一种多功能运动目标转台的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种多功能运动目标转台，所述多功能运动目标转台包括龙门支架、方位锁定装置、方位轴系、运动负载、负载支架、直线运动机构、俯仰运动机构和方位框架，所述龙门支架放置在地面上，在所述龙门支架上设置有所述方位轴系，在所述方位轴系上设置有所述方位锁定装置和所述方位框架，在所述方位框架的一端设置有所述负载支架、所述直线运动机构和所述俯仰运动机构，所述负载支架上设置有所述运动负载。本实用新型的多功能运动目标转台，可以适应范围比较大的被测物，且可以方便地移动到被测物区，简易有效地对被测物进行回转寻的和俯仰直线微调寻的，手动电动结合的方式使成本低廉，易于推广。
【专利说明】一种多功能运动目标转台
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及地面目标模拟器仿真测试试验装置，尤其涉及能简易、手动调试跟踪或架设目标模拟器、实现动态跟踪和测试的一种多功能运动目标转台。
【背景技术】
[0002]对于三自由度转台设备，其需要多自由度目标转台对其进行测试。即，三自由度转台是被测试设备，该多自由度转台是目标，以动寻动，以动跟动。该类型跟踪目标转台在地面转台设备的应用中正越来越广泛。一般的目标模拟器往往体积大，精度高，制造和加工难度都非常大，成本高昂，主要针对要求精密跟踪的军用试验设备，应用面比较集中和狭窄。
[0003]因此，需要提供一种多功能运动目标转台以解决上述问题。
实用新型内容
[0004]为了解决该问题，本实用新型公开了一种多功能运动目标转台，所述多功能运动目标转台包括龙门支架、方位锁定装置、方位轴系、运动负载、负载支架、直线运动机构、俯仰运动机构和方位框架，所述龙门支架放置在地面上，在所述龙门支架上设置有所述方位轴系，在所述方位轴系上设置有所述方位锁定装置和所述方位框架，在所述方位框架的一端设置有所述负载支架、所述直线运动机构和所述俯仰运动机构，所述负载支架上设置有所述运动负载。
[0005]较佳地，所述方位轴系包括方位轴，在所述方位轴的外部套设有方位轴承，所述方位轴承设置在方位轴承座上，在所述方位轴承上还设置有轴承隔套，在所述方位轴的顶端还设置有方位电机、电子转子固定盘和辅助轴承，在所述方位轴的底端还设置有连接胀套和胀套座。
[0006]较佳地，在所述方位框架的一端还设置有配重。
[0007]较佳地，所述直线运动机构包括连接板，在所述连接板的上部设置有定位柱，在所述连接板的侧部设置有丝杠轴承套、丝杠轴承，所述丝杆轴承设置在所述丝杆轴承套中，在所述丝杆轴承套上设置有丝杠箱体，丝杠设置在所述丝杆箱体中，在所述连接板的侧部还设置有螺母付、直线平台和直线导轨，辅助轴承、输出伞齿轮和输入伞齿轮组设置在所述连接板的底端。
[0008]较佳地，所述俯仰运动机构包括负载弯板，所述负载弯板通过连接法兰和连接胀套与蜗杆箱连接，所述蜗杆箱中设置有蜗轮轴，在所述涡轮轴的外侧设置有蜗轮轴承，蜗杆通过涡轮与所述涡轮轴连接，在所述蜗杆上设置有蜗杆轴承和轴承端盖，在所述蜗杆的一端设置有手轮。
[0009]较佳地，所述龙门支架的底部还设置有可调支脚和脚轮。
[0010]本实用新型的多功能运动目标转台，可以适应范围比较大的被测物，且可以方便地移动到被测物区，简易有效地对被测物进行回转寻的和俯仰直线微调寻的，手动电动结合的方式使成本低廉，易于推广。[0011]在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在【具体实施方式】部分中进一步详细说明。本实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0012]以下结合附图，详细说明本实用新型的优点和特征。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是根据本实用新型一个实施例的多功能运动目标转台的示意图；
[0014]图2是图1中B向的剖视图；
[0015]图3是方位轴系的剖视图；
[0016]图4a_4c是根据本实用新型一个实施例的多功能运动目标转台的直线运动机构的剖视图；
[0017]图5a和5b是根据本实用新型一个实施例的多功能运动目标转台的俯仰运动机构的剖视图。
【具体实施方式】
[0018]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0019]为了彻底了解本实用新型，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本实用新型的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本实用新型的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式。
[0020]以下结合附图对本实用新型的实施例做详细描述。
