用于机动车的行程确定的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于可视化机动车的行程的方法，包括步骤：确定从机动车的当前位置到在中间的确定地点的第一区段的长度，确定从在中间的确定地点到最终的确定地点的第二区段的长度，基于能量存储器的物位确定机动车的行程，并且与所述区段的被链接的长度相比地提供行程的模拟表示。
【专利说明】用于机动车的行程确定
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于具有独立权利要求的特征的用于机动车的行程确定的方法和设备。
【背景技术】
[0002]机动车的行程(Reichweite)、也即可以具有车载装置的机动车经过的该距离与能量存储器的物位有关。如果机动车例如由内燃机驱动，那么行程与剩余的燃料有关。在电动车的情况下，也即尤其是电动汽车、电动摩托车或者电动自行车(E-自行车)的情况下在电池中存储的剩余能量决定行程。用于燃料电池的燃料储备也可以确定机动车的行程。在混合动力车辆中，行程通常通过多个能量供应之和来确定。
[0003]为了避免机动车由于耗尽能量保留而停滞，对机动车的驾驶员给出关于所剩余的能量量的提示。这种显示可以模拟或者数字地被实施并且以总容量的分数、以剩余液体体积或以借助剩余能量量可以经过的路段来说明关于行程的提示。在此，路段可以与附加的因素有关。
[0004]DE 103 02 504 Al示出了一种方法，该方法为了测定电动车的行程考虑附加的信息，这些信息涉及车辆、行驶路段或者机动车环境。为此，将多个所述信息相互逻辑连接并且基于机动车的运行方式来评估。这样确定的剩余的行程最后被带到显示设备上用于显
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[0005]尤其是在纯电或混合电驱动的机动车中，剩余的行程可以是临界参量。如果施加剩余的能量量，则就地地补充能量储备可能是困难的，使得机动车必须利用外部装置被运输到下一个充电装置。驾驶员的驾驶行为可能由于担心这种状况或者由于在剩余行程的显示精度方面怀疑而受到影响。此外，要由驾驶员执行的在剩余的行程和至计划的确定地点的距离之间的比较可能使驾驶员的注意从机动车驾驶上引开，使得机动车的行驶安全性可能受到限制。
[0006]JP 2009-092443A示出了用于车辆的导航设备，其中如果行驶目的地远离机动车的确定的行程，则可能的行驶目的地在地图上的符号图像在显示器上被插入。
[0007]本发明的任务是提供一种方法和设备，其允许在其能量预算方面更直觉并且更安全地运行机动车。
[0008]本发明借助具有独立权利要求的特征的方法和设备解决该任务。从属权利要求再现有利的实施方式。
【发明内容】
[0009]按照本发明的用于可视化机动车的行程的方法包括步骤:确定从机动车的当前位置到在中间的确定地点的第一区段的长度，确定从在中间的确定地点到最终的确定地点的第二区段的长度，基于能量存储器的物位确定机动车的行程，并且与所述区段的被链接的长度相比地提供行程的模拟表示。[0010]由此，可以给机动车的驾驶员不仅仅直接显示各个确定地点的可达性，而且显示多个相互链接的确定地点的可达性。这尤其可以涉及在两个地点之间往复旅程的经常情况。驾驶员的注意力由此可以保持集中到机动车的驾驶上，由此机动车的运行安全性可以被提高。通过行程与被链接的长度的比较式表示，不需要由使用者借助计算、估计或者概算来确定确定地点的可达性。原则上，该方法适于每种类型的机动车，尤其是两轮机动车如电动自行车或电动摩托车，或者多轮机动车如载客汽车或载重汽车。机动车的驱动可以以传统的方式借助内燃机、电或混合运行(Hybrid (混合动力))来进行。特别有利地，可以将本发明使用于带有纯的或附加的电动驱动装置的机动车，因为在这里平均行程可能比较小并且由此停滞的风险可能比较高。
[0011]在一个特别优选的实施方式中，确定两个或多个在中间的确定地点以及分别确定位于其之间的区段(Etappe)。可以确定任意大数量的在中间的确定地点，其中确定地点的寻找的计划的顺序也可以事后地例如通过使用者来改变。此外，可以记录另外的确定地点或者去除现有的确定地点。因此可以在即将来临的行驶上提供驾驶员的关于机动车运行状态的灵活并且切合实际的信息。
[0012]在一个特别优选的实施方式中，推测性地确定至少一个所述确定地点。由此可能不必要使用者手动地输入其确定地点，例如作为在导航系统中的目的地地点。该方法在机动车的车上(an Bord)尤其是通过驾驶员的可用性由此可以决定性地被改善。
