基于内检测的油气管道中线坐标修正方法
【专利摘要】本发明公开一种基于内检测的油气管道中线坐标修正方法，包括如下步骤:选取修正参考点；现场放样；测量修正参考点；修正内检测数据；对修正后的管线中线坐标精度进行现场验证。本发明提出的基于内检测的油气管道中线坐标修正方法以精确的内检测数据修正参考点为基准，通过参考点测量、修正、验证等步骤获取了精确的地下管道位置信息。
【专利说明】基于内检测的油气管道中线坐标修正方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及坐标修正方法，尤其涉及一种基于内检测的油气管道中线坐标修正方法。
【背景技术】
[0002]随着城市基础建设的不断发展，地下管道的铺设日益增多，这些管道涉及石油、天然气等管道，埋设位置非常重要，特别是对于日常维护，或出现事故的情况下及时准确地找到埋设位置是减少事故，或快速处理事故的保障。因此，地下管道坐标的获取是油气行业非常重要的工作之一。由于管道施工位置错误，或地理环境变化，埋在地下的管道与设计位置不一致，因此，有必要获取准确的地下管道坐标数据。现有的管道测量采用管道内检测方法，该方法通过对安装在管道内部的检测载体转动角度和加速度的综合处理获得位移，实现在封闭环境下对整个管道坐标的测量。管道内检测是利用在管道内运行的可实时采集并记录管道信息的检测器所完成的检测。管道内检测是一种国际通行的检测方法，可以确定管道内外腐蚀深度、面积分布、周向位置及轴向位置，确定管道环向及螺旋焊缝形状、缺陷形状及分布位置，确定弯头、三通、阀门、法兰及焊缝等管道附件的位置。但随着时间与距离的增加内检测传感器定位的误差会不断积累，利用内检测得到的地下管道位置信息与实际管道位置偏差太大，不能满足管道保护对管道坐标精度的要求。
[0003]为了获取精确的地下管道坐标，目前亟需一种修正管道内检测数据的方法，以提高地下管道坐标的数据精度。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是针对上述现有技术存在的缺陷，提出一种油气管道中线坐标修正方法。
[0005]本发明采用的技术方案是，设计一种基于内检测的油气管道中线坐标修正方法，该方法包括如下步骤:
(1)选取修正参考点，在计算机中把管道内检测数据导入到GIS(地理信息系统)软件中，结合内检测数据属性信息，选取修正参考点；
(2)现场放样，把计算机初步选定的修正参考点坐标导入到测量仪器里，并进行现场放
样；
(3)测量修正参考点，对选定的修正参考点进行开挖，然后对修正参考点的平面坐标及高程进行测量；
(4)修正内检测数据，仔细检查现场测量的修正参考点数据，分析测量数据与内检测数据的偏差关系是否与现场一致，现场测量的参考点属性是否与内检测数据属性表一一对应，使用内检测里程建立修正参考点与内检测数据之间的匹配关系，检查无误后对内检测数据进行修正。
[0006]还可以包括步骤(5)，对修正后管道中线坐标进行验证。所述步骤(5)可以采用现场放样与管线探测相结合的方法对修正后的管道中线坐标精度进行现场验证。验证点间距为200米，验证点优先选择在管道水平或竖直方向变化处的焊缝位置。
[0007]所述的步骤(1)中，优先选取管道水平或竖直方向变化较大的弯头下游焊缝为修正参考点，参考点设置间距为200米至1000米。所述修正参考点优先选管道沿线的三通、法兰以及阀门位置。
[0008]所述的内检测数据属性信息包括内检测管道附件的类型、里程。
[0009]所述的步骤(2)中的测量仪器是GPS测地型接收机、或全站仪。
[0010]与现有技术相比，本发明提出的油气管道中线坐标修正方法以精确的内检测数据修正参考点为基准，通过参考点测量、修正、验证等步骤获取了精确的地下管道位置信息。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本发明方法的工作流程图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图和实施例对发明进行详细的说明。
[0013]本发明提出的方法通过分析管道内检测数据，内检测数据是反映管道现状的数据，通过内检测可以确定弯头、三通、阀门、法兰及焊缝等管道附件的位置。选择现场人工开挖测量修正参考点，以修正参考点为基准对地下管道坐标进行修正，然后结合管线探测以及现场开挖验证等手段对新的地下管道中线坐标精度进行检验。对超出偏差范围的管段，采用增加修正参考点的方法进行重新修正，以此获取精确的地下管道中线坐标。
[0014]本发明提出一种油气管道中线坐标修正方法具体步骤如下:
(1)选取修正参考点。
[0015]在计算机中把管道内检测数据导入到GIS (地理信息系统)软件中，结合内检测数据属性信息，优先选取管道水平或竖直方向变化较大的弯头下游焊缝为修正参考点，参考点设置间距为200米至1000米，计算机初步选点应该充分考虑管道的埋深及测绘作业条件
