基准镜升降机构的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种连接可靠、运动平稳、操作方便，基准镜落地后与其它设备完全脱离的升降机构。该基准镜升降机构中，折叠密封圈卡座与外框体上端内圈连接固定，折叠密封圈的下端与折叠密封圈卡座连接，上端与自准直仪防护座连接；外框体的上部竖向固定安装有对称布置的至少两个支杆，钢丝绳依次穿过手轮螺母、底板连接至所述支杆用以牵引外框体，支杆的上端具有与手轮螺母相匹配的螺纹；基准镜的下部设置有三个锥形支腿，分别插入外框体底面预设的三个相应的通孔中，并与这三个通孔在周向上始终保持间隙。本发明实现了基准镜落地后与其它设备彻底脱离，不受其它设备干扰，达到了作为水平基准面的目的。
【专利说明】基准镜升降机构
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种车载升降机构。
【背景技术】
[0002]车载光电经纬仪在进行空间目标跟踪测量时需要一个水平基准镜。在工作过程中，需要将基准镜放置在测试车中心下方的地面。由于测试车底盘较低，把基准镜放置在指定位置费时费力。为了改善这种情况，需要一种电动升降机构把基准镜从车内降到指定位置。传统的车载电动升降机构，通常采用的是丝杠式结构，即利用电机转动丝杠使承载物上升或下降。该结构刚性好，运动稳定。然而采用丝杠式结构也有以下缺点:1.行程较短，高度方向上占用较大空间。2.丝杠带动基准镜下降到地面时，需要触动开关，否则丝杠一直朝下顶会损坏基准镜，而在丝杠下方安装触动开关，开关的线路需要伸长和收缩，不易布线且降低了可靠性。由于上述原因，丝杠式结构不易整合到空间狭小的载车上。
[0003]其它类型的升降机构，虽然可以达到空间尺寸要求，但基准镜落地后难以与升降机构其它设备脱离，受到其影响，基准镜难以达到作为基准面的要求。
【发明内容】
[0004]为了提高工作效率与光电经纬仪工作精度，本发明提供一种连接可靠、运动平稳、操作方便，基准镜落地后与其它设备完全脱离的升降机构。
[0005]本发明提供的基本解决方案如下:
[0006]基准镜升降机构，包括底板、自准直仪防护座、电机、动力轮、钢丝绳、手轮螺母、基准镜组件和折叠密封圈，其中自准直仪防护座、电机和动力轮固定安装于底板上，所述基准镜组件包括折叠密封圈卡座、外框体和基准镜，所述折叠密封圈卡座与外框体上端内圈连接固定，折叠密封圈的下端与折叠密封圈卡座连接，上端与自准直仪防护座连接；自准直仪防护座下部安装有用以限位的触动开关，外框体的上部在对应位置设置有触头；所述外框体的上部竖向固定安装有对称布置的至少两个支杆，所述钢丝绳的一端依次穿过手轮螺母、底板连接至所述支杆用以牵引外框体，底板上相应设置的孔的尺寸小于手轮螺母的下端面尺寸，支杆的上端具有与手轮螺母相匹配的螺纹，钢丝绳的另一端与动力轮紧固缠绕，动力轮的转动输入端与电机的转动输出轴端连接；所述基准镜放置于外框体内底面，基准镜的下部设置有三个锥形支腿，分别插入外框体底面预设的三个相应的通孔中，并与这三个通孔在周向上始终保持间隙。
[0007]基于上述基本方案，本发明还作如下优化限定和改进:
[0008]上述基准镜采用液体镜面。
[0009]在上述底板上相应设置的孔处设置有向下呈喇叭口状的导向圈，导向圈的轴线与钢丝绳方向重合，以实现对支杆的导向作用。
[0010]上述钢丝绳的另一端是通过定滑轮转向与动力轮紧固缠绕。
[0011]上述基准镜与外框体内底面之间设置有橡胶垫，基准镜的防护盖上设置有环形橡胶垫。
[0012]在自准直仪防护座的下方固定设置有顶圈，用以在基准镜升起到位时顶紧基准镜的防护盖。
[0013]本发明具有以下优点:
[0014]1.结构简单紧凑，占用空间少，可适用于车内空间狭小的载车。
[0015]2.实现了基准镜落地后与其它设备彻底脱离，不受其它设备干扰，达到了作为水平基准面的目的。
[0016]3.基准镜收起后位置在载车底盘下方，操作人员在车体内就可完成基准镜固紧，方便可靠。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本发明降下基准镜时的立体示意图。
[0018]图2为本发明降下基准镜时的剖视示意图。
[0019]图3为本发明升起基准镜时的立体示意图。
[0020]图4为本发明升起基准镜时的剖视示意图。
[0021]图5为图4的细部图。
[0022]附图标号说明:
[0023]I手轮固定座，2自准直仪，3钢丝绳，4手轮螺母，5导向圈，6支杆，7自准直仪防护座，8折叠密封圈，9折叠密封圈卡座，10顶圈，11基准镜橡胶垫，12外框体，13基准镜防护圈，14保护玻璃，15支腿，16基准镜，17外框体橡胶垫，18基准镜防护盖，19电机，20动力轮，21定滑轮，22触动开关，23底板，24触头。
【具体实施方式】
[0024]该基准镜升降机构可安装在车辆的底盘上方，主要包括钢丝绳、电机、动力轮、定滑轮、底板、手轮螺母、导向圈、基准镜组件、触动开关、折叠密封圈和自准直仪防护座等。动力轮和安装电机的支架固定在底板上方，自准直仪防护座固定于底板并竖直穿过底板。两根钢丝绳一端与外框体上的两侧支杆连接，另一端通过定滑轮转向与动力轮紧固缠绕；动力轮的转动输入端与电机的转动输出轴端连接。导向圈固定于底板下表面，导向圈轴线与钢丝绳方向重合，它对基准镜组件的支杆起到导向作用。
[0025]基准镜、外框体、折叠密封圈卡座和固定安装于外框体上部的支杆组成上述基准镜组件。基准镜靠重力放置在外框体底面，它下方安装有三个锥形支腿，支腿分别插进到外框体底面的三个相应孔中，这三个孔与支腿之间有较大间隙。折叠密封圈卡座与外框体上方内圈连接。折叠密封圈下端与该固定架连接，上端与自准直仪防护座连接。
[0026]本发明的工作原理如下。
[0027]下放基准镜:松开手轮螺母；电机正转带动动力轮旋转，缠绕在动力轮上的钢丝绳经过定滑轮朝下运动，钢丝绳牵引外框体上部的两侧支杆，下放外框体平缓落地，这个过程中折叠密封圈沿竖直方向展开，基准镜下部的支腿首先接触地面，随着外框体落地，外框体内的基准镜相对顶起，基准镜与外框体脱离，不受外框体的影响。
[0028]提升基准镜:电机反转，动力轮带动钢丝绳朝上运动，钢丝绳牵引外框体上部的两侧支杆，提升外框体，并通过导向圈喇叭口进行定位朝上运动。当外框体上升至设定位置，即外框体上部设置的触头触碰触动开关，电机停止转动，外框体停止运动。这时，用手轮螺母将对接的支杆旋拧固紧在底板上。在拧紧的过程中，外框体缓慢向上运动，当位于自准直仪防护座的下方的顶圈顶到基准镜的防护盖后就可使其固紧。
[0029]为了在下方和提升基准镜的过程中对基准镜有一定的柔性缓冲，可以在基准镜与外框体内底面之间设置有橡胶垫，基准镜的防护盖上设置有环形橡胶垫。
【权利要求】
1.基准镜升降机构，其特征在于:包括底板、自准直仪防护座、电机、动力轮、钢丝绳、手轮螺母、基准镜组件和折叠密封圈，其中自准直仪防护座、电机和动力轮固定安装于底板上，所述基准镜组件包括折叠密封圈卡座、外框体和基准镜，所述折叠密封圈卡座与外框体上端内圈连接固定，折叠密封圈的下端与折叠密封圈卡座连接，上端与自准直仪防护座连接；自准直仪防护座下部安装有用以限位的触动开关，外框体的上部在对应位置设置有触头；所述外框体的上部竖向固定安装有对称布置的至少两个支杆，所述钢丝绳的一端依次穿过手轮螺母、底板连接至所述支杆用以牵引外框体，底板上相应设置的孔的尺寸小于手轮螺母的下端面尺寸，支杆的上端具有与手轮螺母相匹配的螺纹，钢丝绳的另一端与动力轮紧固缠绕，动力轮的转动输入端与电机的转动输出轴端连接；所述基准镜放置于外框体内底面，基准镜的下部设置有三个锥形支腿，分别插入外框体底面预设的三个相应的通孔中，并与这三个通孔在周向上始终保持间隙。
2.根据权利要求1所述的基准镜升降机构，其特征在于:所述基准镜采用液体镜面。
3.根据权利要求2所述的基准镜升降机构，其特征在于:在所述底板上相应设置的孔处设置有向下呈喇叭口状的导向圈，导向圈的轴线与钢丝绳方向重合，以实现对支杆的导向作用。
4.根据权利要求2所述的基准镜升降机构，其特征在于:钢丝绳的另一端是通过定滑轮转向与动力轮紧固缠绕。
5.根据权利要求2所述的基准镜升降机构，其特征在于:基准镜与外框体内底面之间设置有橡胶垫，基准镜的防护盖上设置有环形橡胶垫。
6.根据权利要求2所述的基准镜升降机构，其特征在于:在自准直仪防护座的下方固定设置有顶圈，用以在基准镜升起到位时顶紧基准镜的防护盖。
【文档编号】G01C15/00GK103708387SQ201310646049
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年12月3日 优先权日:2013年12月3日
【发明者】张三喜, 郑志奇, 郝伟, 靳虎敏, 周泗忠 申请人:中国科学院西安光学精密机械研究所, 中国人民解放军63875部队