专利名称：一种炮点定位方法及系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及海上地球物理勘探技术，尤其涉及一种炮点定位方法及系统。
背景技术：
在海上地震勘探中，导航系统对物探船响炮的炮点进行预测。如图1所示，导航系统结合船的行驶速度，将炮点的位置信息转化为绝对的时间信息，并发送给导航系统硬件平台。导航系统硬件平台根据具体的响炮时刻指示高压气枪响炮。因此，在船速稳定的情况下，导航系统硬件平台对于响炮时间刻度的越精确，实际响炮的位置就越准确。但是，目前由于导航系统硬件平台对于响炮时间刻度的准确性不高，导致对实际响炮的位置的精确性有待于提闻的不足。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服目前导航系统硬件平台对于响炮时间刻度准确性不高导致实际响炮的位置的精确性较低的不足。为了解决上述技术问题，本发明提供了一种炮点定位方法，用于物探船进行海上地球物理勘探，其中，该方法包括:获得卫星授时信息；根据所述物探船的运动信息以及卫星授时信息，获得下一个炮点的响炮时刻；根据所述物探船相对于目标位置的位置信息，对所述下一个炮点的响炮时刻进行实时更新；在预设的门限时间到达时获得所述实时更新后的响炮时刻；根据卫星授时信息及本地的时钟频率，在所述实时更新后的响炮时刻响炮。优选地，所述物探船的运动信息包括所述物探船的航速以及全球定位坐标信息。优选地，所述物探船相对于目标位置的位置信息，包括所述物探船的航速以及所述物探船与所述目标位置之间的距离。优选地，所述预设的门限时间大于等于根据所述实时更新后的响炮时刻准备响炮所需的时间。优选地，在预设的门限时间到达时获得所述实时更新后的响炮时刻，包括:在所述预设的门限时间到达时停止所述实时更新，获得所述实时更新后的响炮时刻。本申请的实施例提供了一种炮点定位系统，用于物探船进行海上地球物理勘探，其中，该系统包括:导航服务器，设置为根据所述物探船的运动信息以及卫星授时信息，获得下一个炮点的响炮时刻；根据所述物探船相对于目标位置的位置信息，对所述下一个炮点的响炮时刻进行实时更新；并在预设的门限时间到达时获得所述实时更新后的响炮时刻；导航硬件平台，设置为获得卫星授时信息，并根据卫星授时信息及本地的时钟频率，在所述实时更新后的响炮时刻响炮。优选地，所述导航服务器设置为根据包含所述物探船的航速以及全球定位坐标信息的所述运动信息以及所述卫星授时信息，获得所述下一个炮点的响炮时刻。优选地，所述导航硬件平台设置为获得所述全球定位坐标信息。优选地，所述导航服务器设置为根据包含所述物探船的航速及其与所述目标位置之间距离的所述位置信息，对所述下一个炮点的响炮时刻进行所述实时更新。优选地，所述导航服务器设置为在所述预设的门限时间到达时停止所述实时更新。与现有技术相比，本申请的实施例将位置预测转换为时间预测，可以更加方便地进行精确的刻度。本申请的实施例采用卫星授时信息及精密时钟晶振结合来刻度时间，提高了时间刻度的精确度。本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。图1为导航系统对物探船响炮的炮点进行预测的示意图。图2为本申请实施例的炮点定位方法的流程示意图。图3为本申请实施例的炮点定位系统的构造示意图。
具体实施例方式以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。本申请实施例以及实施例中的各个特征在不相冲突前提下的相互结合，均在本发明的保护范围之内。另外，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。本申请实施例的炮点定位方法，用于物探船进行海上地球物理勘探。如图2所示，本申请实施例的炮点定位方法,主要包括如下内容。步骤S210，导航硬件平台获得物探船的全球定位坐标信息(比如GPS坐标或者北斗系统等导航系统的定位坐标)。步骤S220，导航硬件平台获得每秒一次(或者其他频率)的卫星授时信息。步骤S230，导航硬件平台将所获得的卫星授时信息以及物探船的全球定位坐标信息发送给导航服务器(server)。步骤S240，导航服务器根据物探船的运动信息以及卫星授时信息，计算获得下一个炮点的响炮时刻。本申请的实施例中，物探船的运动信息包括物探船的航速及物探船的全球定位坐标信息。步骤S250，导航服务器根据物探船相对于目标位置的位置信息，对下一个炮点的响炮时刻进行实时更新。本申请的实施例中，物探船相对于目标位置的位置信息包括物探船当前的航速以及当前物探船距离目标位置的距离。步骤S260，导航服务器在预设的门限时间到达时停止更新，获得实时更新后的响炮时刻并发送给导航硬件平台。本申请的实施例中，预设的门限时间大于等于导航硬件平台收到该实时更新后的响炮时刻到准备响炮所需的时间。步骤S270，导航硬件平台根据卫星授时信息和本地的精密晶振产生的时钟频率，在该实时更新后的响炮时刻让高压气枪响炮。本申请的实施例中，该卫星授时信息采用的是I赫兹(Hz)刷新频率的标准时间信息。本申请实施例的炮点定位系统，用于物探船进行海上地球物理勘探。如图3所示，本申请实施例的炮点定位系统主要包括相互连接的导航服务器310以及导航硬件平台320。