一种基于交互式测距信息和rnss的反欺骗方法
【专利摘要】本发明公开了一种基于交互式测距信息和RNSS的反欺骗方法，应用于包括用户接收机、交互式测距平台、测量控制中心和导航卫星的系统，用户接收机与测量控制中心之间通过交互式测距平台互通交互式测距信号，导航卫星向用户接收机发送RNSS信号；用户接收机将根据交互式测距信号获取的定位结果或距离信息与根据RNSS获得的定位结果或距离信息进行对比，判断是否受到欺骗式干扰；测量控制中心根据所接收的来自同一用户接收机及同一交互式平台节点的交互式测距应答信号的数量，判断用户接收机是否受到欺骗式干扰。本发明采用交互式测距平台实现反欺骗，能够避免对信号特征进行解析，从而降低了实现难度，能够实现反欺骗。
【专利说明】一种基于交互式测距信息和RNSS的反欺骗方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种卫星导航反欺骗技术，提出了一种基于交互式测距信息和RNSS的反欺骗方法，将交互式测距观测量与接收机RNSS的定位结果进行比对，进而达到反欺骗的目的。
【背景技术】
[0002]随着北斗卫星导航系统在我国的普遍应用，尤其是在军事国防领域的广泛应用，对卫星导航的安全性提出了更高要求。卫星导航信号因其发射功率受到限制，到达地面时的信号将相当微弱，同时由于部分信号体制是公开的，不公开的信号也有被侦破的可能，即使没有被侦破，也可通过转发的方式被复制，因此卫星导航信号非常容易受到欺骗式干扰，用户接收机使用受到欺骗式干扰的导航信号将带来巨大的危害。如影响广泛的伊朗诱骗美国RQ-170 “哨兵”无人机事件就是一起典型的用户接收机接收并利用受到欺骗式干扰的卫星导航信号的事件。
[0003]服务于用户定位的卫星无线电导航业务有两种，一种是现在全球四大导航系统都在用的卫星无线电导航业务，即RNSS，用户接收机根据接收到的卫星导航信号，自主完成定位、导航和授时等功能。另一种是卫星无线电测定业务，即RDSS。卫星交互式测距是指地面中心站和用户之间通过卫星进行信息交互，地面中心站完成伪距测量，RDSS即是一种典型的利用卫星交互式测距完成定位的应用。北斗卫星导航系统不仅具有RNSS功能，同时也具有RDSS功能。
[0004]卫星导航系统面临着各种复杂的电磁干扰环境，分为有意干扰和无意干扰，无意干扰主要是指其他通信卫星、地面雷达和无线电等发出的无意干扰，有意干扰主要是指压制式干扰和欺骗式干扰。压制式干扰是指进入接收机的干扰强度大于有用信号的强度，使接收机无法正常工作，这种干扰效果好，但功率大，干扰源容易被发现而摧毁。欺骗式干扰可通过给出虚假的导航信号或信息来实现，可分为产生式欺骗干扰和转发式欺骗干扰。产生式欺骗干扰是模拟卫星的真实信号形式，产生虚假的导航电文的生成式干扰；转发式欺骗干扰是通过对导航信号的转发来使用户接收机解算出错误的位置信息。欺骗式干扰功率低，干扰源不易被发现，同时干扰效果好，将使接收机解算出错误的位置信息，因此在工程应用中已被广泛使用，成为卫星导航接收机面临的一种重要威胁。
[0005]现在针对欺骗式干扰的抗欺骗算法研究已成为热点，现有的抗欺骗算法主要有:在定位解算前，通过信号特征判别方法识别和剔除具有明显干扰信号特征的欺骗式干扰信号，信号特征判别可通过接收信号的功率、信号到达时、信号到达角度和信号极化方式等特征进行判别。在定位解算过程中，对尚未被识别的欺骗式干扰信号进行滤波处理，滤波算法主要包括扩展卡尔曼滤波算法、基于矩阵变换的滤波算法等。
[0006]但是，现有的反欺骗算法均需要进行信号特征的识别，其实现起来相对复杂。
【发明内容】
[0007]有鉴于此，本发明的目的是为了对抗卫星导航欺骗式干扰，提出一种利用交互式测距信息和信号并结合RNSS技术对欺骗式干扰信号进行识别的抗欺骗式干扰的方法，能够避免对信号特征进行解析，从而降低了实现难度，能够提高用户接收机的性能，实现快速反欺骗。该方法与现有的抗欺骗算法不互斥，即可以独立使用也可以与现有算法相结合。[0008]为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的:
