一种快捷式移动数据终端及其定位方法
【专利摘要】本发明公开了一种快捷式移动数据终端，包括移动数据终端，还包括手持对中杆和固定支架，移动数据终端卡设在固定支架内，固定支架在对应于移动数据终端的相位中心的位置设有一个孔，手持对中杆固定于固定支架内，手持对中杆垂直立于地面上。采用上述技术方案制成了一种低精度时可以简单得出正确坐标的快捷式移动数据终端。不使用摄像头，降低了成本，测量时方便快捷，只需将移动数据终端、手持对中杆和固定支架稳固安装即可使用，操作方便。同时也不会产生非铅垂性偏差，导致测量并不精准。
【专利说明】一种快捷式移动数据终端及其定位方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种移动数据终端，特别涉及一种快捷式移动数据终端及其定位方法。
【背景技术】
[0002]目前市场上现有的移动数据终端中的对中测量需要专业的激光头或者其它的辅助对中装置，不能简易得测出或者计算出实际坐标。且测量需要其他的辅助对中装置就使得辅助对中元件可能安装倾斜，从而产生非铅垂性偏差，导致测量并不精准。
[0003]如果安装摄像头在相位中心铅垂线上可以解决以上问题，但是摄像头容易损坏，在低精度测量时大大增加了成本，故目前需要一种低精度时可以简单得出正确坐标的快捷式移动数据终端。
【发明内容】
[0004]为了解决上述问题，本发明提供一种低精度时可以简单得出正确坐标的快捷式移动数据终端。
[0005]本发明中的一种快捷式移动数据终端，包括移动数据终端，其特征在于，还包括手持对中杆和固定支架，所述移动数据终端卡设在固定支架内，所述固定支架在对应于移动数据终端的相位中心的位置设有一个孔，所述手持对中杆固定于固定支架内，所述手持对中杆垂直立于地面上。
[0006]上述方案中，所述移动数据终端，包括前壳、后壳、处理器和天线模块，所述处理器与天线模块连接，所述处理器与天线模块置于前壳和后壳所围成的空腔中，所述天线模块的相位中心所在的铅直线与手持对中杆所在的铅直线平行或重合。
[0007]上述方案中，所述手持对中杆可通过固定件固定垂直立于地面上。
[0008]上述方案中，所述固定支架上设有一个可调节松紧的螺母，通过调节螺母使得固定支架紧密包裹在移动数据终端外部。
[0009]一种定位方法，其特征在于，设置天线模块的相位中心所在的铅直线与手持对中杆所在的铅直线平行或重合，通过卫星定位得到相位中心的位置，利用公式或者软件计算出地面点的坐标。
[0010]上述方案中，当天线模块的相位中心与手持对中杆处于同一铅垂线上时，经过简单计算得出地面点的坐标。
[0011]本发明的优点和有益效果在于:本发明提供一种低精度时可以简单得出正确坐标的快捷式移动数据终端。不使用摄像头，降低了成本，测量时方便快捷，只需将移动数据终端、手持对中杆和固定支架稳固安装即可使用，操作方便。同时也不会产生非铅垂性偏差，导致测量并不精准。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本发明一种快捷式移动数据终端的结构示意图；
[0014]图2为固定支架的结构示意图；
[0015]图3为固定支架的结构示意图的左视图；
[0016]图4为移动数据终端安装在固定支架上的结构示意图；
[0017]图5为定位方式的计算示意图。
[0018]图中:1、移动数据终端2、手持对中杆3、固定支架4、如壳
[0019]5、后壳6、螺母
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和实施例，对本发明的【具体实施方式】作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0021]如图1、2、3、4所示，本发明是一种快捷式移动数据终端，包括移动数据终端1，还包括手持对中杆2和固定支架3，移动数据终端I卡设在固定支架3内，固定支架3在对应于移动数据终端I的相位中心的位置设有一个孔，手持对中杆2固定于固定支架3内，手持对中杆2垂直立于地面上。
[0022]其中，移动数据终端I包括前壳4、后壳5、处理器和天线模块，处理器与天线模块连接，处理器与天线模块置于前壳4和后壳5所围成的空腔中，天线模块的相位中心所在的铅直线与手持对中杆2所在的铅直线平行或重合。手持对中杆2可通过固定件固定垂直立于地面上。固定支架3上设有一个可调节松紧的螺母6，通过调节螺母6使得固定支架紧密包裹在移动数据终端I外部。
[0023]一种定位方法，设置天线模块的相位中心所在的铅直线与手持对中杆所在的铅直线平行或重合，通过卫星定位得到相位中心的位置，利用公式或者软件计算出地面点的坐标。
[0024]当天线模块的相位中心与手持对中杆处于同一铅垂线上时，经过简单计算得出地面点的坐标。如图5所示，利用如下的公式可以很简便的计算出hv，或者利用软件编程，事先设定好h0、R0，每次只需输入hs的值即可自动算出hv，从而得到地面测量点的坐标。
[0025]hv=hv' +h0
[0026]hv’ 2+R02 = hs2
[0027]设置天线模块的相位中心所在的铅直线与手持对中杆所在的铅直线平行时，需要在上面所讲的计算方法上加上坐标的偏移量即可。
[0028]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种快捷式移动数据终端，包括移动数据终端，其特征在于，还包括手持对中杆和固定支架，所述移动数据终端卡设在固定支架内，所述固定支架在对应于移动数据终端的相位中心的位置设有一个孔，所述手持对中杆固定于固定支架内，所述手持对中杆垂直立于地面上。
2.根据权利要求1所述的一种快捷式移动数据终端，其特征在于，所述移动数据终端，包括前壳、后壳、处理器和天线模块，所述处理器与天线模块连接，所述处理器与天线模块置于前壳和后壳所围成的空腔中，所述天线模块的相位中心所在的铅直线与手持对中杆所在的铅直线平行或重合。
3.根据权利要求1所述的一种快捷式移动数据终端，其特征在于，所述手持对中杆可通过固定件固定垂直立于地面上。
4.根据权利要求1所述的一种快捷式移动数据终端，其特征在于，所述固定支架上设有一个可调节松紧的螺母，通过调节螺母使得固定支架紧密包裹在移动数据终端外部。
5.一种定位方法，其特征在于，设置天线模块的相位中心所在的铅直线与手持对中杆所在的铅直线平行或重合，通过卫星定位得到相位中心的位置，利用公式或者软件计算出地面点的坐标。
6.根据权利要求5所述的一种定位方法，其特征在于，当天线模块的相位中心与手持对中杆处于同一铅垂线上时，经过简单计算得出地面点的坐标。
【文档编号】G01C15/08GK104422432SQ201310382695
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2013年8月28日 优先权日:2013年8月28日
【发明者】李江东, 潘兆锋, 孙慧 申请人:上海昊集信息科技有限公司