一种用于电梯摇摆状态下性能测试的试验台的制作方法
【专利摘要】一种用于电梯摇摆状态下性能测试的试验台，包括一个固定框架，固定框架的顶端悬挂有一个第一内框架，第一内框架的顶端悬挂有一个第二内框架，第一内框架中的两个相反的外侧面与其相向的固定框架的内侧面之间各自设置有间距，第二内框架中的两个相反的外侧面与其相向的第一内框架的内侧面之间各自设置有第二间距，固定框架与第一内框架之间、第一内框架与第二内框架之间分别设置有往复驱动装置，两个往复驱动装置分别工作在相互垂直的X方向和Y方向上，待检测的电梯安装在第二内框架中，可以实现二维平面中任意方向的摆动，满足了对电梯进行摆动环境下测试的技术要求。
【专利说明】一种用于电梯摇摆状态下性能测试的试验台
[0001]【技术领域】:
本发明涉及机械领域，尤其涉及电梯，特别涉及测试电梯性能的设备，具体的是一种用于电梯摇摆状态下性能测试的试验台。
[0002]【背景技术】:
部分垂直升降类型的电梯需要安装在具有振动环境或者摆动环境的平台上，例如可以自身运动的大型设备。电梯在生产过程中，必须对其在摆动环境中的机械和物理参数进行测量，以调整和满足其正常工作和安全要求。但是，现有技术中，不具备可模拟摆动环境的
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[0003]
【发明内容】
:
本发明的目的在于提供一种用于电梯摇摆状态下性能测试的试验台，所述的这种用于电梯摇摆状态下性能测试的试验台要解决现有技术中无法利用可模拟摆动环境的装置对电梯进行测试的技术问题。
[0004]本发明的这种用于电梯摇摆状态下性能测试的试验台，包括一个固定框架，所述的固定框架呈长方体，其中，所述的固定框架的顶端悬挂有一个第一内框架，所述的第一内框架呈长方体，第一内框架中的两个相反的外侧面与其相向的固定框架的内侧面之间各自设置有第一间距，固定框架的侧壁固定设置有一个第一往复驱动装置，所述的第一往复驱动装置的输出端与一个第一连接杆的一端连接，所述的第一连接杆的另一端穿过一个所述的第一间距后与第一内框架铰接，第一内框架的顶端悬挂有一个第二内框架，所述的第二内框架呈长方体，第二内框架中的两个相反的外侧面与其相向的第一内框架的内侧面之间各自设置有第二间距，第一内框架的侧壁固定设置有一个第二往复驱动装置，所述的第二往复驱动装置的输出端与一个第二连接杆的一端连接，所述的第二连接杆的另一端穿过一个所述的第二间距后与第二内框架铰接，第二连接杆的运动方向与第一连接杆的运动方向垂直，第二内框架的顶端设置有电梯悬挂装置。
[0005]进一步的，第二内框架的内侧由上向下设置有电梯导轨。
[0006]进一步的，所述的第一往复驱动装置和第二往复驱动装置均各自包括一个电动机、一个减速器和一个飞轮，所述的电动机的输出轴与所述的减速器的输入端连接，减速器的输出轴与所述的飞轮连接，第一往复驱动装置与第一连接杆、第二往复驱动装置与第二连接杆分别构成曲柄连杆机构。
[0007]进一步的，固定框架的底部设置有第一导轨，所述的第一导轨呈圆弧状，第一导轨所在的平面与第一连接杆的运动方向平行或者重合，第一内框架的底端通过滑动副与第一导轨连接。
[0008]进一步的，第一内框架的底部设置有第二导轨，所述的第二导轨呈圆弧状，第二导轨所在的平面与第二连接杆的运动方向平行或者重合，第二内框架的底端通过滑动副与第二导轨连接。
