一种直升机主桨叶动平衡试验台液压驱动系统的制作方法
【专利摘要】本发明属于直升机主桨叶动平衡试验台转速控制【技术领域】，涉及一种直升机主桨叶动平衡试验台液压驱动系统。本发明包括液压泵、液压管路、液压马达、伺服控制系统和电机；电机与液压泵连接；液压泵通过液压管路连接液压马达；液压马达通过变速箱连接动平衡试验台主轴；伺服控制系统包括伺服阀、主轴测速装置、控制计算机、比较器；伺服阀与液压泵连接；主轴测速装置与控制计算机通过导线连接；比较器通过导线与控制计算机连接，比较器通过导线与伺服阀连接。本发明可靠性高，维护方便，成本相对低廉。
【专利说明】一种直升机主桨叶动平衡试验台液压驱动系统
【技术领域】
[0001] 本发明属于直升机主桨叶动平衡试验台转速控制【技术领域】，涉及一种直升机主桨 叶动平衡试验台液压驱动系统。
【背景技术】
[0002] 原先的系统由高压变频器、交/直流电机组成，由高压变频器对6000V高压进行频 率控制对电机进行调速。电机直接驱动旋翼头主轴旋转。此种驱动方式对操作人员的专业 性要求特别高，一旦出现故障不好维护，高压变频器需要国外进口，并且价格昂贵。
【发明内容】
[0003] 本发明所要解决的技术问题是：提供一种维护性好、成本低的直升机主桨叶动平 衡试验台液压驱动系统。
[0004] 本发明的技术构思是：将常速旋转的交流电机与液压泵连接，由于电机的旋转使 液压泵内产生压力差，使液压油产生了流动，并用伺服机构对流量进行控制，再通过液压马 达驱动动平衡试验台主轴，使旋翼头旋转，以流量对旋翼头转速进行控制。
[0005] 基于以上构思，本发明的技术方案是：一种直升机主桨叶动平衡试验台液压驱动 系统，其特征为：所述液压驱动系统包括液压泵、液压管路、液压马达、伺服控制系统和电 机；电机与液压泵连接；液压泵通过液压管路连接液压马达；液压马达通过变速箱连接动 平衡试验台主轴；伺服控制系统包括伺服阀、主轴测速装置、控制计算机、比较器；伺服阀 与液压泵连接；主轴测速装置与控制计算机通过导线连接；比较器通过导线与控制计算机 连接，比较器通过导线与伺服阀连接。
[0006] 本发明的有益效果是：本发明直升机主桨叶动平衡试验台液压驱动系统，采用液 压系统，将动力由动力源传递到动平衡试验台主轴，驱动主轴旋转，同时，将伺服控制系统 运用到该液压系统中，使主轴转速能通过伺服系统对流量的控制进行调节，调节精确快速； 本发明采用的都是成熟的技术，可靠性高，维护方便，成本相对低廉。
【专利附图】
【附图说明】
[0007] 图1为本发明直升机主桨叶动平衡试验台液压驱动系统的结构框图。
【具体实施方式】
[0008] 本发明一种直升机主桨叶动平衡试验台液压驱动系统是一套闭式驱动系统，是由 四台液压泵、液压管路系统、四台液压马达、控制计算机、比较器等部分组成。由用四套闭路 液压泵拖动液压系统，液压系统的工作压力为21?30Mpa。
[0009] 液压泵由四台斜盘式液压伺服变量柱塞泵（闭式回路泵)组成，四台液压泵由4台 常速交流电机带动(转速1470rpm)，分别驱动四台液压马达，驱动主轴旋转。
[0010] 由于该系统要求精确调节马达输出转速，并且输出轴的转速升降速度可控，因而 要求液压伺服变量泵，应由伺服阀驱动调节斜盘角度，并带有斜盘位置反馈信号。
[0011] 液压管路系统采用不锈钢硬管铺设，高压管为八根60mm通径（外径为76mm)的不 锈钢管，泄油管为一根60mm通径(外径为76mm)的不锈钢管，每根钢管的长度估计为30米 左右。
[0012] 液压马达的额定工作压力为28MPa，额定当量输出扭矩为2· 98N ?m/bar，额定转速 1700 转 /min。
[0013] 四台液压马达按最大泄漏量考虑，泄漏流量小于200L/min，所以系统采用了一根 流通能力为200L/min的管路，足以保证泄油畅通。
[0014] 主液压系统启动过程及要求如下：
[0015] 按动油源启动按钮，主液压系统自动判断自身做好启动准备后，可依次启动四台 主泵源，此时要严格保证液压马达无转动，否则要指示故障并将调速功能锁死。为此要设专 门调零机构；
[0016] 油源启动的同时，需给主控系统一个接通信号并在停泵前保持该信号；待控制计 算机准备好信号反馈后，才可进行调速操作，否则应将调速功能锁死；
[0017] 系统准备好后，可按调速启动键进行调速操作；
[0018] 调速启动键按下后，应控制离合器吸合，保证正常吸合后，再按照预设的调速时间 及目标值进行速度调定，调速精度要优于±lrpm ;
[0019] 试验结束后，可用试验正常停止程序停车；
[0020] 在试验过程中，如意外失去系统准备好信号，亦可用试验正常停止程序停车；
[0021] 在试验过程中，若转速超过预设转速限，则执行超速停车程序；
[0022] 若在试验过中急停钮被手动按下或控制计算机发出急停信号，则执行急停程序。
【权利要求】
1. 一种直升机主桨叶动平衡试验台液压驱动系统，其特征为：所述液压驱动系统包括 液压泵、液压管路、液压马达、伺服控制系统和电机；电机与液压泵连接；液压泵通过液压 管路连接液压马达；液压马达通过变速箱连接动平衡试验台主轴；伺服控制系统包括伺服 阀、主轴测速装置、控制计算机、比较器；伺服阀与液压泵连接；主轴测速装置与控制计算 机通过导线连接；比较器通过导线与控制计算机连接，比较器通过导线与伺服阀连接。
【文档编号】G01M1/06GK104122034SQ201310145257
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2013年4月24日 优先权日:2013年4月24日
【发明者】杨世涛, 薛伟松, 张俊明, 李惠斌, 夏晓冬, 石悦 申请人:哈尔滨飞机工业集团有限责任公司