导航装置及导航装置用路径变更方法
【专利摘要】本发明的目的在于，在导航装置中改善通过设定新的中继点或目的地来变更路径的操作的操作性。为达到该目的，本发明的导航装置包括：路径搜索部，该路径搜索部对从出发地经由中继点到达目的地的路径进行搜索；显示控制部，该显示控制部进行画面显示，所述画面显示能利用一个操作来从出发地和已通过的中继点中将所希望的一个地点指定为新的中继点或目的地；以及路径变更部，该路径变更部根据一个操作的指定来变更路径搜索部所搜索出的路径。
【专利说明】导航装置及导航装置用路径变更方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及对汽车、自行车、行人等移动体进行路径引导的导航技术。
【背景技术】
[0002] 近年来，导航装置正得以普及，所述导航装置通过搜索从出发地经由中继点到达 目的地的路径并进行提示，来沿着搜索出的路径将移动体引导至目的地。在这样的导航装 置中，若能变更搜索出的路径，则便利性将得以提高。
[0003] 在专利文献1中，公开了一种导航装置，该导航装置能通过追加新的中继点或目 的地，来变更搜索出的路径。在该装置中，首先，通过输入地名等或在地图画面上进行定位， 来指定成为新的中继点或目的地的地点。接着，显示以下两种图像：即，用于通过光标的移 动来选择是否将所指定的地点、完成登记的中继点及目的地中的某个地点设为到达顺序的 编辑对象的图像；以及用于通过光标的移动来选择是否对所选出的地点进行到达顺序的上 移或者下移的某种处理的图像。用户通过适当重复进行上述两种图像间的光标移动操作、 以及两种图像各自的光标移动操作，从而进行设定，将所指定的地点以某一到达顺序登记 为新的中继点或者目的地。该装置根据所登记的新的中继点或目的地，来搜索新的路径，从 而对路径进行变更。 现有技术文献 专利文献
[0004] 专利文献1 :日本专利特开2008-96334号公报
【发明内容】
发明所要解决的技术问题
[0005] 然而，专利文献1的导航装置为了设定新的中继点或目的地而需要进行跨多个阶 段的复杂的操作。因此，该装置存在以下问题：即，用于进行路径变更的操作对用户来说会 成为较大的负担。
[0006] 本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供如下技术：能在导航装置 中改善通过设定新的中继点或目的地来变更路径的操作的操作性。 解决技术问题的技术方案
[0007] 本发明所涉及的导航装置包括：路径搜索部，该路径搜索部对从出发地经由中继 点到达目的地的路径进行搜索；显示控制部，该显示控制部进行画面显示，所述画面显示能 利用一个操作来从出发地和已通过的中继点中将所希望的一个地点指定为新的中继点或 目的地；以及路径变更部，该路径变更部根据一个操作的指定来变更路径搜索部所搜索出 的路径。
[0008] 另外，本发明所涉及的导航装置用的路径变更方法包括：路径搜索步骤，该路径搜 索步骤对从出发地经由中继点到达目的地的路径进行搜索；显示步骤，该显示步骤进行画 面显示，所述画面显示能利用一个操作来从出发地和已通过的中继点中将所希望的一个地 点指定为新的中继点或目的地；以及路径变更步骤，该路径变更步骤根据一个操作的指定 来变更路径搜索步骤中所搜索出的路径。 发明效果
[0009] 根据本发明，利用一个操作来从已通过的中继点和出发地中将所希望的一个地点 指定为新的中继点或目的地，根据该指定来变更所搜索出的路径。因此，能改善通过设定新 的中继点或目的地来变更路径的操作的操作性。
【专利附图】
【附图说明】