[0009]用户接收机和测量控制中心均利用交互式测距信号进行欺骗判断:用户接收机将根据交互式测距信号获取的定位结果与RNSS的定位结果进行对比，或用户接收机根据交互式测距信号获取的交互式平台与接收机之间的距离和RNSS的定位结果与交互式平台的距离进行比对，判断是否受到欺骗式干扰；测量控制中心根据所接收的来自同一用户接收机及同一交互式测距平台节点的交互式测距应答信号的数量，判断用户接收机是否受到欺骗式干扰。
[0010]其中，所述根据交互式测距信号获取的定位结果由用户接收机计算得到，或由交互式测距平台计算得到并发送给用户接收机。
[0011]优选地，该方法具体包括如下步骤:
[0012]步骤1、用户接收机通过RNSS信号解算获得本地位置SensH，用户接收机响应源自测量控制中心的交互式测距信号，并发送交互式测距应答信号；
[0013]步骤2、用户接收机进行第一次欺骗判断:
[0014]用户接收机根据所述本地位置SknsH和从交互式测距信号中获取的交互式测距平台位置Sp2，计算用户接收机与交互式测距平台的距离Rm2 ;同时根据交互式测距信号从交互式测距平台传递到用户接收机的时延计算用户接收机与交互式测距平台的距离R5i互-Λ12 ;将距离R1-M2与距离R53-M2进行比较，如果不相匹配，则认为受到欺骗式干扰；
[0015]步骤3、测量控制中心进行欺骗判断:
[0016]步骤3a、测量控制中心接收所述交互式测距应答信号，根据接收到的交互式测距应答信号数量，判断用户接收机是否受到欺骗式干扰，如果受到欺骗式干扰则通过交互式测距平台告知用户接收机，进入步骤3b ；
[0017]步骤3b、测量控制中心根据所述交互式测距应答信号，解算用户接收机到交互式测距平台的距离R3I12 ;如果所述交互式测距应答信号足以定位用户接收机，则将定位结果S3^1发送给用户接收机；如果所述交互式测距应答信号不足以定位用户接收机，则将测量控制中心计算的用户接收机到交互式测距平台的距离R3_M2发送给用户接收机；
[0018]步骤4、用户接收机进行第二次欺骗判断:
[0019]步骤4a、如果用户接收机接收到测量控制中心发来的所述定位结果
位结果S3_i与步骤I从RNSS信号解算获得本地位置SknsH进行比较，如果不相匹配，则认为受到欺骗式干扰；
[0020]步骤4b、如果用户接收机接收到测量控制中心发来的所述用户接收机到交互式测距平台的距离R3I12，则将此距离R3I12与步骤2由用户接收机计算的用户到交互式测距平台的距离R1I12进行比较，如果不相匹配，则认为受到欺骗式干扰。
[0021]有益效果:
[0022]本发明利用交互式测距信息和信号并结合RNSS技术，能够避免对信号特征进行解析，从而降低了实现难度，能够提高用户接收机的性能。【专利附图】
【附图说明】
[0023]图1为现有技术中采用GE0卫星作为交互式测距平台的交互式测距原理图。
[0024]图2为本发明反欺骗方法的总体框图。
[0025]图3为本发明实施例中欺骗式干扰场景1。
[0026]图4为本发明实施例中欺骗式干扰场景2。
[0027]图5为本发明实施例中欺骗式干扰场景3。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
[0029]首先，对交互式测距基本原理进行描述。
[0030]交互式测距是指地面的测量控制中心3和用户接收机1之间通过交互式测距平台2进行信息交互，测量控制中心完成伪距测量，交互式测距平台可以有多种，在实际中可以是气球、地基转发站、IGS0卫星、ΜΕ0卫星、GE0卫星等。北斗卫星导航系统基于GE0卫星的RDSS服务业务只是交互式测距的一种实现方式，这里，以北斗RDSS服务业务为例讲解交互式测距基本原理，工作示意图如图1所示。
[0031]工作过程是:首先由测量控制中心向GE0卫星同时发送出站询问信号，经卫星以广播形式转发给服务区内的用户；用户响应GE0卫星的询问信号，并同时向测量控制中心发送入站信号，经GE0卫星转发给测量控制中心。测量控制中心接收并解调用户发来的入站信号，根据出站信号的时刻和入站信号的时刻计算出时延，并结合卫星星历最终得到卫星到用户接收机的伪距，完成测量。此过程就是交互式测距的基本原理。RDSS服务是利用多于2颗以上GE0卫星的交互式测距的信息对用户接收机进行定位，并把定位结果经GE0卫星发送给用户接收机。
