专利名称：自动ict测试设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ICT测试技术领域，具体的涉及一种自动ICT测试设备。
背景技术：
在线测试(In-Circuit Test，简称“ICT”)是通过对在线元器件的电性能及电气连接等一系列指标进行测试来检查生产制造缺陷及元器件不良的一种标准测试手段。在线测试通常是生产中第一道测试工序，能及时反应生产制造状况，利于工艺改进和提升。现有技术中，对PCB板或电子线路板进行在线测试包括多种项目的测试和工序，比如上机测试、测量引脚高度(简称“量脚高”)、ACT测试、分板工序等等，其生产流程大多采用皮带传送的方式，每一种测试均由人工操作完成。整个工序先是由作业人员逐一将待测产品分别放到各种测试装置进行测试，然后经过分板，最后再采用手工操作的方式逐一将不良产品、合格产品分别放回皮带并运送到下一个工位。显然，这种生产流程中，所有的测试工位都靠人工操作，占用大量人力资源，存在人员发生工伤的安全隐患，而且产品在测试工位拿放多次，严重限制了产能的提高，再者人工进行分板，容易造成电子线路板或PCB板存在差异性。随着自动化技术的迅猛发展，采用传统测试PCB板或电子线路已经远远不能满足工业上的要求，越来越多的生产厂家希望采用功能齐全、操作方便、性能稳定的全自动ICT测试设备，以自动化生产方式代替原先传统的生产方式。然而，要实现在线测试的自动化操作，就需要将产品的输送、产品输送与测试的对接、各种检测设备等所有工序全部集成在一条流水线上完成，这将是工业自动化发展的必然趋势。但目前，国内尚没有企业能够生产。
发明内容本实用新型的目的 在于避免现有技术中的不足之处而提供一种无需人工操作、生产效率高、产品质量稳定的自动化ICT测试设备。本实用新型的目的通过以下技术方案实现提供一种自动ICT测试设备，包括机架、ICT检测装置和分板机，还包括可调式轨道传输机构、上机检测装置、量脚高装置、ACT检测装置、分拣装置、空治具回流装置以及控制装置，其中所述可调式轨道传输机构包括平行设置的固定轨道和调节轨道，以及轨道宽度调节机构，所述轨道宽度调节机构包括直线导轨固定座，其设置于所述固定轨道和所述调节轨道的下方；直线导轨，其固定于所述直线导轨固定座，且通过滑块与所述调节轨道连接；两个同步带轮，其设置于所述调节轨道的外侧，所述同步带轮的传动轴的一端通过固定块与所述固定轨道连接；同步带，其套设于所述同步带轮；调节手柄，其与其中一个所述同步带轮的传动轴连接。[0014]其中，所述上机检测装置包括ID识别机构和条码扫描机构，所述条码扫描机构包括Y轴固定板和X轴固定板，所述Y轴固定板装设有Y轴同步带、Y轴同步带主动轮、Y轴同步带从动轮、以及Y轴导轨，所述Y轴同步带主动轮与Y轴马达连接，所述Y轴同步带从动轮与调节杆连接；所述Y轴同步带通过连接块与所述X轴固定板连接，所述X轴固定板通过滑块与所述Y轴导轨连接，所述X轴固定板装设有X轴同步带、X轴同步带轮组、X轴马达、以及X轴导轨，所述X轴同步带通过连接块与扫描枪固定座连接，所述扫描枪固定座通过滑块与所述X轴导轨连接，所述扫描枪固定座装设有扫描枪。其中，所述量脚高装置包括升降气缸，其固定于升降气缸固定座；针板，其固定于针板固定板，所述针板固定板与所述升降气缸的气缸杆连接；顶升气缸，其固定于顶升气缸固定板；升降板，其与所述顶升气缸的气缸杆连接；四个直线导向杆，所述直线导向杆的一端通过法兰轴承与所述针板固定板连接，所述直线导向杆的另一端通过法兰轴承与所述升降板连接。