等因素。
[0016](2)现场放样。
[0017]把计算机初步选定的修正参考点坐标导入到GPS测地型接收机、或全站仪里，然后进行现场放样。由于内检测坐标存在一定偏差，要采用管线探测的方法辅助确定修正参考点的开挖位置。为了提高内检测数据修正精度，宜将管道沿线的三通、法兰以及阀门位置作为修正参考点。
[0018](3)测量修正参考点。
[0019]对选定的修正参考点进行开挖，人工开挖完成后，相关技术人员对焊缝进行识别，然后采用高精度的RTK (实时动态差分法)测量方法对修正参考点的平面坐标及高程进行测量。为了避免GPS卫星信号不稳定造成测量粗差现象，必须初始化测量仪器后重新测量修正参考点，对比两次测量坐标，确保数据正确无误方可结束对该点的测量任务。如果修正参考点所在位置GPS卫星信号较差，RTK (实时动态差分法)无法正常使用，就必须使用全站仪进行测量，图根控制点制作应符合测量规范要求，仪器架设完成后必须利用另外一个图根控制点进行检核，从而避免全站仪测量错误的产生。[0020](4)修正内检测数据。
[0021]仔细检查现场测量的修正参考点数据，分析测量数据与内检测数据的偏差关系是否与现场一致，现场测量的参考点属性是否与内检测数据属性表一一对应，使用内检测里程建立修正参考点与内检测数据之间的匹配关系。检查无误后开始进行内检测数据修正工作。根据修正参考点的分布位置分段进行修正，尽量缩短修正管段的距离，以提高数据修正精度。利用修正参考点对建立内检测数据修正模型，对该管段的内检测数据进行模拟整合，消除内检测器定位的积累误差，形成新的地下管道中线坐标。
[0022](5)对修正后管道中线坐标进行验证.采用现场放样与管线探测相结合的方法对修正后的管道中线坐标精度进行现场验证。大约200米选择一个验证点，验证点优先选择在管道水平或竖直方向变化处的焊缝，先用测量仪器把验证点的位置放样出来，再利用管线探测仪进行探测验证。如果放样位置与探管位置一致，说明管道中线坐标准确，否则进行开挖验证。如果由于验证点附近存在其他金属物体而影响了管线探测仪的探测精度，则该验证点也要进行开挖验证。把实测的开挖验证点与修正后的管道内检测验证点进行比对，若偏差超限，则把该验证点作为修正参考点，对该管段进行再次修正。
[0023]本发明提出的油气管道中线坐标修正方法能提供精确的地下管道位置信息，为地下管道的维护及事故快速处理提供了保障。
[0024]上述实施例仅用于说明本发明的【具体实施方式】。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和变化，这些变形和变化都应属于本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种基于内检测的油气管道中线坐标修正方法，其特征在于，包括如下步骤:(1)选取修正参考点，在计算机中把管道内检测数据导入到GIS软件中，结合内检测数据属性信息，选取修正参考点；(2)现场放样，把计算机初步选定的修正参考点坐标导入到测量仪器里，并进行现场放样；(3)测量修正参考点，对选定的修正参考点进行开挖，然后对修正参考点的平面坐标及高程进行测量；(4)修正内检测数据，仔细检查现场测量的修正参考点数据，分析测量数据与内检测数据的偏差关系是否与现场一致，现场测量的参考点属性是否与内检测数据属性表一一对应，使用内检测里程建立修正参考点与内检测数据之间的匹配关系，检查无误后对内检测数据进行修正。
2.如权利要求1所述的油气管道中线坐标修正方法，其特征在于:还包括步骤(5)，对修正后管道中线坐标进行验证。
3.如权利要求1所述的油气管道中线坐标修正方法，其特征在于:所述的步骤(1)中，优先选取管道水平或竖直方向变化较大的弯头下游焊缝为修正参考点，参考点设置间距为200米至1000米。
4.如权利要求1所述的油气管道中线坐标修正方法，其特征在于:所述修正参考点优先选管道沿线的三通、法兰以及阀门位置。
5.如权利要求1所述的油气管道中线坐标修正方法，其特征在于:所述的内检测数据属性信息包括内检测管道附件的类型、里程。
6.如权利要求1所述的油气管道中线坐标修正方法，其特征在于:步骤(2)中的测量仪器是GPS测地型接收机、或全站仪。
7.如权利要求1所述的油气管道中线坐标修正方法，其特征在于:所述步骤(5)采用现场放样与管线探测相结合的方法对修正后的管道中线坐标精度进行现场验证。
8.如权利要求7所述的油气管道中线坐标修正方法，其特征在于:验证点间距为200米，验证点优先选择在管道水平或竖直方向变化处的焊缝位置。
【文档编号】G01B21/00GK103697844SQ201310747695
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年12月31日 优先权日:2013年12月31日
【发明者】李建辉, 刘武广 申请人:深圳四维集思技术服务有限公司