[0032]本发明所述的基于交互式测距信息和RNSS的反欺骗方法的核心是利用以上所述的交互式测距功能，其系统总体框图如图2，应用于包括用户接收机1、交互式测距平台2、测量控制中心3和导航卫星4的系统。测量控制中心通过交互式测距平台向用户接收机转发交互式测距信号，用户接收机同时接收导航卫星的RNSS信号和交互式测距平台转发的交互式测距信号，在欺骗环境中，用户接收机同时还会接收欺骗信号。用户接收机通过在本地比对RNSS信号的定位结果和根据交互式测距信息和信号获取的定位结果，从而判断是否存在欺骗式干扰。此外，由于某些欺骗式干扰机会转发交互式测距应答信号，因此测量控制中心还可以根据所接收的来自同一用户接收机的交互式测距应答信号的数量，判断是否受到欺骗式干扰。
[0033]为了更为全面的实现欺骗识别，本发明将用户接收机和测量控制中心的欺骗识别结合在一起，且用户接收机在两个阶段均可以进行欺骗识别，从而提高了反欺骗的成功率。具体实现步骤如下:
[0034]步骤1:用户接收机通过RNSS信号解算，获得本地的位置S-h ;用户接收机响应源自测量控制中心的交互式测距信号，并发送交互式测距应答信号；
[0035]其中，测量控制中心发送交互式测距信号，由交互式测距平台转发该信号，交互式信号中包含交互式测距平台自身的位置信息，该位置信息可以是任意类型的，直接或间接的位置信息，只要用户接收机可以根据该位置信息识别出交互式测距平台的位置即可。在已有的交互式测距平台系统中，绝大部分都已经实现了平台位置信息的添加。
[0036]步骤2:用户接收机进行第一次欺骗判断:
[0037]用户接收机根据RNSS解算获得的本地位置SknsH和从交互式测距信号中获得的交互式测距平台位置Sm计算获得用户接收机与交互式测距平台的距离R1I12 ；
[0038]用户接收机还根据交互式测距信号从交互式测距平台传递到用户接收机的时延计算用户接收机与交互式测距平台的距离R53-M2 ；
[0039]将R^2与R53I12进行比较，如果不相匹配，则认为受到欺骗式干扰。
[0040]其中，本实施例中相匹配是指两个数值之差的预设范围内，表示这两个值十分相似。下文中所有相匹配均是此含义。
[0041]步骤3:测量控制中心进行欺骗判断:
[0042]步骤3a:测量控制中心接收用户的交互式测距应答信号，当源自同一用户接收机的、且由交互式测距平台中的相同节点转发的应答信号数量多于一个时，判定受到欺骗式干扰；当判定受到欺骗式干扰，则通过交互式测距平台告知接收机用户；进入步骤3b ；
[0043]进一步地，测量控制中心收到多于I个应答信号，欺骗干扰源位于以第二个应答信号的时刻与第一个应答信号的时刻差乘以光速即为半径和接收机真实位置为圆心的圆球上。
[0044]步骤3b:测量控制中心根据接交互式测距应答信号，解算出用户到交互式测距平台的距离R3-M2。其解算过程为:测量控制中心已知发送交互式测距信号的时刻和接收到交互式测距应答信号的时刻，从而计`算出信号往返于测量控制中心与用户接收机之间的时延Δ I ;又已知交互式测距平台的位置，从而获得测量控制中心与交互式测距平台之间的时延Δ 2,利用Δ I和Δ 2就可以计算得到R3-MP
[0045]步骤3c、如果交互式测距应答信号足以定位用户接收机，则将定位结果，记为S3_1;发送给用户接收机；
[0046]步骤3d、如果交互式测距应答信号不足以定位用户接收机，则将测量控制中心计算的用户接收机到交互式测距平台的距离R3I12发送给用户接收机。
[0047]其中，应答信号是否足以定位用户接收机是根据应答信号的来源和本地有测高设备来决定的，通常来说，如果应答信号来自3个或3个以上的交互式测距平台节点，则可以定位一个空间位置，如果用户接收机本地有测高设备，则只需要2个或2个以上交互式测距平台节点的应答信号即可。
[0048]步骤4:用户接收机进行第二次欺骗判断:
[0049]步骤4a:如果用户接收机接收到测量控制中心发送来的定位结果S3_1;则将此定位结果Sp1与步骤I从RNSS信号获得的定位结果Skn^进行比较，如果不相匹配，则认为受到欺骗式干扰。
[0050]进一步地，RNSS信号若为转发式干扰，则RNSS的定位结果即为干扰源位置，RNSS若为产生式干扰，不能确定干扰源的位置和干扰源半径。
[0051]步骤4b:如果用户接收机接收到测量控制中心发来的用户接收机到交互式测距平台的距离R3I12，则将此距离R3I12与步骤2由用户接收机计算的用户到交互式测距平台的距离R1I12进行比较，如果不相匹配，则认为受到欺骗式干扰。[0052]进一步地，RNSS信号若为转发式干扰，则R3_M2减去Rh12即为欺骗干扰源与接收机的距离，即欺骗干扰源位于以r3-M2减去ινΛ12为半径和接收机真实位置为圆心的圆球上。RNSS若为产生式干扰，不能确定干扰源的位置。
[0053]以上是反欺骗干扰的检测过程，从以上过程可知，根据判决是否存在欺骗式干扰的地点，可分为在用户接收机和在测量控制中心两种情况；根据参与检测欺骗的交互式测距平台节点的个数可分为两种情况，分别是交互式测距数量可以进行单独定位和交互式测距数量不足不能进行单独定位。下面将以北斗RDSS和RNSS业务为背景和不同的典型场景说明反欺骗方法。
[0054]情况1:交互式测距数量足够，测量控制中心可以进行单独定位
[0055]分以下3个场景作分析:
[0056]场景1:欺骗式干扰机转发或产生RNSS信号；
[0057]场景2:欺骗式干扰机同时向用户转发或产生RNSS信号，向用户转发RDSS出站信号;
[0058]场景3:欺骗式干扰机向用户转发或产生RNSS信号，转发RDSS出站信号和RDSS入
站应答信号。
[0059]场景1:欺骗式干扰机转发或产生卫星RNSS信号
[0060]欺骗式干扰机转发或者产生RNSS信号，不对RDSS信号进行转发和产生，在这种情况下，用户接收机被欺骗后能通过RNSS信号进行定位解算，但此时解算出的结果将是错误的。此场景下在用户接收机侧进行两次反欺骗判断，分别是:
[0061]a)用户接收机侧自身进行反欺骗判断
[0062]用户接收机根据RNSS解算获得的本地位置和从交互式测距信息中获得的交互式测距平台位置计算获得用户接收机与交互式测距平台的距离，将此距离与交互式测距信号获得的伪距进行比较，判断是否受到欺骗式干扰，受到干扰则向测量控制中心发送警报。即步骤1、步骤2。
[0063]b)用户接收机与测量控制中心联合进行反欺骗判断
[0064]测量控制中心通过交互式伪距测量，得到了用户接收机的真实位置，测量控制中心通过交互式通信将接收机的真实位置通过卫星转发给用户，用户在本地通过比较两种方式的定位结果，自我判断接收机是否受到欺骗式干扰的影响，受到干扰则向测量控制中心发送警报。即步骤1、步骤3b、步骤3c和步骤4a。
[0065]场景2:欺骗式干扰机同时向用户转发或产生RNSS信号，向用户转发RDSS出站信号
[0066]在此种情况下，欺骗式干扰机同时向用户转发或产生RNSS信号，用户接收机被欺骗后，能通过RNSS信号进行定位解算，解算出错误的结果。接收RDSS信号分为两种情况，用户只响应了干扰机转发的交互式测距信号和用户响应了真实的和干扰机转发的交互式测距信号。
[0067]1)用户响应了真实的和干扰机转发的交互式测距RDSS出站信号
[0068]接收机会接连响应两次测量控制中心广播给用户的询问信号，并通过同步卫星转发给测量控制中心，两种回路分别是:测量控制中心——卫星——用户——卫星——测量控制中心；测量控制中心——卫星——欺骗式干扰机——用户——卫星——测量控制中心。测量控制中心将收到2倍于正常情况下的用户应答，且两个接收时刻的间隔就是卫星向下广播被转发式干扰机转发增加的延时，此时测量控制中心可检测出用户周围存在欺骗式干扰，并向用户发出相应的警告信息。同时测量控制中心通过现有技术的相应算法同样能得出用户接收机的真实位置，向用户发出警告信息的同时向用户发送真实的坐标位置信息。即步骤1、步骤3a、步骤3b和步骤3c。
[0069]2)用户只响应了干扰机转发的交互式测距RDSS出站信号