[0010] 图1是表示实施方式1所涉及的导航装置的结构例的框图。 图2是用于说明路径变更的一个例子的图。 图3是表示关于路径变更的操作用画面的一个例子的图。 图4是表示关于路径变更的操作用画面的一个例子的图。 图5是表示实施方式1所涉及的导航装置的动作的一个例子的流程图。 图6是表示实施方式1所涉及的导航装置的动作的一个例子的流程图。 图7是用于说明路径变更的一个例子的图。 图8是表示操作用画面的一个例子的图。
【具体实施方式】
[0011] 下面，基于附图来对本发明的一个实施方式进行说明。在图中，对具有相同结构和 功能的部分标注相同标号，在以下说明中省略重复说明。另外，各附图是示意性表示的附 图，例如，各附图中的显示物的尺寸和位置关系等不一定被正确地图示出。
[0012] <Α·实施方式1> <Α-1.导航装置的整体结构> 图1作为实施方式1所涉及的对移动体进行路径引导的导航装置的例子，是表示车用 导航装置100的结构例的框图。导航装置100是搭载于车辆的导航装置，包括主CPU10、 GPS接收部21、车速脉冲获取部22、内置存储器23、CD/DVD驱动器24、方位获取部26、以及 HDD34等。主CPU10的作用在于，根据所存储的程序在规定的时刻对导航装置100的各部 分进行控制，从而对整个导航装置100的动作进行控制。GPS接收部21接收来自GPS卫星 的电波，车速脉冲获取部22从车辆获取与车速相对应的车速脉冲，方位获取部26获取车辆 的方位信息。HDD34中保存有地图数据库41。主CPU10在运行程序时使用内置存储器23。 ⑶/DVD驱动器24作为存储于地图数据库41的地图信息的输入部的一个例子而被示出。
[0013] 此外，导航装置100除了包括作为用户界面的操作部27以外，还包括显示地图等 的液晶显示器等显示装置28。操作部27例如由载放在显示装置28的画面上的触摸屏构 成。该触摸屏将被触摸位置所对应的信号发送至主CPU10。此外，操作部27也可由设置于 导航装置100前表面的操纵杆或十字按钮这样的操作按钮构成。导航装置100具有以下结 构：即，用户能通过对操作部27进行操作，来进行目的地及中继点的设定和追加、以及路径 搜索的条件的设定等各种设定。另外，导航装置100还包括作为声音输出部的放大器32和 扬声器33。
[0014] 位置检测部11例如利用GPS接收部21所获取的位置信息、车速脉冲获取部22所 获取的车速脉冲、以及方位获取部26所获取的方位信息等，以规定的周期来依次对搭载有 导航装置100的车辆的当前位置进行检测。
[0015] 路径搜索部12例如基于规定的搜索条件来对从出发地经由中继点到达目的地的 路径进行搜索。作为该搜索条件，采用搜索最短距离路径的条件、或者搜索最短时间路径的 条件等各种搜索条件。预先由用户对搜索条件进行设定。
[0016] 显示控制部13将路径搜索部12所搜索到的路径重叠至地图上并显示于显示装置 28。另外，显示控制部13生成图像并将该图像显示于显示装置28,该图像能够利用一个操 作来从已通过的中继点和出发地中将所希望的一个地点指定为新的中继点或目的地。艮P， 显示控制部13进行画面显示，所述画面显示能利用一个操作来从已通过的中继点和出发 地中将所希望的一个地点指定为新的中继点或目的地。已通过的中继点的个数为1个以 上。更详细而言，显示控制部13进行画面显示，所述画面显示能利用一个操作来进行如下 指定：中继点中已通过的中继点及出发地之中的、所希望的一个地点的指定；以及相对于 变更后的路径中的当前位置、中继点中未通过的中继点、及目的地，该一个地点的到达顺序 的指定。
[0017] 路径变更部14根据该一个操作的指定来搜索新的路径，将路径搜索部12所搜索 出的路径变更为该新的路径。
