Gnss大功率差分基站的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种GNSS大功率差分基站，包括依次通信连接的卫星信号接收与差分处理模块、中央处理单元和大功率数传电台，卫星信号接收与差分处理模块包括依次电连接的卫星接收天线、射频前端电路、模数转换电路和数字信号差分处理单元，大功率数传电台包括发射单元、环境场强自动检测模块和与所述发射单元以及环境场强自动检测模块相连的用于接收环境场强自动检测模块检测到的不同频段下的干扰场强、比较判断干扰最小的频段作为工作频段、指示发射单元在工作频段下向外传输数据的控制单元，控制单元与中央处理单元通信连接。本实用新型实现了包括卫星定位接收机和数传电台在内的实现差分所必须的多种模块的高度集成，方便使用、检修和升级。
【专利说明】GNSS大功率差分基站
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种为卫星定位提供差分信号的设备，该设备可以提高卫星定位精度，主要用于驾驶技能考试当中精确定位考试车辆。
【背景技术】
[0002]驾驶员考试中需要实时了解考试车辆所在位置，通常采用卫星定位实现，但由于卫星定位精度相比驾驶员考试需要精度存在一定差距，因此往往采用差分的方法提高定位精度，即另外设置可提供差分(或参考)信号的卫星定位接收机，再利用数传电台将差分(或参考)信号发送给考试车辆上的车载卫星定位接收机，车载卫星定位接收机利用差分(或参考)信号对自己的测量值进行修正，从而得出更加精确的位置解。
[0003]现有技术下，用于提供差分(或参考)信号的卫星定位接收机和发送差分(或参考)信号的数传电台是各自分立的，他们各自需要一个特殊的转接卡实现其与PC机的通讯，并且同时还需要在PC上各自运行一个相应的管理软件分别进行管理，包括读取卫星定位接收机和数传电台的参数等，设备繁多，操作繁琐，不利于使用和维护。
实用新型内容
[0004]为克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种GNSS大功率差分基站，实现了包括卫星定位接收机和数传电台在内的实现差分所必须的多种模块的高度集成，方便使用、检修和升级。
[0005]本实用新型的技术方案是:
[0006]一种GNSS大功率差分基站，包括依次通信连接的卫星信号接收与差分处理模块、中央处理单元和大功率数传电台。
[0007]所述卫星信号接收与差分处理模块可以包括依次电连接的卫星接收天线、射频前端电路、模数转换电路和数字信号差分处理单元，数字信号差分处理单元与中央处理单元通信连接。
[0008]所述卫星信号接收与差分处理模块中的信号接收子模块为可接收GPS信号、GLONASS信号、Compass信号和Galileo信号中的一种或多种的信号接收子模块。
[0009]所述中央处理单元还连接有存储设备、输入模块、输出显示模块。
[0010]所述中央处理单元还优选连接有PC通讯端口电路。
[0011]所述GNSS大功率差分基站还可以设有为所述卫星信号接收与差分处理模块、中央处理单元和大功率数传电台供电的大功率电源以及对所述大功率电源进行供电管理的电源管理模块。
[0012]所述大功率电源优选为宽温军品级电源。
[0013]对于上述任意一种所述GNSS大功率差分基站,所述大功率数传电台优选包括发射单元、环境场强自动检测模块和与所述发射单元以及环境场强自动检测模块相连的用于接收环境场强自动检测模块检测到的不同频段下的干扰场强、比较判断干扰最小的频段作为工作频段、指示发射单元在工作频段下向外传输数据的控制单元，控制单元与中央处理单元通信连接。
[0014]所述大功率数传电台还可以包括针对发射单元设置的防雷装置。
[0015]所述大功率数传电台的频点中心频率优选为433MHz。
[0016]本实用新型的有益效果为:
[0017]1、高度集成:将卫星信号接收与差分处理模块、大功率数传电台、电源管理模块、存储设备、中央处理单元(即CPU智能管理模块)、输入模块、输出显示模块集成在一台设备里面，减少了繁冗的各模块的管理操作，简化了生产调试流程(如读取电台、GPS板卡的参数等)，便于批量化生产。
[0018]2、设备升级方便:大功率数传电台和卫星信号接收与差分处理模块都有可能升级换代，甚至会更换另外厂家的产品，这种情况下只需改动中央处理单元里的相应模块信息，即能协调、控制新更换的模块工作。
[0019]3、检修方便:0LED屏幕显示信息丰富，可以快速的帮助技术人员判断设备故障类型，可以帮助技术人员快速的处理故障，方便检修。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型的一个实施例的结构组成框图。
【具体实施方式】
[0021]如图1所示，本实用新型提供了一种GNSS大功率差分基站，之配合的GNSS信号接收机，该GNSS信号接用于监测GNSS系统的误差，并按规定的时间间隔把修正信息发给与收机用修正信号校正自己的测量结果或位置解。所述GNSS大功率差分基站包括依次通信连接的卫星信号接收与差分处理模块、中央处理单元(也可称为CPU智能管理模块，简称CPU)和大功率数传电台(简称大功率电台)，在同一设备上实现了卫星信号接收、处理和处理后数据的无线发送的集成。采用大功率数传电台可使传输距离覆盖到半径IOkm范围。