其中，所述ACT检测装置包括X轴测试机构和Y轴测试机构，所述Y轴测试机构包括Y轴丝杆，其固定于Y轴丝杆固定座；Y轴光纤，其固定于Y轴光纤固定架,所述Y轴光纤固定架与所述Y轴丝杆的滑动座连接； Y轴升降板，其通过导向杆与所述Y轴丝杆固定座连接，所述Y轴升降板设置有Y轴治具定位柱；Y轴顶升气缸，所述Y轴顶升气缸的气缸杆与所述Y轴升降板连接；所述X轴测试机构包括X轴丝杆，其固定于X轴丝杆固定座，所述X轴丝杆通过丝杆固定块与所述Y轴丝杆固定座连接；X轴光纤，其固定于X轴光纤固定架，所述X轴光纤固定架与所述X轴丝杆的滑动座连接；X轴升降板，其通过导向杆与所述X轴丝杆固定座连接，所述X轴升降板设置有X轴治具定位柱；X轴顶升气缸，所述X轴顶升气缸的气缸杆与所述X轴升降板连接。其中，所述Y轴升降板和所述X轴升降板的一侧端均设置有阻挡气缸。其中，所述Y轴光纤固定架和所述X轴光纤固定架均设置有调节手柄。其中，所述分拣装置包括X轴驱动同步带、与所述X轴驱动同步带连接的Y轴同步带安装板和吸盘升降气缸，所述Y轴同步带安装板设置有Y轴驱动同步带轮组，所述Y轴驱动同步带轮组通过连接块与所述吸盘升降气缸连接，所述吸盘升降气缸的气缸杆与吸盘手臂连接，所述吸盘手臂的一端设置有吸盘。其中，所述空治具回流装置包括回流输送轨道和机械手推送机构，所述机械手推送机构包括无杆气缸、直线导向杆和机械手臂，所述无杆气缸通过支架固定于所述机架，所述直线导向杆设置有滑动座，所述机械手臂的一端与所述滑动座连接。。本实用新型的有益效果本实用新型的自动ICT测试设备，包括机架、ICT检测装置和分板机，还包括可调式轨道传输机构、上机检测装置、量脚高装置、ACT检测装置、分拣装置、空治具回流装置以及控制装置，可调式轨道传输机构包括平行设置的固定轨道和调节轨道，以及轨道宽度调节机构。工作时，将电子产品在上机工位装入治具中，然后经过可调式轨道传输机构输送至上机检测装置的工位，条码扫描机构动作，对电子产品进行扫条码，然后电子产品依次经过ICT检测装置、量脚高装置、ACT检测装置完成不同项目的在线测试，接着电子产品进入分板机，分板机对PCB大板分割成PCB小板，分割后的电子产品进入到分拣装置进行分拣，将合格的电子产品输送到下机工位，将各个检测装置测试不合格的电子产品分别输送到对应的不良品传输轨道的出口，电子产品全部完成分拣后，空治具经过空治具回流装置返回到上机工位，从而完成所有的在线测试工序。由此，作业人员只需要在上机工位将电子产品装载到治具上即可实现整个在线测试工序的自动化控制，其生产效率高，降低了生产成本，测试后电子产品的质量更稳定，而且由于轨道宽度调节机构能够对轨道宽度进行调节，因此能够测试多种不同大小的电子产品，满足不同客户的需求，从而提高市场竞争力。
图I为本实用新型的自动ICT测试设备的结构示意图。图2为本实用新型的自动ICT测试设备的可调式轨道传输机构的结构示意图。图3为本实用新型的自动ICT测试设备的上机检测装置的结构示意图。图4为本实用新型的自动ICT测试设备的量脚高装置的结构示意图。
图5为本实用新型的自动ICT测试设备的ACT检测装置的Y轴测试机构的结构示意图。图6为本实用新型的自动ICT测试设备的ACT检测装置的X轴测试机构的结构示意图。图7为本实用新型的自动ICT测试设备的分拣装置的结构示意图。图8为本实用新型的自动ICT测试设备的空治具回流装置的结构示意图。图I至图8中包括有上机检测装置I ;条码扫描机构11 ；Y轴固定板111、X轴固定板112、Y轴同步带主动轮113、Υ轴同步带从动轮114、Χ轴同步带115、Υ轴同步带116、Υ轴导轨117、Χ轴导轨118、连接块119、扫描枪固定座120、X轴同步带轮组121、调节杆122 ；ICT检测装置2 ；量脚高装置3;升降气缸31、升降气缸固定座32、针板33、针板固定板34、顶升气缸35、顶升气缸固定板36、升降板37、直线导向杆38 ；ACT检测装置4 ；Y轴测试机构41 ；[0055]Y轴丝杆411、Y轴丝杆固定座412、Υ轴光纤固定架413、Υ轴导向杆414、Υ轴升降板415、Y轴顶升气缸416、Y轴治具定位柱417、阻挡气缸418、调节手柄419 ；X轴测试机构42 ；X轴丝杆421、X轴丝杆固定座422、丝杆固定块423、X轴光纤固定架424、X轴升降板425、X轴导向杆426、X轴治具定位柱427、X轴顶升气缸428 ；分板机5 ；分拣装置6 ；X轴驱动同步带61、X轴线性导轨62、Y轴同步带安装板63、吸盘升降气缸64、Y轴驱动同步带轮组65、吸盘手臂66、吸盘67 ；可调式轨道传输机构7 ；固定轨道71、调节轨道72、直线导轨固定座73、直线导轨74、同步带轮75、同步带76 ；空治具回流装置8;机械手推送机构81 ；支架811、无杆气缸812、机械手臂813、直线导向杆814、滑动座815。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。本实用新型的自动ICT测试设备的一个实施例如图I至图8所示，包括机架、ICT检测装置2和分板机5，还包括可调式轨道传输机构7、上机检测装置I、量脚高装置3、ACT检测装置4、分拣装置6、空治具回流装置8以及控制装置，所有的检测工位上均设置有光电感应开关，从而便于控制装置的精确控制。如图2所示，可调式轨道传输机构7包括平行设置的固定轨道71和调节轨道72，以及轨道宽度调节机构，轨道宽度调节机构包括直线导轨固定座73，其设置于固定轨道71和调节轨道72的下方；直线导轨74，其固定于直线导轨固定座73，且通过滑块与调节轨道72连接；两个同步带轮75，其设置于调节轨道72的外侧，同步带轮75的传动轴的一端通过固定块与固定轨道71连接；同步带76,其套设于同步带轮75 ;调节手柄，其与其中一个同步带轮75的传动轴连接。根据不同电子产品和对应治具的大小，通过调节手柄驱动同步带轮75转动，使调节轨道72在直线导轨74上滑动，以调节固定轨道71和调节轨道72之间的宽度，从而适应不同类型大小的电子产品。具体的，如图I和图3所示，上机检测装置I包括ID识别机构和条码扫描机构11，用于识别电子产品，对每一个电子产品进行跟踪。条码扫描机构11包括Y轴固定板111和X轴固定板112，Y轴固定板111装设有Y轴同步带116、γ轴同步带主动轮113、Υ轴同步带从动轮114、以及Y轴导轨117，Y轴同步带主动轮113与Y轴马达连接，Y轴同步带从动轮114与调节杆122连接；调节杆122用于调节Y轴同步带从动轮114在Y轴固定板111上的位置。Y轴同步带116通过连接块119与X轴固定板112连接，X轴固定板112通过滑块与Y轴导轨117连接，X轴固定板112装设有X轴同步带115、X轴同步带轮组121、X轴马达、以及X轴导轨118，X轴同步带115通过连接块与扫描枪固定座120连接，扫描枪固定座120通过滑块与X轴导轨118连接，扫描枪固定座120装设有扫描枪。具体的，如图4所示，量脚高装置3是检测PCB上元器件引脚高度是否一致，其包括升降气缸31，其固定于升降气缸固定座32 ;针板33，其固定于针板固定板34，针板固定板34与升降气缸31的气缸杆连接；顶升气缸35,其固定于顶升气缸固定板36 ；升降板37，其与顶升气缸35的气缸杆连接；四个直线导向杆38，直线导向杆38的一端通过法兰轴承与针板固定板34连接，直线导向38杆的另一端通过法兰轴承与升降板37连接。电子产品经过ICT检测装置2后，经传输轨道进入量脚高装置3时，控制装置通过光电开关感应，然后量脚高装置3动作，升降气缸31向下动作，带动针板33向下动作，顶升气缸35向上动作，从而带动升降板37向上动作，使得针板33上的测试探针与治具中电子产品的引脚电连接进行测试，测试完成后，流经下一工位的ACT测试装置4。