[0070]测量控制中心能解算出用户的位置，并发送给用户。但解出的位置不是干扰源的位置也不是用户的真实位置，测量控制中心将解算出的位置与通过RNSS信号解算出的位置进行比对，接收机自己做出被转发式干扰欺骗的判断，发出错误警告，同时并向测量控制中心发送警报。即步骤1、步骤3b、步骤3c和步骤4a。
[0071]场景3:欺骗式干扰机向用户转发或产生RNSS信号，转发RDSS出站信号和RDSS入
站应答信号。
[0072]欺骗式干扰机向用户转发或产生RNSS信号，转发RDSS出站信号和RDSS入站应答信号，则交互式测距的信号回路将会有4种，分别是:测量控制中心——卫星——用户——卫星一测量控制中心；测量控制中心一卫星一欺骗式干扰机一用户一卫星一测量控制中心；测量控制中心一卫星一用户一欺骗式干扰机一卫星一测量控制中心；测量控制中心一卫星一欺骗式干扰机一用户一欺骗式干扰机一卫星一测量控制中心。下面将从整个交互式测距过程的回路个数来分别进行反欺骗方案说明。
[0073]I)整个交互式测距过程只有一种回路
[0074]第一种回路是不受转发式干扰的，不需要进行反欺骗；其余三种的任意一种回路作为交互式测距过程，则测量控制中心不能判断出接收机是否受到转发式干扰，但是测量控制中心解算出的位置也是错误的，接收机通过比较RNSS的定位结果和测量控制中心的定位结果，可以得出接收机受到了转发式干扰。因为通过RNSS解算出的位置始终是干扰源的位置，而测量控制中心解算出的位置不是干扰源也不是接收机的位置，两者位置不同。步骤即为步骤1、步骤3b、步骤3c和步骤4a。
[0075]2)整个交互式测距过程多于一种回路
[0076]测量控制中心将受到多次接收机的应答信号，测量控制中心将检测出接收机受到了欺骗式干扰。同时测量控制中心通过相应算法同样能得出用户接收机的真实位置，向用户发出警告信息的同时向用户发送真实的坐标位置信息。即步骤1、步骤3a、步骤3b和步骤3c。
[0077]情况2:交互式测距数量不足不能进行单独定位
[0078]该情况也分上述3个场景作分析:
[0079]场景1:欺骗式干扰机转发或产生卫星RNSS信号
[0080]此场景与情况I在场景I下的反欺骗方案相同，这里不赘述:
[0081]场景2:欺骗式干扰机同时向用户转发或产生RNSS信号，向用户转发RDSS出站信号
[0082]在此种情况下，欺骗式干扰机同时向用户转发或产生RNSS，用户接收机被欺骗后，能通过RNSS信号进行定位解算，解算出错误的结果。接收RDSS信号分为两种情况，用户只响应了干扰机转发的交互式测距信号和用户响应了真实的和干扰机转发的交互式测距信号。
[0083]I)用户响应了真实的和干扰机转发的交互式测距RDSS出站信号
[0084]接收机会接连响应两次测量控制中心广播给用户的询问信号，并通过同步卫星转发给测量控制中心，两种回路分别是:测量控制中心一卫星一用户一卫星一测量控制中心；测量控制中心一卫星一欺骗式干扰机一一用户一卫星一测量控制中心。测量控制中心将收到2倍于正常情况下的用户应答，且两个时刻的间隔就是卫星向下广播被转发式干扰机转发增加的延时，此时测量控制中心可检测出用户周围存在欺骗式干扰，并向用户发出相应的警告信息。但是不能得到用户接收机的真实位置。即步骤I和步骤3a。
[0085]2)用户只响应了干扰机转发的交互式测距RDSS出站信号
[0086]测量控制中心不能解算出用户的位置，但能计算出用户接收时刻用户到交互式测距平台的距离，测量控制中心将此距离发送给用户；同时用户接收机利用RNSS的定位结果可计算出用户接收机与交互式测距平台的距离；用这两个距离进行比较，判断用户接收机是否受到欺骗式干扰，同时并向测量控制中心发送警报。即步骤1、步骤2、步骤3b、步骤3d和步骤4b。
[0087]场景3:欺骗式干扰机向用户转发或产生RNSS信号，转发RDSS出站信号和RDSS入
站应答信号。
[0088]与情况I相同，交互式测距的信号回路将会有4种，
[0089]I)整个交互式测距过程只有一种回路