[0018] <Α-2·导航装置的动作> <Α-2-1.路径变更的说明> 图2是用于说明路径变更的一个例子的图。用户在出发地S1处对操作部27进行操 作，以设定目的地G1和4处中继点（中继点1?4)，导航装置100基于该设定来进行路径 搜索。将导航装置100所计算出的搜索结果作为用实线来表示的路径51和用单点划线来 表示的路径52来示出。用户跟随基于该搜索结果而由导航装置100所进行的引导，来行驶 车辆。
[0019] 车辆跟随该引导来行驶，在到达中继点3之前的当前位置U1时，若必须返回已通 过的中继点1，则用户必须停止当前的路径引导并对路径设定进行变更。例如，当用户想要 变更为在通过中继点3后立即返回中继点1、然后根据当初的设定经由中继点4而驶向目的 地的路径的情况下，必须将中继点3以后的路径52变更为用虚线来表示的路径53。
[0020] 作为关于路径变更的操作用的画面的一个例子，图3和图4是分别示出在中继点 3之前的当前位置U1处进行路径变更的情况下的路径变更画面91和指定画面92来的图。
[0021] 当在路径引导中进行路径变更的情况下，主CPU10检测用户对操作部27的触摸屏 所进行的触摸操作或操作按钮，显示控制部13将包含具有操作按钮功能的4个图标71在 内的路径变更画面91显示于显示装置28。在以往的装置中的路径变更画面中，进行能对目 的地或中继点进行变更或能对路径搜索条件进行变更的显示。然而，在实施方式1所涉及 的导航装置100所显示的路径变更画面91中，除此以外还显示"返回出发地/中继点"图 标，该图标指示实施返回出发地或中继点的路径变更处理。若利用按钮操作或画面触摸等 来选择"返回出发地/中继点"图标，则主CPU10进行返回出发地或中继点的路径变更处理。 此外，在路径变更画面91中，带有网点的图标处于被选择状态。
[0022] <Α-2-2·动作流程的说明> 作为实施方式1所涉及的导航装置100所进行动作的流程图的一个例子，图5和图6 是示出动作流程S100的图。动作流程S100表示导航装置100所进行的各种动作之中，在 上述中继点3之前的当前位置U1处进行返回出发地S1或各中继点1?4的路径变更处理 的情况下的动作流程。
[0023] 如图5所示，若开始动作流程S100,则显示控制部13将指定画面92 (图4)显示于 显示装置28 (步骤S110)，所述指定画面92能利用一个操作来从已通过的中继点和出发地 之中将所希望的一个地点指定为新的中继点或目的地。
[0024] 由于可进行路径变更的当前位置U1 (图2)在中继点3之前，因此，在指定画面92 中，显示有图像72,表示从当前位置U1起按中继点3、中继点4、目的地G1的顺序沿着路径 52(图2)的之后的行驶过程。图像72将表现到达该行驶过程中的各地点的顺序（"到达 顺序"）的列表（"顺序列表"）作为图像来进行显示。在指定画面92中，显示有矩阵状的 多个操作用的图标61，使得用户能选择是否将出发地S1、已通过的中继点1及中继点2追 加至与接下来要行驶的路径有关的到达顺序的某处。
[0025] 在指定画面92中，利用对多个图标61的一个选择操作来从已通过的中继点1和 2及出发地S1中指定所希望的一个地点。另外，还能利用该一个选择操作来相对于当前位 置U1、未通过的中继点3和4及目的地G1指定该一个地点的到达顺序。路径变更部14利 用矩阵状的多个图标61中利用该一个操作所选出的图标的列方向的位置信息来决定至该 一个地点的到达顺序，并利用该图标的行方向的位置信息来从出发地和已通过的中继点之 中决定该一个地点。路径变更部14利用根据用户的操作而由操作部27所发出的信号来确 定这些位置信息。