[0013]推测性地确定的确定地点可以基于机动车的历史使用简档来确定。尤其是在确定时期或者工作日的反复的路径、例如在居住地和工作城市之间的路径可以从而自动地作为区段被记录并且显示所分配的确定地点的可达性。
[0014]在另一实施方式中，可以基于在机动车乘客的时间表中的条目来确定所述推测性地确定的确定地点。这样的时间表条目可以包含时间和地点，使得可以基于时间表条目来进行确定地点的正确的采用。错误假定的确定地点的多余的、干扰性或者限制性的显示因此可以被抑制。
[0015]在一个实施方式中，如果确定地点之一处于行程之外，则在存在对能量存储器充电的可能性的地点可以自动地被添加为在中间的确定地点。该地点可以基于地图材料来确定。通过这种方式，驾驶员可以不仅仅被提醒:为了到达确定地点可以对能量存储器充电，相反可以给出优化的信息，即在路径或时间计划技术上最有益地或者最晚应当在何时和在何地进行充电。
[0016]行程可以基于机动车在这些区段之一上对能量的历史消耗来确定。尤其是，与历史使用简档的确定相结合，因此可以提高行程的确定的精度。
[0017]此外，可以基于这些区段之一的拓扑信息来确定行程。尤其是可以通过考虑沿着区段的高度或坡度信息来改善行程的确定精度。也还可以考虑其它的用于改善行程精度的信息源，例如关于交通状况的当前信息、环境和天气信息和其它信息。
[0018]如果不能确定其它最终确定地点，则可以将预先确定的家乡位置用作最终确定地点。因为从当前位置到家乡位置的行驶的份额可以为直至50%，因此可以提供对于使用者有用的并且自发地要检测的信息。
[0019]计算机程序产品包括用于当该计算机程序产品在处理设备上运行或者在计算机可读的数据载体上存储时执行所述方法的程序代码装置。[0020]用于可视化机动车的行程的本发明设备包括:用于确定当前位置的定位装置，用于确定在中间的和最终的确定地点的计划装置，用于确定在当前位置和在中间的确定地点之间的第一区段的长度和处于在中间的确定地点和最终的确定地点之间的第二区段的长度的处理装置，用于基于能量存储器的物位(FUllstand)确定机动车的行程的确定装置和用于与区段的被链接的长度相比地模拟地表示行程的显示装置。
[0021]该设备可以由已经安装在常见机动车的车上的组件所使用。为了包括本发明设备而对现有机动车的改装或换装由此可以被简化。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]现在本发明参照附图被更精确地描述，其中图1示出机动车的车上的用于确定行程的设备；
图2示出用于为图1的机动车确定行程的方法的流程图；以及图3A至3D示出针对图1的机动车在行程和被链接的区段之间的比较。
【具体实施方式】
[0023]图1示出在机动车105的车上用于确定行程的设备100。该设备100包括处理装置110、定位装置115和显示装置120。定位装置115尤其是可以包括用于例如通过GPS卫星导航的接收器。在一个实施方式中，定位装置115也包括机动车105的周围环境的地图材料并且被设立用于，执行至可确定的目的地的目的地导向。进一步地，处理装置110与至少一个用于确定能量存储器130的物位的传感器125连接。能量存储器130可以包括具有例如汽油或者柴油燃料的液体的油箱或者用于电流的存储器，例如蓄电池或者燃料电池。代替传感器125，也可以存在用于与控制设备通信的接口，该控制设备提供关于能量存储器130的物位的信息。如果例如在混合动力车辆中存在多个能量存储器130，那么也可以设置多个传感器125。
[0024]在优选的实施方式中，设置第一天线135，以便与设备140无线通信，该设备140提供在机动车105的使用者的时间表中的条目。该时间表优选以电子形式被持有并且设备140例如可以包括便携式电话、便携式计算机或者两者的组合。在可替换的实施方式中，代替第一天线135，设置至设备140的有线接口。
[0025]该时间表也可以由被置于机动车105之外的服务器150管理，并且可以设置用于与服务器150无线通信的第二天线155。第二天线155可以被设立用于使用基于WLAN或小区的数字网络。在使用服务器150的情况下，在参照图2下所描述的方法步骤的一部分可以在服务器150上而不是在处理装置110上执行。
[0026]设备100此外可以包括数据库160，该数据库同样安装在机动车105的车上。数据库160用于存储、组织和询问历史数据，所述历史数据涉及机动车105的运行。尤其是，可以在数据库160中存放使用的路段、驶向的确定地点、所分配的能量消耗或者行驶的日期和时期。