具体的，ACT检测装置4用于测试产品的一些具体参数，比如电压、电流、功率等，如图5和图6所示，其包·括X轴测试机构42和Y轴测试机构41，其中Y轴测试机构41包括Y轴丝杆411，其固定于Y轴丝杆固定座412 ；Y轴光纤，其固定于Y轴光纤固定架413，Y轴光纤固定架413与Y轴丝杆411的滑动座连接；Y轴升降板415，其通过Y轴导向杆414与Y轴丝杆固定座412连接，Y轴升降板415设置有Y轴治具定位柱417 ；Y轴顶升气缸416，Y轴顶升气缸416的气缸杆与Y轴升降板415连接；X轴测试机构42包括X轴丝杆421，其固定于X轴丝杆固定座422，X轴丝杆421通过丝杆固定块423与Y轴丝杆固定座412连接；X轴光纤，其固定于X轴光纤固定架424，X轴光纤固定架424与X轴丝杆421的滑动座连接；X轴升降板425，其通过X轴导向杆426与X轴丝杆固定座422连接，X轴升降板425设置有X轴治具定位柱427 ；X轴顶升气缸428，X轴顶升气缸428的气缸杆与X轴升降板425连接。具体的，Y轴升降板415和X轴升降板425的一侧端均设置有阻挡气缸418，当光电开关感应到治具进入ACT检测装置4工位时，阻挡气缸418动作以使治具停止移动。Y轴光纤固定架413和X轴光纤固定架424均设置有调节手柄419。工作时，治具经Y轴治具定位柱417和X轴治具定位柱427定位后，Y轴丝杆411和X轴丝杆421分别驱动Y轴光纤和X轴光纤对电子产品进行ACT测试，测试完成后进入下一工位的分板机5，将PCB大板分割成PCB小板，然后进入分拣装置6对不良品进行分拣。如图7所示，分拣装置6包括X轴驱动同步带61、X轴线性导轨62和与X轴驱动同步带61连接的Y轴同步带安装板63和吸盘升降气缸64，Y轴同步带安装板63设置有Y轴驱动同步带轮组65, Y轴驱动同步带轮组65通过连接块与吸盘升降气缸64连接,吸盘升降气缸64的气缸杆与吸盘手臂66连接,吸盘手臂66的一端设置有吸盘67。工作时，X轴驱动同步带61和Y轴驱动同步带轮组65通过吸盘手臂66驱动吸盘67将合格的电子产品吸附起来，然后放到合格品的传输轨道出口，再流经到下一工位；吸盘67将测试不合格的电子产品分别吸附到不同的出口，如ICT测试不合格的产品会输送到ICT检测装置的不良品的传输轨道出口，其中ICT检测装置、量脚高装置和ACT检测装置的传输轨道的出口紧靠在一起，从而实现对不良品的分拣。电子产品被吸盘67全部吸走后，空治具经空治具回流装置8返回到上机工位，进行下一轮的在线测试。具体的，如图8所示，空治具回流装置8包括回流输送轨道和机械手推送机构81，机械手推送机构81包括无杆气缸812、直线导向杆814和机械手臂813,无杆气缸812通过支架811固定于机架，直线导向杆812设置有滑动座815，机械手臂813的一端与滑动座815连接。在回流输送轨道的转弯处，机械手臂813在无杆气缸812的驱动下对治具进行推送。最后应当说明的 是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
权利要求1.自动ICT测试设备，包括机架、ICT检测装置和分板机，其特征在于还包括可调式轨道传输机构、上机检测装置、量脚高装置、ACT检测装置、分拣装置、空治具回流装置以及控制装置，其中 所述可调式轨道传输机构包括平行设置的固定轨道和调节轨道，以及轨道宽度调节机构，所述轨道宽度调节机构包括 直线导轨固定座，其设置于所述固定轨道和所述调节轨道的下方； 直线导轨，其固定于所述直线导轨固定座，且通过滑块与所述调节轨道连接； 两个同步带轮，其设置于所述调节轨道的外侧，所述同步带轮的传动轴的一端通过固定块与所述固定轨道连接； 同步带，其套设于所述同步带轮； 调节手柄，其与其中一个所述同步带轮的传动轴连接。