[0026] 在指定画面92中，指定画面92的图像72上，沿矩阵状的多个图标61的列方向显 示有按当前位置U1、中继点3、中继点4、目的地G1的顺序沿着路径52 (图2)的之后的行驶 过程。然而，也可以沿多个图标61的行方向来显示该行驶过程，并变更构成多个图标61的 各图标的位置，使得行方向的位置与列方向的位置互换。在这种情况下，路径变更部14利 用所选出的图标的行方向的位置信息来决定至该一个地点的到达顺序，并利用该图标的列 方向的位置信息来从出发地及已通过的中继点中决定该一个地点。即，路径变更部14利用 从多个操作用的图标61中由一个操作所选出的图标的行方向的位置信息和列方向的位置 信息中的任意一个信息来决定该到达顺序，并利用另一个信息来决定该一个地点。
[0027] 若在步骤S110 (图5)中显示指定画面92,则路径变更部14对是否选择了多个图 标61中的某一个图标进行判定（步骤S120)。若未选择图标，则路径变更部14返回步骤 S120的处理，若进行了选择，则路径变更部14对所选出的图标的位置是否位于图像72的当 前位置至中继点3之间进行判定（步骤S130)。若该图标的位置位于其间，则路径变更部 14进行将新的地点追加至顺序列表的当前位置U1与中继点3之间的设定（步骤S140)，处 理转移至步骤S200。
[0028] 根据步骤S130的判定结果，若所选出的图标的位置不位于当前位置至中继点3之 间，则路径变更部14对该位置是否位于中继点3至中继点4之间进行判定（步骤S150)。 若该位置位于其间，则路径变更部14进行将新的地点追加至顺序列表的中继点3与中继点 4之间的设定（步骤S160)，处理转移至步骤S200。
[0029] 根据步骤S150的判定结果，若所选出的图标的位置不位于中继点3至中继点4之 间，则路径变更部14对该位置是否位于中继点4至目的地之间进行判定（步骤S170)。若 该位置位于其间，则路径变更部14进行将新的地点追加至顺序列表的中继点4与目的地G1 之间的设定（步骤S180)，处理转移至步骤S200。若该位置不位于其间，则路径变更部14 进行将新的地点作为新的目的地而追加至顺序列表的目的地G1之后的设定（步骤S190)， 处理转移至步骤S200。
[0030] 当处理转移至步骤S200(图6)时，对于当前位置、未通过的中继点、及目的地，确 定到达与所选出的图标相对应的地点的变更后路径上的到达顺序。接着，路径变更部14对 所选出的图标是否是"出发地"图标进行判定（步骤S200)。若该图标是"出发地"图标，则 路径变更部14进行将出发地S1追加为新的中继点的设定（步骤S210)，处理转移至步骤 S250。
[0031] 若该图标不是"出发地"图标，则路径变更部14对所选出的图标是否是"中继点1" 图标进行判定（步骤S220)。若该图标是"中继点1"图标，则路径变更部14进行将中继点 1追加为新的中继点的设定（步骤S230)，处理转移至步骤S250。若该图标不是"中继点1" 图标，则路径变更部14进行将中继点2追加为新的中继点的设定（步骤S240)，处理转移至 步骤S250。
[0032] 当处理转移至步骤S250时，完成从已通过的中继点和出发地S1之中选择成为新 的中继点或目的地的所希望的一个地点。另外，如上所述，该一个地点的到达顺序也得以确 定。因此，当处理转移至步骤S250时，利用一个操作从已通过的中继点和出发地S1中将所 希望的一个地点指定为新的中继点或目的地。
[0033] 接着，路径变更部14根据该指定来对路径进行重新搜索（步骤S250)，将路径搜 索部12所搜索出的路径变更为重新搜索出的路径。显示控制部13显示搜索结果（步骤 S260)，主CPU10结束路径变更处理。