[0022]所述卫星信号接收与差分处理模块可以包括依次电连接的卫星接收天线、射频前端电路、模数转换电路和数字信号差分处理单元，数字信号差分处理单元与中央处理单元通信连接。卫星接收天线和射频前端电路相结合用于接收卫星定位信号；模数转换电路用于对所接收的卫星定位信号进行采样，产生信号样本；数字信号差分处理单元用于处理所述信号样本，经差分计算得到伪距、相位作为修正信号。
[0023]所述卫星信号接收与差分处理模块中的信号接收子模块为可接收GPS信号、GLONASS信号、Compass信号和Galileo信号中的一种或多种的信号接收子模块。以仅可接收GPS信号的GPS信号接收子模块为例，所述模数转换电路和数字信号差分处理单元可集成在一块GPS板卡上，并可选用进口知名厂商的产品，以保证RTK精度的稳定性，实现差分数据的良好兼容性。
[0024]大功率数传电台和卫星信号接收与差分处理模块都有可能升级换代，甚至会更换另外厂家的产品，这种情况下只需改动中央处理单元里的相应模块信息，即能协调、控制新更换的模块工作。
[0025]所述中央处理单元还连接有存储设备、输入模块、输出显示模块。所述输入模块可以是键盘，所述输出显示模块可以是OLED显示屏。通过键盘设定GPS板卡的通讯波特率、差分格式，设定大功率数传电台的发射功率、频点、空中波特率、接口波特率，设定连接PC端口的波特率，并可以通过按键操作将以上参数显示在OLED屏幕上。此外，以上参数还存储在存储设备里。OLED屏幕上除可以显示上述参数，还可以显示该基站的定位经纬度坐标、和该基站每次上电自检时各个组成部分的单元/模块信息。
[0026]OLED屏幕显示信息丰富，可以快速的帮助技术人员判断设备故障类型，可以帮助技术人员快速的处理故障，方便检修。
[0027]所述中央处理单元还优选连接有PC通讯端口电路，当中央处理单元需要软件升级时可通过PC通讯端口电路进行，实现免拆装。
[0028]所述GNSS大功率差分基站还可以设有为所述卫星信号接收与差分处理模块、中央处理单元和大功率数传电台供电的大功率电源以及对所述大功率电源进行供电管理的电源管理模块，保证足够的功率和通讯距离，实现要求的通讯覆盖范围。所述大功率电源优选为宽温军品级电源，可保证在_40°C到80°C的环境内正常工作，可为后续设备提供稳定、充沛的电力。
[0029]将卫星信号接收与差分处理模块、大功率数传电台、电源管理模块、存储设备、中央处理单元、输入模块、输出显示模块集成在一台设备里面，减少了繁冗的各模块的管理操作，简化了生产调试流程(如读取电台、GPS板卡的参数等)，便于批量化生产。
[0030]对于上述任意一种所述GNSS大功率差分基站,所述大功率数传电台优选包括发射单元、环境场强自动检测模块和与所述发射单元以及环境场强自动检测模块相连的用于接收环境场强自动检测模块检测到的不同频段下的干扰场强、比较判断干扰最小的频段作为工作频段、指示发射单元在工作频段下向外传输数据的控制单元，控制单元与中央处理单元通信连接。发射单元的主要发射设备为天线。
[0031]所述大功率差分基站上电后，环境场强自动检测模块自动检测各合法有效的通讯频段对应的干扰场强，控制单元根据检测结果选择相对干扰最小的频段作为大功率数传电台的工作频段。
[0032]所述大功率数传电台还设有防雷装置。所述大功率数传电台的频点中心频率优选为433MHz，业余频段，发射功率5-30W可调，可以顺利向各地无线管委会报批。
【权利要求】
1.一种GNSS大功率差分基站，其特征在于包括依次通信连接的卫星信号接收与差分处理模块、中央处理单元和大功率数传电台，所述大功率数传电台包括发射单元、环境场强自动检测模块和与所述发射单元以及环境场强自动检测模块相连的用于接收环境场强自动检测模块检测到的不同频段下的干扰场强、比较判断干扰最小的频段作为工作频段、指示发射单元在工作频段下向外传输数据的控制单元，控制单元与中央处理单元通信连接。
2.如权利要求1所述的GNSS大功率差分基站，其特征在于所述卫星信号接收与差分处理模块包括依次电连接的卫星接收天线、射频前端电路、模数转换电路和数字信号差分处理单元，数字信号差分处理单元与中央处理单元通信连接。
3.如权利要求2所述的GNSS大功率差分基站，其特征在于所述卫星信号接收与差分处理模块中的信号接收子模块为可接收GPS信号、GLONASS信号、Compass信号和Galileo信号中的一种或多种的信号接收子模块。
4.如权利要求3所述的GNSS大功率差分基站，其特征在于所述中央处理单元还连接有存储设备、输入模块、输出显示模块。
5.如权利要求4所述的GNSS大功率差分基站，其特征在于所述中央处理单元还连接有PC通讯端口电路。
6.如权利要求5所述的GNSS大功率差分基站，其特征在于还设有为所述卫星信号接收与差分处理模块、中央处理单元和大功率数传电台供电的大功率电源以及对所述大功率电源进行供电管理的电源管理模块。
7.如权利要求6所述的GNSS大功率差分基站，其特征在于所述大功率电源为宽温军品级电源。
8.如权利要求1、2、3、4、5、6或7所述的GNSS大功率差分基站，其特征在于所述大功率数传电台还包括针对发射单元设置的防雷装置。
9.如权利要求8所述的GNSS大功率差分基站，其特征在于所述大功率数传电台频点中心频率为433MHz。
【文档编号】G01S19/07GK203385861SQ201320289059
【公开日】2014年1月8日 申请日期:2013年5月24日 优先权日:2013年5月24日
【发明者】曾文, 王庚, 郑英华, 凡魏, 高越超 申请人:北京精英智通科技股份有限公司