导航服务器310，设置为根据物探船的运动信息以及卫星授时信息，获得下一个炮点的响炮时刻；根据物探船相对于目标位置的位置信息，对下一个炮点的响炮时刻进行实时更新；并在预设的门限时间到达时获得实时更新后的响炮时刻。导航硬件平台320，设置为获得卫星授时信息，并根据卫星授时信息及本地的时钟频率，在实时更新后的响炮时刻响炮。本申请的实施例中，导航服务器310设置为根据包含物探船的航速以及全球定位坐标信息的运动信息以及卫星授时信息，获得下一个炮点的响炮时刻。本申请的实施例中，导航硬件平台320设置为获得全球定位坐标信息。本申请的实施例中，导航服务器310设置为根据包含物探船的航速及其与目标位置之间距离的位置信息，对下一个炮点的响炮时刻进行实时更新。本申请的实施例中，导航服务器310设置为在预设的门限时间到达时停止实时更新。本申请的实施例将响炮的位置信息转化为精确的时刻信息，便于提高精确度。本申请的实施例通过卫星收拾获得绝对时间，结合本地的精密晶振产生的时钟频率，得到了高精度的绝对时间，实现高精度炮点定位。通常，导航系统的硬件平台通过卫星进行授时。但是，一般情况下卫星给出的授时信息只能精确到秒。为了导航和枪控系统能够达到更高的精度，本申请的实施例用高精度时钟晶振结合卫星授时信息对时间进行刻度，提高了精确度。本申请的实施例用50兆赫兹(MHz)的精密晶振，可将I秒时间精确刻度到20纳秒(ns)。本领域的技术人员应该明白，上述的本申请实施例所提供系统的各组成部分，以及方法中的各步骤，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上。可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现。从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。
权利要求
1.一种炮点定位方法，用于物探船进行海上地球物理勘探，其中，该方法包括: 获得卫星授时信息； 根据所述物探船的运动信息以及卫星授时信息，获得下一个炮点的响炮时刻； 根据所述物探船相对于目标位置的位置信息，对所述下一个炮点的响炮时刻进行实时更新； 在预设的门限时间到达时获得所述实时更新后的响炮时刻； 根据卫星授时信息及本地的时钟频率，在所述实时更新后的响炮时刻响炮。
2.根据权利要求1所述的方法，其中: 所述物探船的运动信息包括所述物探船的航速以及全球定位坐标信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其中: 所述物探船相对于目标位置的位置信息，包括所述物探船的航速以及所述物探船与所述目标位置之间的距离。
4.根据权利要求1所述的方法，其中: 所述预设的门限时间大于等于根据所述实时更新后的响炮时刻准备响炮所需的时间。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，在预设的门限时间到达时获得所述实时更新后的响炮时刻，包括: 在所述预设的门限时间到达时停止所述实时更新，获得所述实时更新后的响炮时刻。
6.一种炮点定位系统，用于物探船进行海上地球物理勘探，其中，该系统包括: 导航服务器，设置为根据所述物探船的运动信息以及卫星授时信息，获得下一个炮点的响炮时刻；根据所述物探船相对于目标位置的位置信息，对所述下一个炮点的响炮时刻进行实时更新；并在预设的门限时间到达时获得所述实时更新后的响炮时刻； 导航硬件平台，设置为获得卫星授时信息，并根据卫星授时信息及本地的时钟频率，在所述实时更新后的响炮时刻响炮。
7.根据权利要求1所述的系统，其中: 所述导航服务器设置为根据包含所述物探船的航速以及全球定位坐标信息的所述运动信息以及所述卫星授时信息，获得所述下一个炮点的响炮时刻。
8.根据权利要求7所述的系统，其中: 所述导航硬件平台设置为获得所述全球定位坐标信息。
9.根据权利要求1所述的系统，其中: 所述导航服务器设置为根据包含所述物探船的航速及其与所述目标位置之间距离的所述位置信息，对所述下一个炮点的响炮时刻进行所述实时更新。
10.根据权利要求1所述的系统，其中: 所述导航服务器设置为在所述预设的门限时间到达时停止所述实时更新。
全文摘要
本发明公开了一种炮点定位方法及系统，克服目前导航系统硬件平台对于响炮时间刻度准确性不高导致实际响炮的位置的精确性较低的不足，该方法用于物探船进行海上地球物理勘探，其包括获得卫星授时信息；根据所述物探船的运动信息以及卫星授时信息，获得下一个炮点的响炮时刻；根据所述物探船相对于目标位置的位置信息，对所述下一个炮点的响炮时刻进行实时更新；在预设的门限时间到达时获得所述实时更新后的响炮时刻；根据卫星授时信息及本地的时钟频率，在所述实时更新后的响炮时刻响炮。本申请的实施例将位置预测转换为时间预测，可以更加方便地进行精确的刻度。
文档编号G01S19/51GK103163544SQ20131009036
公开日2013年6月19日 申请日期2013年3月20日 优先权日2013年3月20日
发明者曾翔, 胡广浩, 阮福明, 朱耀强 申请人:中国海洋石油总公司, 中海油田服务股份有限公司