[0034] 在图2的路径的例子中，在行驶至中继点3之后想要返回中继点1的情况下，用户 从在图像72的中继点3与中继点4之间沿行方向所分别显示出的"出发地"、"中继点1"及 "中继点2"的各图标中选择"中继点1"图标。在指定画面92中，对所选出的"中继点1"图 标添加网点来进行显示。利用该选择，路径变更部14对在中继点3之后经由中继点1、然后 经由中继点4而驶向目的地的路径53进行搜索，将当前的路径52变更为新搜索出的路径 53〇
[0035] 另外，例如若在指定画面92中在图像72的目的地之后（上方）选择了中继点2， 则将此前的目的地变更为新的中继点5,将中继点5变更新的目的地，根据上述变更来设定 新的路径。
[0036] 另外，在导航装置100中，还可以进行返回多个已通过的中继点的路径变更处理。 例如，在用户在中继点4之后想要按照已通过的中继点1、中继点2的顺序返回这些中继点 而向目的地G1行驶的情况下，用户只要首先在图像72的中继点4与目的地之间选择"中继 点1"图标，然后继续在图像72的中继点1与目的地之间选择"中继点2"图标即可。在这 种情况下，在指定画面92中设置例如发出结束多个地点的选择的指示的"0K"图标，对多个 图标的选择操作的结束进行检测。
[0037] < A-2-3.返回出发地或中继点的其它路径变更> 图7是用于说明返回出发地或中继点的路径变更的另一例子的图。用户在出发地S1 处对目的地G1和4处中继点（中继点1?4)进行设定，导航装置100基于该设定来搜索 用实线来表示的路径51和用单点划线来表示的路径52。用户跟随基于该搜索结果而由导 航装置100所进行的引导，来行驶车辆。
[0038] 沿图7所示的路径51行驶的车辆在到达中继点3之前的当前位置U1时，若必须 返回已通过的中继点1，则用户必须停止当前的路径引导并对路径设定进行变更。用虚线来 表示的路径53是在中继点4之后返回中继点1而到达目的地G1的路径，用双点划线来表 示的路径54是返回中继点1之后经由中继点4而到达目的地G1的路径。然而，如图7所 示，用户有时难以判断是路径53好、还是路径54好、或者还是在目的地G1之后到达中继点 1的其它路径好。
[0039] 作为关于路径变更的操作用画面的另一个例子，图8示出了在中继点3之前的当 前位置U1处进行路径变更的情况下的指定画面93。导航装置100的显示控制部13在动 作流程S100的步骤S110中，还能将指定画面93显示于显示装置28,所述指定画面93能 利用一个操作来从已通过的中继点和出发地中将所希望的一个地点指定为新的中继点或 目的地。指定画面93与指定画面92相同，包含图像72和矩阵状的多个操作用的图标61。 因此，导航装置100即使显示指定画面93,也能进行动作流程S100。
[0040] 此外，指定画面93包含多个操作用的图标62。通过对多个操作用的图标62进行 操作，能从已通过的中继点1和2及出发地S1之中，将所希望的一个地点指定用作为新的 中继点或目的地。此外，不利用该操作来指定该一个地点的到达顺序。用户利用多个图标 62的操作只对被用作为想要返回的中继点（或出发点）的地点进行选择。导航装置100在 搜索最佳路径的过程中决定所选出的地点被追加到顺序列表中的位置，搜索新的路径，并 显示搜索结果。
[0041] 在图7所示的路径的例子中，与在中继点3之后返回中继点1相比，更适合在中继 点4之后返回中继点1。若用户在指定画面93的多个操作用的图标62之中选择"中继点 1"图标，则导航装置1〇〇的路径变更部14将路径53作为新的搜索路径来进行搜索。
[0042] 根据具有以上结构的本实施方式所涉及的导航装置，利用一个操作来从已通过的 中继点和出发地中将所希望的一个地点指定为新的中继点或目的地，根据该指定来对路径 搜索部12所搜索出的路径进行变更。因此，能改善通过设定新的中继点或目的地来变更路 径的操作的操作性，减轻用户的操作负担。
