专利名称：一种防止机动车辆底盘触地的提醒装置的制作方法
技术领域：
本发明属于车辆安全技术领域，特别涉及一种防止机动车辆底盘触地的提醒装置。
背景技术：
随着时代进步，汽车越来越普遍，而驾驶人员的驾驶技术却是良莠不齐，因此，在路况不是很了解的地区驾驶的过程中以及行驶于一些特殊路面时，很多驾驶员在此情况下并无把握能保证安全行驶，可能会出现汽车底盘触地的情况，甚至是撞上一些不显眼的障碍物，对汽车造成一定损坏。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种防止机动车辆底盘触地的提醒装置，能够减少障碍物触碰车辆底盘现象的发生。为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是:
一种防止机动车辆底盘触地的提醒装置，包括:安装于车辆前端的若干个超声波传感器I，每个超声波传感器I均通过升降环6安装于一个相应的竖直滑竿5上，超声波传感器I发送超声波信号，并在信号遇到前方障碍时的接收产生的回波信号；安装于车辆内的处理器2，接超声波传感器1，根据其发送超声波及接收回波信号的时间计算前方障碍距离；安装于车辆内的提醒装置3，包括与处理器2连接的发声装置和显示装置，发声装置为喇叭，显示装置为与超声波传感器I数量相应的若干个发光二极管，每个发光二极管对应一个超声波传感器I。所述升降环6接电机，处理器2的控制信号端通过继电器4接所述电机，控制升降环6带动超声波传感器I在竖直滑竿5上上下滑动，竖直滑竿5上设置两个止滑点，使得升降环6仅能停止在该两个止滑点，其中上端的止滑点高于车辆底盘最低点，下端的止滑点与车辆底盘最低点等高或者低于车辆底盘最低点。与现有技术相比，本发明的能够事先测量到影响车辆行驶的障碍物的距离，提醒驾驶人注意避让，能够精确地预判安全性，为驾驶员提供科学依据。
图1是本发明系统框图。图2是本发明超声波传感器I的安装示意简图。图3是本发明的工作流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例详细说明本发明的实施方式。如图1所示，一种防止机动车辆底盘触地的提醒装置，包括超声波传感器1、处理器2和提醒装置3。超声波传感器I可以有多个，安装在车辆前端，作为数据采集部分及测量装置，其发出的水平超声波信号遇到障碍物即反射回，返回的回波信号又被超声波传感器I接收，为处理器2提供输入信号；处理器2安装于车辆内，为数据处理部分，可用单片机，通过超声波传感器I发出和接收到信号之间的时间间隔来计算相应距离，通过计算得到前方障碍距离；提醒装置3安装于车辆内，包括与处理器2连接的发声装置和显示装置，发声装置为喇叭，显示装置为与超声波传感器I数量相应的若干个发光二极管，每个发光二极管对应一个超声波传感器1，在发声装置发出警告的同时点亮对应的发光二极管，说明障碍物大概的位置。如图2所示，超声波传感器I通过升降环6安装在车辆前端的竖直滑竿5上，升降环6接电机，处理器2的控制信号端通过继电器4接电机，控制升降环6带动超声波传感器I在竖直滑竿5上的上下滑动，竖直滑竿5上设置两个止滑点，使得升降环6仅能停止在该两个止滑点，其中上端的止滑点高于车辆底盘最低点，下端的止滑点与车辆底盘最低点等高或者低于车辆底盘最低点(有效测量位置)。当未遇到障碍物时，由于超声波传感器I为水平安装，其测量声波不会被反射回；当出现会导致车辆底盘触地的障碍物时超声波传感器I发出的测量声波由障碍物反射回来，并可由此测得之间距离，及时升起超声波传感器I并发出提示。参见图3，本发明工作流程如下:1、落下超声波传感器1，使其处于有效测量位置，处理器2向超声波传感器I发出控制信号，使其发出测量信号，处理器2开始计时。当超声波传感器I接收反射回的回波测量信号时，同时向处理器2发出计时停止信号，处理器2结束计时，并通过计时时间来计算与障碍物间的距离，该结果说明有障碍物出现；若超声波传感器I未收到反射回的信号则无法测得距离，说明前方未出现障碍物。2、处理器2向提醒装置3发出控制信号使其发出提示，并发出控制信号使超声波传感器I升起，使其处于安全位置，与此同时开始计算车辆运行距离。3、当计算得到的车辆运行距离大于之前所测距离时说明已通过障碍物，此时处理器2发出控制信号使超声波传感器1落下，使其恢复有效测量位置。
权利要求
1.一种防止机动车辆底盘触地的提醒装置，其特征在于，包括: 安装于车辆前端的若干个超声波传感器，每个超声波传感器均通过升降装置安装于一个相应的竖直滑竿上，超声波传感器发送超声波信号，并在信号遇到前方障碍时的接收产生的回波信号； 安装于车辆内的处理器，接超声波传感器，根据其发送超声波及接收回波信号的时间计算前方障碍距离； 安装于车辆内的提醒装置，包括与处理器连接的发声装置和显示装置，发声装置为喇口八，显不装置为与超声波传感器数量相应的若干个发光二极管，每个发光二极管对应一个超声波传感器。
2.根据权利要求1所述的防止机动车辆底盘触地的提醒装置，其特征在于，所述升降装置接电机，处理器的控制信号端通过继电器接所述电机，控制升降装置带动超声波传感器在竖直滑竿上上下滑动，竖直滑竿上设置两个止滑点，使得升降装置仅能停止在该两个止滑点，其中上端的止滑点高于车辆底盘最低点，下端的止滑点与车辆底盘最低点等高或者低于车辆底盘最低 点。
全文摘要
一种防止机动车辆底盘触地的提醒装置，包括安装于车辆前端的若干个超声波传感器，每个超声波传感器均通过升降装置安装于一个相应的竖直滑竿上，超声波传感器发送超声波信号，并在信号遇到前方障碍时的接收产生的回波信号；安装于车辆内的处理器，接超声波传感器，根据其发送超声波及接收回波信号的时间计算前方障碍距离；安装于车辆内的提醒装置，包括与处理器连接的发声装置和显示装置，发声装置为喇叭，显示装置为与超声波传感器数量相应的若干个发光二极管，每个发光二极管对应一个超声波传感器，本发明的能够事先测量到影响车辆行驶的障碍物的距离，提醒驾驶人注意避让，能够精确地预判安全性，为驾驶员提供科学依据。
文档编号G01S15/93GK103217687SQ201310121918
公开日2013年7月24日 申请日期2013年4月9日 优先权日2013年4月9日
发明者张开生, 刘小涛 申请人:陕西科技大学