[0027]在另一实施方式中，设置输入装置165，以便使设备100的使用者能够进行对设备100的调整或者与设备100互相作用。输入装置165和显示装置120能够如所示地相互集成地被实施。[0028]图2示出用于为图1的机动车105确定行程的方法200的流程图。该方法200被设立用于作为计算机程序产品而在可编程微计算机上例如在图1的处理装置110上被实施。如后面描述地，由方法200包括多个并行的方法步骤序列，其中在后面描述的顺序可理解为示范性的。技术人员没有困难将这些方法步骤置于另一顺序，而不损及方法效果。
[0029]方法200尤其适用于在处理装置110和/或在服务器150上实施。该方法200的哪些部分在装置110、150的哪一个上实施不是强制规定的。
[0030]在第一步骤205中，确定机动车105的当前位置，例如借助定位装置115。机动车105的当前位置在方法200的不同步骤中被用作信息。
[0031]示出了三个可替换的步骤210、215和220，它们分别具有为机动车105提供一个或多个确定地点的目的。可以实施一个、多个或所有步骤210至220。
[0032]在步骤210中，尤其借助输入装置165来扫描使用者的输入并且从输入中推导出确定地点。
[0033]在步骤215中，接收时间表条目，而且优选借助设备140的第一天线135或者借助服务器150的第二天线155。于是，基于时间表条目提取确定地点。该确定地点可以在未来被分配给即时的或者下一个时间表条目。确定地点也可以借助例如来自数据库160的历史行驶数据确定。如果例如确定出在确定地点和反复的时间表条目之间的相关性，则可以推断出确定地点，即使时间表条目不包含或者不直接包含可识别的确定地点。
[0034]在步骤220中，可以将来自步骤205的当前位置或者相应确定的位置序列与在数据库160中的历史行驶相关。在此，尤其是可以注意，当前时间、当前工作日或当前日期与相应的时间说明有规律地结合地相应于在数据库160中的一个或多个历史行驶。历史行驶的目的地于是可以被用作确定地点。
[0035]在步骤225中，从在步骤210、215和220中收集的信息中确定多个确定地点。如果存在很多可能的确定地点，则可以基于其确定放弃具有小统计概率的这样的确定地点。在一个实施方式中，为此预先确定最大数量的确定地点。在步骤215或220中对确定地点的确定至少部分是推测性的，因为使用启发法来预测驾驶员的意图。在一个实施方式中还可以由机动车105的驾驶员来确认如此确定的确定地点。
[0036]在接着的步骤230中，确定一个或多个在中间的和最终的确定地点。确定地点的顺序可以基于在确定地点和/或历史信息之间的距离关系来进行。在一个优选的实施方式中，把来自步骤210的使用者输入相对于在步骤215或220中推测性地确定的确定地点放在首位。
[0037]在步骤235中，确定在当前位置、各个在中间的确定地点和最终的确定地点之间的区段。为此，尤其需要知道来自步骤205的当前位置。
[0038]在与步骤210至235并行的过程中，在步骤240中，确定油箱的物位用于机动车105的驱动发动机的能量供给，并且在步骤245中，确定用于机动车105的驱动的电池的充电状态。接着，在步骤250中基于在步骤205中确定的位置和确定的物位来确定机动车105的剩余的行程。
[0039]该行程可以附加地基于通过步骤235提供的信息来确定。尤其是，例如可以将来自定位装置115或数据库160的地形信息与在步骤235中确定的区段比较。在此，尤其是高度信息、关于连接道路质量的信息或者关于道路的交通负荷的信息可以引入(einflieflen)到所述确定中。
[0040]随后，将来自步骤235和250的信息联合，其方式是，在步骤255中提供针对行程和针对相互链接的区段长度的模拟表示，而且优选地在显示装置120上提供。附加地或者如在单独的步骤260中所示地，用于各个确定地点的符号可以在区段的模拟表示处被插入(einblenden)。
[0041]随后，可以重新进行该方法200。
[0042]图3A至3D针对图1的机动车105示出分别在行程和被链接的区段之间的不同比较300。在此，针对图1的设备100的显示装置120上的可能显示，图3A至3D中的表示是示范性的。
[0043]在所有图3A至3D中，在显示装置120的左边区域中示出机动车105的行程的数字表不305。
[0044]可替换地，该表示也可以在其他区域中进行并且是可选的。同样，在所有图3A至3D中，机动车105的行程的模拟表示310示例性地以水平条形图被示出。行程的模拟表示310也可以不同地、例如作为垂直条形图或者作为圆弓被给出。模拟表示310也可以在数字显示装置120上被输出，例如以在显示矩阵的像点上的被扫描的表示的形式。在模拟表示310和行程之间的关联优选是线性的。