[0043] 另外，根据具有以上结构的本实施方式所涉及的导航装置，显示矩阵状的多个操 作用的图标61。路径变更部14利用多个操作用的图标61中由一个操作所选出的图标的行 方向的位置信息和列方向的位置信息中的任意一个信息来从出发地S1和已通过的中继点 之中决定所希望的一个地点。另外，路径变更部14利用另一个信息来决定新的路径中的到 达该一个地点的到达顺序。因此，用户能高效地进行在多个图标61中选择与所希望的到达 顺序及地点相对应的图标的操作。
[0044] 另外，根据具有以上结构的本实施方式所涉及的导航装置，在难以对到达被用作 为新的中继点或目的地的地点的到达顺序进行设定的情况下，能对该地点只进行指定。然 后，导航装置对到达该地点的最佳的到达顺序进行计算，以搜索新的路径。因此，能减轻用 户的操作负担。
[0045] 此外，若中继点的个数较多、而将指定画面92(93)作为一个画面来显示于显示装 置28,则指定画面92的操作性会下降，在该情况下，例如可将指定画面92 (93)分割成能进 行高效操作的大小的多页，或者进行能滚动的显示。在这种情况下，多个操作用的图标61 呈矩阵状，因此，通过利用操作部27来向该矩阵中的斜向进行页面移动或进行滚动操作， 能高效地对包含想要选择的图标的画面进行显示。因此，即使在中继点的个数较多的情况 下，也能使导航装置100维持良好的操作性。
[0046] 另外，本发明在其发明范围内可对实施方式进行适当变形、省略。 标号说明
[0047] 12路径搜索部 13显不控制部 14路径变更部 61图标 92、93 指定画面 100导航装置
【权利要求】
1. 一种导航装置，其特征在于，包括： 路径搜索部，该路径搜索部对从出发地经由中继点到达目的地的路径进行搜索； 显示控制部，该显示控制部进行画面显示，所述画面显示能利用一个操作来从所述出 发地和已通过的所述中继点中将所希望的一个地点指定为新的中继点或目的地；以及 路径变更部，该路径变更部根据所述一个操作的指定来变更所述路径搜索部所搜索出 的所述路径。
2. 如权利要求1所述的导航装置，其特征在于， 所述显示控制部进行能利用所述一个操作来进行如下指定的所述画面显示： 所述所希望的一个地点的指定；以及 相对于当前位置、未通过的所述中继点、及所述目的地，所述所希望的一个地点的到达 顺序的指定。
3. 如权利要求2所述的导航装置，其特征在于， 所述显示控制部在所述画面显示中显示矩阵状的多个操作用的图标， 所述路径变更部利用由所述一个操作从所述多个操作用的图标中所选出的图标的行 方向的位置信息和列方向的位置信息中的任意一个信息来决定所述到达顺序，并利用另一 个信息来决定所述所希望的一个地点。
4. 如权利要求3所述的导航装置，其特征在于， 所述显示控制部还显示多个操作用的图标，所述到达顺序和所述所希望的一个地点 中，所述图标仅能指定所述所希望的一个地点，而将所述到达顺序设为任意。
5. -种导航装置用路径变更方法，其特征在于，包括： 路径搜索步骤，该路径搜索步骤对从出发地经由中继点到达目的地的路径进行搜索； 显示步骤，该显示步骤进行画面显示，所述画面显示能利用一个操作来从所述出发地 和已通过的所述中继点中将所希望的一个地点指定为新的中继点或目的地；以及 路径变更步骤，该路径变更步骤根据所述一个操作的指定来变更所述路径搜索步骤中 所搜索出的所述路径。
【文档编号】G01C21/26GK104160245SQ201280070486
【公开日】2014年11月19日 申请日期:2012年2月23日 优先权日:2012年2月23日
【发明者】吉田良和 申请人:三菱电机株式会社