[0090]测量控制中心一卫星一欺骗式干扰机一用户一卫星一测量控制中心；测量控制中心一卫星一用户一欺骗式干扰机一卫星一测量控制中心；测量控制中心一卫星一欺骗式干扰机一用户一欺骗式干扰机一卫星一测量控制中心。第一种回路是不受转发式干扰的，不需要进行反欺骗；其余三种的任意一种回路作为交互式测距过程，则测量控制中心不能判断出接收机是否受到转发式干扰，但是测量控制中心解算出的位置也是错误的，接收机通过比较RNSS的定位结果和测量控制中心的定位结果，可以得出接收机受到了转发式干扰。因为通过RNSS解算出的位置始终是干扰源的位置，而测量控制中心解算出的位置不是干扰源也不是接收机的位置，两者位置不同。步骤即为步骤1、步骤3b、步骤3c和步骤4a。
[0091]2)整个交互式测距过程多于一种回路
[0092]测量控制中心将受到多次接收机的应答信号，测量控制中心将检测出接收机受到了欺骗式干扰。即步骤1、步骤3a。
[0093]综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种基于交互式测距信息和RNSS的反欺骗方法，应用于包括用户接收机、交互式测距平台、测量控制中心和导航卫星的系统，用户接收机与测量控制中心之间通过交互式测距平台互通交互式测距信号，导航卫星向用户接收机发送卫星无线电导航业务RNSS信号；其特征在于，用户接收机和测量控制中心均利用交互式测距信号进行欺骗判断:用户接收机将根据交互式测距信号获取的定位结果与RNSS的定位结果进行对比，或用户接收机将根据交互式测距信号获取的交互式平台与接收机之间的距离，与RNSS的定位结果与交互式平台的距离进行比对，判断是否受到欺骗式干扰；测量控制中心根据所接收的来自同一用户接收机及同一交互式测距平台节点的交互式测距应答信号的数量，判断用户接收机是否受到欺骗式干扰。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据交互式测距信号获取的定位结果或距离由用户接收机计算得到，或由交互式测距平台计算得到并发送给用户接收机。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法具体包括如下步骤:步骤1、用户接收机通过RNSS信号解算获得本地位置S-h，用户接收机响应源自测量控制中心的交互式测距信号，并发送交互式测距应答信号；步骤2、用户接收机进行第一次欺骗判断:用户接收机根据步骤1所计算出的本地位置S-h和从交互式测距信号中获取的交互式测距平台位置Si_2，计算用户接收机与交互式测距平台的距离R^12 ;同时根据交互式测距信号从交互式测距平台传递到用户接收机的时延计算用户接收机与交互式测距平台的距离Rsa-w ;将距离Rb12与距离Rsa-w进行比较，如果不相匹配，则认为受到欺骗式干扰； 步骤3、测量控制中心进行欺骗判断:步骤3a、测量控制中心接收所述交互式测距应答信号，根据接收到的交互式测距应答信号数量，判断用户接收机是否受到欺骗式干扰，如果受到欺骗式干扰则通过交互式测距平台告知用户接收机，进入步骤3b ；步骤3b、测量控制中心根据所述交互式测距应答信号，解算用户接收机到交互式测距平台的距离R3-,12 ;如果所述交互式测距应答信号足以定位用户接收机，则将定位结果S3_i发送给用户接收机；如果所述交互式测距应答信号不足以定位用户接收机，则将测量控制中心计算的用户接收机到交互式测距平台的距离R3_M2发送给用户接收机；步骤4、用户接收机进行第二次欺骗判断:步骤4a、如果用户接收机接收到测量控制中心发来的所述定位结果S3_i，则将此定位结果S3_i与步骤1从RNSS信号解算获得本地位置S-h进行比较，如果不相匹配，则认为受到欺骗式干扰；步骤4b、如果用户接收机接收到测量控制中心发来的所述用户接收机到交互式测距平台的距离R3-,12，则将此距离R3-,12与步骤2由用户接收机计算的用户到交互式测距平台的距离Rm2进行比较，如果不相匹配，则认为受到欺骗式干扰。
【文档编号】G01S19/21GK103713298SQ201310713602
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年12月20日 优先权日:2013年12月20日
【发明者】袁洪, 徐颖, 魏东岩, 何智力, 张晓光, 欧阳光洲 申请人:中国科学院光电研究院