[0009]进一步的，第一往复驱动装置的控制端和第二往复驱动装置的控制端各自通过控制线与一个控制器连接，固定框架与第一内框架之间设置有一个第一角度测量传感器，第一内框架与第二框架之间设置有一个第二角度测量传感器，所述的第一角度测量传感器和第二角度测量传感器各自通过信号线与所述的控制器连接。
[0010]本发明的工作原理是:将待检测的电梯悬挂在第二内框架中。利用第二往复驱动装置驱动第二连接杆，第二连接杆使第二内框架连同其中的电梯产生X方向的摆动，利用第一往复驱动装置驱动第一连接杆，第一连接杆使第一内框架连同其中的第二内框架和电梯产生Y方向的摆动。利用控制器、第一角度测量传感器和第二角度测量传感器可精确控制摆幅和频率。
[0011]本发明和已有技术相比较，其效果是积极和明显的。本发明在一个固定框架中悬挂一个第一内框架，在第一内框架中悬挂一个第二内框架，在固定框架与第一内框架之间、第一内框架与第二内框架之间分别设置往复驱动装置，两个往复驱动装置分别工作在相互垂直的X方向和Y方向上，使得待检测的电梯可以实现二维平面中任意方向的摆动，满足了对电梯进行摆动环境下测试的技术要求。
[0012]【专利附图】
【附图说明】:
图1是本发明的一种用于电梯摇摆状态下性能测试的试验台的结构示意图。
[0013]【具体实施方式】:
实施例1:
如图1所示，本发明的一种用于电梯摇摆状态下性能测试的试验台，包括一个固定框架1，所述的固定框架I呈长方体，其中，所述的固定框架I的顶端悬挂有一个第一内框架2，所述的第一内框架2呈长方体，第一内框架2中的两个相反的外侧面与其相向的固定框架I的内侧面之间各自设置有第一间距，固定框架I的侧壁固定设置有一个第一往复驱动装置3，所述的第一往复驱动装置3的输出端与一个第一连接杆4的一端连接，所述的第一连接杆4的另一端穿过一个所述的第一间距后与第一内框架2铰接，第一内框架2的顶端悬挂有一个第二内框架5，所述的第二内框架5呈长方体，第二内框架5中的两个相反的外侧面与其相向的第一内框架2的内侧面之间各自设置有第二间距，第一内框架2的侧壁固定设置有一个第二往复驱动装置6，所述的第二往复驱动装置6的输出端与一个第二连接杆7的一端连接，所述的第二连接杆7的另一端穿过一个所述的第二间距后与第二内框架5铰接，第二连接杆7的运动方向与第一连接杆4的运动方向垂直，第二内框架5的顶端设置有电梯悬挂装置(图中未示)。
[0014]进一步的，第二内框架5的内侧由上向下设置有电梯导轨(图中未示)。
[0015]进一步的，所述的第一往复驱动装置3和第二往复驱动装置6均各自包括一个电动机(图中未不)、一个减速器和一个飞轮8,所述的电动机的输出轴与所述的减速器的输入端连接，减速器的输出轴与所述的飞轮8连接，第一往复驱动装置3与第一连接杆4、第二往复驱动装置6与第二连接杆7分别构成曲柄连杆机构。
[0016]进一步的，固定框架I的底部设置有第一导轨9，所述的第一导轨9呈圆弧状，第一导轨9所在的平面与第一连接杆4的运动方向平行或者重合，第一内框架2的底端通过滑动副与第一导轨9连接。
[0017]进一步的，第一内框架2的底部设置有第二导轨10，所述的第二导轨10呈圆弧状，第二导轨10所在的平面与第二连接杆7的运动方向平行或者重合，第二内框架5的底端通过滑动副与第二导轨10连接。[0018]进一步的，第一往复驱动装置3的控制端和第二往复驱动装置6的控制端各自通过控制线与一个控制器(图中未示)连接，固定框架I与第一内框架2之间设置有一个第一角度测量传感器(图中未示)，第一内框架2与第二框架之间设置有一个第二角度测量传感器(图中未示)，所述的第一角度测量传感器和第二角度测量传感器各自通过信号线与所述的控制器连接。
