Β3 :将计算出来的熵值和正品图像的熵值进行比对，计算熵值距离。Β4 :如果熵值距离大于阈值，则认为是次品，否则是正品。判断方法如下判断时，首先计算图像上各点的颜色值，然后针对每一个像素点，选定邻域因子k=O. 5进行计算，得出颜色共生矩阵，接下来计算该颜色共生矩阵的熵值。最后利用I阶Minkowski相对度量方法来计算各个图像颜色熵值的距离
权利要求1.一种麻将产品次品检测系统，其特征在于，包括传送带、摄像头、识别判断模块和机械手，识别判断模块和摄像头连接，获取产品图像到识别判断模块，进行处理和识别，利用预设值的规则进行判断，识别判断模块还用于控制机械手和传送带。
专利摘要本实用新型公开了一种麻将产品次品检测系统，包括传送带、摄像头、识别判断模块和机械手，识别判断模块和摄像头连接，获取产品图像到识别判断模块，进行处理和识别，利用预设值的规则进行判断，识别判断模块还用于控制机械手和传送带。本实用新型的有益效果(1)提高产品次品的检测速度。(2)提高产品次品的检测正确率。(3)机器操作，适合于恶劣环境。(4)造价低，1万元以内，适合中小企业。
文档编号G01N21/88GK202854049SQ20122049081
公开日2013年4月3日 申请日期2012年9月25日 优先权日2012年9月25日
发明者郭克华, 王建新, 杨瑛瑛, 刘永玲 申请人:中南大学, 郭克华