用于多回转电动执行机构的多圈绝对编码器的制造方法
【专利摘要】一种用于多回转电动执行机构的多圈绝对编码器，包括主轴、传动齿轮、光源装置、光电转换装置、码盘、狭缝盘、数据处理装置，所述码盘固定在主轴上，码盘的一侧设置光源装置，另一侧设置为光电转换装置。本实用新型不需要计数，直接通过读取编码盘上的二进制的编码信息来表示绝对位置信息，位置信息由光电码盘的机械位置决定，不受停电的影响；高精度、高速度数字通讯输出，无需电池、无信号干扰，更快更安全。
【专利说明】用于多回转电动执行机构的多圈绝对编码器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种多圈绝对编码器，尤其涉及一种用于多回转电动执行机构的多圈绝对编码器。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展，原先只应用于军事、航空航天的绝对编码器近年来逐渐应用于工业中，电动执行机构运转的核心是电机带动蜗轮蜗杆旋转，可见精确记录蜗轮蜗杆旋转的角度和圈数异常重要，传统的电位计或相对编码器要么精度差，要么掉电后不能有效计数，均不精确可靠，使用绝对编码器是最佳选择。
[0003]绝对编码器又称光电角位置传感器，是一种集光、机、电为一体的精密数字测角装置，它把轴角信息转换成数字代码，可实现动态测量和实时控制。通常情况下，编码器在电机驱动下，可以实现无限圈数360°旋转运动，绝对编码器具有具有分辨率高、掉电后不影响正常计数、无磨损、不受环境影响、稳定可靠等优点，是电动执行机构计数单元的首选。
实用新型内容
[0004]本实用新型在于解决现有技术的不足，提供一种用于多回转电动执行机构的多圈绝对编码器。
[0005]本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:
[0006]一种用于多回转电动执行机构的多圈绝对编码器，其中，包括主轴、传动齿轮、光源装置、光电转换装置、码盘、狭缝盘、数据处理装置，所述码盘固定在主轴上，码盘的一侧设置光源装置，另一侧设置为光电转换装置。
[0007]上述的用于多回转电动执行机构的多圈绝对编码器，其中，所述光源装置包括一级主发光管和二级发光管，所述光电转换装置包括一级光电接收管和二级光电接收管，所述码盘包括一级码盘和二级码盘，所述狭缝盘包括一级狭缝盘和二级狭缝盘。
[0008]上述的用于多回转电动执行机构的多圈绝对编码器，其中，所述码盘由多个同心圆环组成，圆环由透光和不透光的光栅组成。
[0009]综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型不需要计数，直接通过读取编码盘上的二进制的编码信息来表示绝对位置信息，位置信息由光电码盘的机械位置决定，不受停电的影响；高精度、高速度数字通讯输出，无需电池、无信号干扰，更快更安全。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型用于多回转电动执行机构的多圈绝对编码器的结构示意图；
[0011]图2是本实用新型用于多回转电动执行机构的多圈绝对编码器的原理图；
[0012]图3是码盘的结构示意图。
【具体实施方式】[0013]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作详细介绍。
[0014]请参见图1，一种用于多回转电动执行机构的多圈绝对编码器，包括主轴1、传动齿轮2、光源装置3、光电转换装置4、码盘5、狭缝盘6、数据处理装置，码盘5的一侧设置光源装置3，所述码盘5固定在主轴I上，另一侧设置为光电转换装置4。
[0015]所述光源装置3包括一级主发光管31和二级发光管32，所述光电转换装置4包括一级光电接收管41和二级光电接收管42，所述码盘5包括一级码盘51和二级码盘52，所述狭缝盘6包括一级狭缝盘61、二级狭缝盘62。所述码盘5由多个同心圆环组成，圆环由透光和不透光的光栅组成。
[0016]码盘上刻有二进制的编码信息，当编码器工作时，一级码盘51随主轴I旋转，一级发光管31发出的光经一级码盘51、一级狭缝盘61照射到一级光电接收管41上，传动齿轮2带动二级码盘52旋转，二级发光管32发出的光经二级码盘52、二级狭缝盘62照射到二级光电接收管42上。
[0017]一级接收管41与二级接收管42经过光电转换后产生高低电信号，电信号分为精码和粗码两部分，其中精码经过放大、A/D转换成数字信号发送到单片机中进行数据处理，粗码经过放大、整形、锁存后也进入到单片机中进行数据处理，最终将轴角信息转换成数字代码。最终的处理信号经过串行通信接口传输到多回转电动执行机构的计数单元中，给执行机构提供位置指示，既显示主轴在360°范围内旋转的位置，又显示了编码器主轴旋转的圈数，可实现动态测量和实时控制。
[0018]综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型不需要计数，直接通过读取编码盘上的二进制的编码信息来表示绝对位置信息，位置信息由光电码盘的机械位置决定，不受停电的影响；高精度、高速度数字通讯输出，无需电池、无信号干扰，更快更安全。
【权利要求】
1.一种用于多回转电动执行机构的多圈绝对编码器，其特征在于，安装在多回转电动执行机构的控制箱内部，包括主轴、传动齿轮、光源装置、光电转换装置、码盘、狭缝盘、数据处理装置，所述码盘固定在主轴上，码盘的一侧设置光源装置，另一侧设置为光电转换装置。
2.根据权利要求1所述的用于多回转电动执行机构的多圈绝对编码器，其特征在于，所述光源装置包括一级主发光管和二级发光管，所述光电转换装置包括一级光电接收管和二级光电接收管，所述码盘包括一级码盘和二级码盘，所述狭缝盘包括一级狭缝盘和二级狭缝盘。
3.根据权利要求1所述的用于多回转电动执行机构的多圈绝对编码器，其特征在于，所述码盘由多个同心圆环组成，每个圆环由透光和不透光的光栅组成。
【文档编号】G01D5/347GK203464944SQ201320536144
【公开日】2014年3月5日 申请日期:2013年8月30日 优先权日:2013年8月30日
【发明者】申景双 申请人:上海海维工业控制有限公司