[0019]本实施例的工作原理是:将待检测的电梯悬挂在第二内框架5中。利用第二往复驱动装置6驱动第二连接杆7，第二连接杆7使第二内框架5连同其中的电梯产生X方向的摆动，利用第一往复驱动装置3驱动第一连接杆4，第一连接杆4使第一内框架2连同其中的第二内框架5和电梯产生Y方向的摆动。利用控制器、第一角度测量传感器和第二角度测量传感器可精确控制摆幅和频率。
[0020]具体的，本发明中所述的控制器、第一角度测量传感器和第二角度测量传感器均可采用现有技术中的公知技术，在此不再赘述。
【权利要求】
1.一种用于电梯摇摆状态下性能测试的试验台，包括一个固定框架，所述的固定框架呈长方体，其特征在于:所述的固定框架的顶端悬挂有一个第一内框架，所述的第一内框架呈长方体，第一内框架中的两个相反的外侧面与其相向的固定框架的内侧面之间各自设置有第一间距，固定框架的侧壁固定设置有一个第一往复驱动装置，所述的第一往复驱动装置的输出端与一个第一连接杆的一端连接，所述的第一连接杆的另一端穿过一个所述的第一间距后与第一内框架铰接，第一内框架的顶端悬挂有一个第二内框架，所述的第二内框架呈长方体，第二内框架中的两个相反的外侧面与其相向的第一内框架的内侧面之间各自设置有第二间距，第一内框架的侧壁固定设置有一个第二往复驱动装置，所述的第二往复驱动装置的输出端与一个第二连接杆的一端连接，所述的第二连接杆的另一端穿过一个所述的第二间距后与第二内框架铰接，第二连接杆的运动方向与第一连接杆的运动方向垂直，第二内框架的顶端设置有电梯悬挂装置。
2.如权利要求1所述的一种用于电梯摇摆状态下性能测试的试验台，其特征在于:第二内框架的内侧由上向下设置有电梯导轨。
3.如权利要求1所述的一种用于电梯摇摆状态下性能测试的试验台，其特征在于:所述的第一往复驱动装置和第二往复驱动装置均各自包括一个电动机、一个减速器和一个飞轮，所述的电动机的输出轴与所述的减速器的输入端连接，减速器的输出轴与所述的飞轮连接，第一往复驱动装置与第一连接杆、第二往复驱动装置与第二连接杆分别构成曲柄连杆机构。
4.如权利要求1所述的一种用于电梯摇摆状态下性能测试的试验台，其特征在于:固定框架的底部设置有第一导轨，所述的第一导轨呈圆弧状，第一导轨所在的平面与第一连接杆的运动方向平行或者重合，第一内框架的底端通过滑动副与第一导轨连接。
5.如权利要求1所述的一种用于电梯摇摆状态下性能测试的试验台，其特征在于:第一内框架的底部设置有第二导轨，所述的第二导轨呈圆弧状，第二导轨所在的平面与第二连接杆的运动方向平行或者重合，第二内框架的底端通过滑动副与第二导轨连接。
6.如权利要求1所述的一种用于电梯摇摆状态下性能测试的试验台，其特征在于:第一往复驱动装置的控制端和第二往复驱动装置的控制端各自通过控制线与一个控制器连接，固定框架与第一内框架之间设置有一个第一角度测量传感器，第一内框架与第二框架之间设置有一个第二角度测量传感器，所述的第一角度测量传感器和第二角度测量传感器各自通过信号线与所述的控制器连接。
【文档编号】G01M99/00GK103674595SQ201310659183
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年12月9日 优先权日:2013年12月9日
【发明者】沈国平, 金志祥, 肖寿龙, 赵阳, 冯晓平, 高勇 申请人:上海德圣米高电梯有限公司