[0021]参考图1-图5b，示出了根据本实用新型一个实施例的多功能运动目标转台。本实用新型的多功能运动目标转台包括龙门支架1，方位锁定装置2，方位轴系3，运动负载4，负载支架5，直线运动机构6、俯仰运动机构7和方位框架9。龙门支架I放置在地面上，在龙门支架I上设置有方位轴系3，在方位轴系3上设置有方位锁定装置2和方位框架9，在方位框架9的一端设置有负载支架5、直线运动机构6和俯仰运动机构7，负载支架5上设置有运动负载4。被测负载8设置在方位框架9的下方。
[0022]上述的方位轴系3包括方位轴10，在方位轴10的外部套设有方位轴承12，方位轴承12设置在方位轴承座11上，在方位轴承12上还设置有轴承隔套13，在方位轴10的顶端还设置有方位电机14、电子转子固定盘15和辅助轴承16。在方位轴10的底端还设置有连接胀套17和胀套座18。
[0023]在方位框架9的一端还可以设置有配重19。
[0024]直线运动机构6包括连接板20，在连接板20的上部设置有定位柱21，在连接板20的侧部设置有丝杠轴承套22、丝杠轴承23，丝杆轴承23设置在丝杆轴承套22中，在丝杆轴承套22上设置有丝杠箱体24，丝杠25设置在丝杆箱体24中，在连接板20的侧部还设置有螺母付26、直线平台27和直线导轨28，辅助轴承29、输出伞齿轮30和输入伞齿轮组31设置在连接板20的底端。[0025]俯仰运动机构7包括负载弯板32，负载弯板32通过连接法兰38和连接胀套39与蜗杆箱33连接，蜗杆箱33中设置有蜗轮轴34，在涡轮轴34的外侧设置有蜗轮轴承35，蜗杆37通过涡轮36与涡轮轴34连接，在蜗杆37上设置有蜗杆轴承41和轴承端盖42，在蜗杆37的一端设置有手轮40。
[0026]上述的龙门支架I起支撑作用，其可以设置有可调支脚10个，脚轮4个，既可以推移拉走，又可以固定支撑。方位轴系3倒悬在龙门支架I的下方，由方位电机14控制的方位轴10可在360度范围内连续旋转，轴头的反馈件编码器可以控制轴系旋转精度。直线运动机构6依靠连接板20固定在方位框架9 一端，另一端固定配重19以保证平衡。俯仰运动机构7固定在直线运动机构6的直线平台27上，随直线机构一起运动，自身还可以实现俯仰。
[0027]在图3所示的方位轴系中，方位电机14控制的方位轴10可在360度范围内连续旋转，轴头的反馈元件编码器可以控制轴系旋转精度。连接胀套17可以加强连接刚度，方位轴承12安装在方位轴承座11中，有利于调节精度。
[0028]在图4a_4c所示的直线运动机构中，通过伞齿轮付，即输出伞齿轮30和输入伞齿轮组31，手动输入力，通过丝杠螺母付25、26将旋转运动输出为直线运动。
[0029]在图5a和5b所示的俯仰运动机构中，从手轮40通过蜗轮36和蜗杆37付，实现俯仰微调。
[0030]本实用新型的多功能运动目标转台，可以适应范围比较大的被测物，且可以方便地移动到被测物区，简易有效地对被测物进行回转寻的和俯仰直线微调寻的，手动电动结合的方式使成本低廉，易于推广。
[0031]本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。
【权利要求】
1.一种多功能运动目标转台，其特征在于，所述多功能运动目标转台包括龙门支架、方位锁定装置、方位轴系、运动负载、负载支架、直线运动机构、俯仰运动机构和方位框架，所述龙门支架放置在地面上，在所述龙门支架上设置有所述方位轴系，在所述方位轴系上设置有所述方位锁定装置和所述方位框架，在所述方位框架的一端设置有所述负载支架、所述直线运动机构和所述俯仰运动机构，所述负载支架上设置有所述运动负载。
2.按照权利要求1所述的多功能运动目标转台，其特征在于，所述方位轴系包括方位轴，在所述方位轴的外部套设有方位轴承，所述方位轴承设置在方位轴承座上，在所述方位轴承上还设置有轴承隔套，在所述方位轴的顶端还设置有方位电机、电子转子固定盘和辅助轴承，在所述方位轴的底端还设置有连接胀套和胀套座。
3.按照权利要求2所述的多功能运动目标转台，其特征在于，在所述方位框架的一端还设置有配重。
4.按照权利要求3所述的多功能运动目标转台，其特征在于，所述直线运动机构包括连接板，在所述连接板的上部设置有定位柱，在所述连接板的侧部设置有丝杠轴承套、丝杠轴承，所述丝杆轴承设置在所述丝杆轴承套中，在所述丝杆轴承套上设置有丝杠箱体，丝杠设置在所述丝杆箱体中，在所述连接板的侧部还设置有螺母付、直线平台和直线导轨，辅助轴承、输出伞齿轮和输入伞齿轮组设置在所述连接板的底端。
5.按照权利要求4所述的多功能运动目标转台，其特征在于，所述俯仰运动机构包括负载弯板，所述负载弯板通过连接法兰和连接胀套与蜗杆箱连接，所述蜗杆箱中设置有蜗轮轴，在所述涡轮轴的外侧设置有蜗轮轴承，蜗杆通过涡轮与所述涡轮轴连接，在所述蜗杆上设置有蜗杆轴承和轴承端盖，在所述蜗杆的一端设置有手轮。
6.按照权利要求1所述的多功能运动目标转台，其特征在于，所述龙门支架的底部还设置有可调支脚和脚轮。
【文档编号】G01M99/00GK203534841SQ201320591787
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年9月24日 优先权日:2013年9月24日
【发明者】刘宇 申请人:北京新立机械有限责任公司