[0045]在图3中，在模拟表示310之上，以可比的方式示出了第一区段315。第一区段315右边接着示例性地是第二至第五区段320、325、330和335，其中不是所有的区段320至335都被表示在所有的图3A至3D中。
[0046]第一区段315以模拟(analog)方式表示机动车105的当前位置340和第一在中间的确定地点345之间的长度。在中间的确定地点345通过符号图像355来表示。在此，符号图像355的类型或内容可以给出关于具体确定地点的说明，例如在图像3D中从左向右为:熟人的居住地、洗衣店的场所、机动车105的能量存储器130用的充电站的场所、最喜爱的地点和家乡位置。
[0047]区段315至335线性链接地被示出，使得可以将各个区段320至335以及所有区段315至335的全部在视觉上容易地与行程的模拟表示310相关。在图3A至3D中的每个表示中的最后的区段320-335分别导向最终的确定地点350。
[0048]如果区段320至335的链接的长度超过行程(如在图3C或3D中)，那么将区段315-335的不再要经过的部分以信号颜色示出，以便警告机动车105的驾驶员提防确定地点345或350的不可达性。在图3D中所示的实施方式中，自动地建议附加的在中间的确定地点345，以便按时填充能量存储器130之一，以便到达所有区段315至335。该建议例如可以在方法200的步骤215或220中被确定。
【权利要求】
1.用于可视化机动车(105)的行程的方法(200)，包括下列步骤:-确定(235)从机动车(105)的当前位置(345)到在中间的确定地点(345)的第一区段(315)的长度；-确定(235)从在中间的确定地点(345)到最终的确定地点(350)的第二区段(320)的长度；-基于能量存储器(130)的物位确定(250)机动车(105)的行程；-与所述区段(315-335)的被链接的长度相比地提供(255)行程的模拟表示。
2.根据权利要求1所述的方法(200)，其中确定至少两个在中间的确定地点(345)以及位于其之间的区段(315-335)。
3.根据权利要求1或2所述的方法(200)，其中推测性地(215，220)确定(235)确定地点(345，350)之一。
4.根据权利要求3所述的方法(200)，其中基于机动车(105)的历史使用简档来确定(220)所述确定地点(345，350)。
5.根据权利要求3或4所述的方法(200)，其中基于在机动车(105 )的乘客的时间表中的条目来确定(215 )所述确定地点(345，350 )。
6.根据上述权利要求之一所述的方法(200),其中如果确定地点(345,350)之一处于行程之外，则存在对能量存储器(130)充电的可能性的地点被添加为在中间的确定地点(345)。
7.根据上述权利要求之一所述的方法(200)，其中基于在区段(315-335)之一上的历史消耗来确定(250)所述行程。
8.根据上述权利要求之一所述的方法(200),其中基于区段之一的拓扑信息来确定(250)行程。
9.根据上述权利要求之一所述的方法(200)，其中如果不能确定其它最终确定地点(350),则可以将家乡位置用作最终的确定地点(350)。
10.计算机程序产品，具有用于当该计算机程序产品在处理装置(110，150)上运行或者在计算机可读的数据载体上存储时执行根据上述权利要求之一所述的方法(200)的程序代码装置。
11.用于可视化机动车(105)的行程的设备(100)，包括:-用于确定当前位置(345)的定位装置(115);-用于确定在中间的和最终的确定地点(350)的计划装置(110，150)；-用于确定在当前位置(345 )和在中间的确定地点(345 )之间的第一区段(315 )的长度和处于在中间的确定地点(345)和最终的确定地点(350)之间的第二区段(320)的长度的处理装置(110，150)，-用于基于能量存储器(130)的物位确定机动车(105)的行程的确定装置(110，150)；-用于与区段(315-335)的被链接的长度相比地模拟地表示行程的显示装置(120)。
【文档编号】G01C21/26GK103512576SQ201310234934
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2013年6月14日 优先权日:2012年6月15日
【发明者】S.克诺尔, R.瓦克 申请人:罗伯特·博世有限公司