2.如权利要求I所述的自动ICT测试设备，其特征在于所述上机检测装置包括ID识别机构和条码扫描机构，所述条码扫描机构包括Y轴固定板和X轴固定板，所述Y轴固定板装设有Y轴同步带、Y轴同步带主动轮、Y轴同步带从动轮、以及Y轴导轨，所述Y轴同步带主动轮与Y轴马达连接，所述Y轴同步带从动轮与调节杆连接； 所述Y轴同步带通过连接块与所述X轴固定板连接，所述X轴固定板通过滑块与所述Y轴导轨连接，所述X轴固定板装设有X轴同步带、X轴同步带轮组、X轴马达、以及X轴导轨，所述X轴同步带通过连接块与扫描枪固定座连接，所述扫描枪固定座通过滑块与所述X轴导轨连接，所述扫描枪固定座装设有扫描枪。
3.如权利要求I所述的自动ICT测试设备，其特征在于所述量脚高装置包括 升降气缸，其固定于升降气缸固定座； 针板，其固定于针板固定板，所述针板固定板与所述升降气缸的气缸杆连接； 顶升气缸，其固定于顶升气缸固定板； 升降板，其与所述顶升气缸的气缸杆连接； 四个直线导向杆，所述直线导向杆的一端通过法兰轴承与所述针板固定板连接，所述直线导向杆的另一端通过法兰轴承与所述升降板连接。
4.如权利要求I所述的自动ICT测试设备，其特征在于所述ACT检测装置包括X轴测试机构和Y轴测试机构，所述Y轴测试机构包括 Y轴丝杆，其固定于Y轴丝杆固定座； Y轴光纤，其固定于Y轴光纤固定架，所述Y轴光纤固定架与所述Y轴丝杆的滑动座连接; Y轴升降板，其通过导向杆与所述Y轴丝杆固定座连接，所述Y轴升降板设置有Y轴治具定位柱； Y轴顶升气缸，所述Y轴顶升气缸的气缸杆与所述Y轴升降板连接； 所述X轴测试机构包括 X轴丝杆，其固定于X轴丝杆固定座，所述X轴丝杆通过丝杆固定块与所述Y轴丝杆固定座连接； X轴光纤，其固定于X轴光纤固定架，所述X轴光纤固定架与所述X轴丝杆的滑动座连接；X轴升降板，其通过导向杆与所述X轴丝杆固定座连接，所述X轴升降板设置有X轴治具定位柱； X轴顶升气缸，所述X轴顶升气缸的气缸杆与所述X轴升降板连接。
5.如权利要求4所述的自动ICT测试设备，其特征在于所述Y轴升降板和所述X轴升降板的一侧端均设置有阻挡气缸。
6.如权利要求4所述的自动ICT测试设备，其特征在于所述Y轴光纤固定架和所述X轴光纤固定架均设置有调节手柄。
7.如权利要求I所述的自动ICT测试设备，其特征在于所述分拣装置包括X轴驱动同步带、与所述X轴驱动同步带连接的Y轴同步带安装板和吸盘升降气缸，所述Y轴同步带安装板设置有Y轴驱动同步带轮组，所述Y轴驱动同步带轮组通过连接块与所述吸盘升降气缸连接，所述吸盘升降气缸的气缸杆与吸盘手臂连接，所述吸盘手臂的一端设置有吸盘。
8.如权利要求I所述的自动ICT测试设备，其特征在于所述空治具回流装置包括回流输送轨道和机械手推送机构，所述机械手推送机构包括无杆气缸、直线导向杆和机械手臂，所述无杆气缸通过支架固定于所述机架，所述直线导向杆设置有滑动座，所述机械手臂的一端与所述滑动 座连接。
专利摘要本实用新型涉及ICT测试技术领域，具体的涉及一种自动ICT测试设备，其结构包括机架、ICT检测装置和分板机，还包括可调式轨道传输机构、上机检测装置、量脚高装置、ACT检测装置、分拣装置、空治具回流装置以及控制装置。作业人员只需要在上机工位将电子产品装载到治具上即可实现整个在线测试工序的自动化控制，其生产效率高，测试后电子产品的质量更稳定，而且由于轨道宽度调节机构能够对轨道宽度进行调节，因此能够测试多种不同大小的电子产品，满足不同客户的需求，从而提高市场竞争力。
文档编号G01R31/00GK203133207SQ20132014191
公开日2013年8月14日 申请日期2013年3月26日 优先权日2013年3月26日
发明者李垂猛, 翟保利, 汪谢 申请人:东莞市冠佳电子设备有限公司