一种自动化氦气检漏设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型的目的在于公开一种自动化氦气检漏设备，包括轮毂运输轨道，轮毂运输轨道上设置有定位装置、用于将不合格轮毂重新提取出轨道的检漏装置，轮毂运输轨道上定位装置的侧旁设置有氦气检测装置和旋转机械手，旋转机械手连接氦气检测装置和轮毂运输轨道。本实用新型的自动化氦气检漏设备，与现有技术相比，可以自动运输轮毂到氦气检测设备内检测，同时还能将不合格的轮毂自动提取出生产线。
【专利说明】一种自动化氦气检漏设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种卡位装置，特别涉及一种适用于轮毂检测中的自动传动卡位装置。
【背景技术】
[0002]轮毂，汽车轮胎内以轴为中心用于支撑轮胎的圆柱形金属部件，通俗地说，就是车轮中心安装车轴的部位，是连接制动鼓(制动盘)、轮盘和半轴的重要零部件。汽车轮毂是汽车零部件的一个重要组成部分，伴随着中国汽车零部件工业的成长，轮毂行业逐渐发展壮大起来。
[0003]在现有技术中，在生产时需要对轮毂内进行充氦气来进行检测是否漏气，因此特别需要一种自动化氦气检漏设备，以解决上述现有存在的问题。
实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种自动化氦气检漏设备，针对现有技术的不足。
[0005]本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
[0006]一种自动化氦气检漏设备，其特征在于，包括轮毂运输轨道，轮毂运输轨道上设置有定位装置、用于将不合格轮毂重新提取出轨道的检漏装置，所述轮毂运输轨道上定位装置的侧旁设置有氦气检测装置和旋转机械手，所述旋转机械手连接氦气检测装置和轮毂运输轨道。
[0007]上述的自动传动卡位装置，其特征在于，所述轮毂运输轨道上还设置有卡位装置，所述卡位装置包括卡位主轴，所述卡位主轴的下端连接自动驱动装置，所述卡位主轴的顶部可延伸到轮毂运输轨道的上方。
[0008]上述的自动传动卡位装置，其特征在于，所述定位装置包括支撑底座、设置于支撑底座上的支撑架，连接于支撑架上朝向四个方向的四个液压泵，四个液压泵的推杆顶部分别连接四块夹面，所述沿轮毂运输轨道进入固定装置方向上的夹面上还设置有一通过铰链连接在夹面顶部的斜面卡夹，所述四个夹面的高度、面积不一致。
[0009]上述的自动传动卡位装置，其特征在于，所述氦气检测装置包括用于放置轮毂的真空室和设置于真空室上方的盖体机构，盖体机构盖在真空室上方的开口处，所述真空室下方设置有放气室，所述放气室通过输气高压泵和输气管连通到真空室内，所述真空室下方还设置有氦气检验区和抽气室，所述真空室通过抽气高压泵连通氦气检验区，氦气检验区通过导管连通抽气室。
[0010]上述一种氦气检测装置，其特征在于，所述盖体机构包括朝向真空室方向设置的主液压缸，主液压缸的推杆顶端连接有支撑板，支撑板的下方连接有朝向真空室方向设置的侧液压缸，所述侧液压缸的推杆顶端连接用于将真空室上方开口密封住的罩体。
[0011]上述一种氦气检测装置，其特征在于，所述真空室的上端开口与罩体连接处设置有密封橡胶垫。[0012]上述一种氦气检测装置，其特征在于，所述真空室内设置有轮毂支撑台，所述轮毂支撑台的高度与真空室的高度相同，所述轮毂支撑台的顶面设置有密封橡胶垫。
[0013]上述一种氦气检测装置，其特征在于，所述旋转机械手包括支撑底座和电机，电机通过复数根主轴连接在支撑底座上，旋转机械手还包括两个以上机械夹头，所述每个机械夹头包括两根手臂，两根手臂分别连接在两根主轴上，两根手臂之间设置有气缸连接。
[0014]上述一种氦气检测装置，其特征在于，所述机械夹头的手臂顶端设置有位置调节装置，所述位置调节装置包括框架，框架内的中央竖向设置有调节主轴，调节主轴的两侧还设置有调节副轴，所述调节主轴和调节副轴的外壁上均套设有橡胶套，所述调节主轴还连接调节电机。
[0015]本实用新型的自动化氦气检漏设备，与现有技术相比，可以自动运输轮毂到氦气检测设备内检测，同时还能将不合格的轮毂自动提取出生产线。
[0016]本实用新型的特点可参阅本案图式及以下较好实施方式的详细说明而获得清楚地了解。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的俯视示意图；
[0018]图2为图1侧面的结构示意图；
[0019]图3为卡位装置的侧视示意图；
[0020]图4是定位装置的侧面示意图；
[0021]图5是定位装置的侧面局部示意图；
[0022]图6是图4的侧视图；
[0023]图7是氦气检测装置的结构示意图；
[0024]图8是旋转机械手的俯视示意图；
[0025]图9是旋转机械手的侧视示意图。
【具体实施方式】
[0026]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0027]参看图1和图2，一种自动化氦气检漏设备，其特征在于，包括轮毂运输轨道100，轮毂运输轨道100上设置有定位装置200、用于将不合格轮毂重新提取出轨道的检漏装置300，轮毂运输轨道100上定位装置200的侧旁设置有氦气检测装置400和旋转机械手500，旋转机械手500连接氦气检测装置400和轮毂运输轨道100。工作的时候，轮毂在氦气检测装置400检测过后由旋转机械手500转移到轮毂运输轨道100上，检漏装置300再将不合格的轮毂提取到生产线外。
[0028]参看图3，轮毂运输轨道100上还设置有卡位装置600，卡位装置600包括卡位主轴6100，卡位主轴6100的下端连接自动驱动装置6200，卡位主轴6100的顶部可延伸到轮毂运输轨道100的上方。
[0029]参看图4、图5、图6，定位装置200包括固定装置2110包括支撑底座2111、设置于支撑底座2111上的支撑架2112，连接于支撑架2112上朝向四个方向的四个液压泵2113，四个液压泵2113的推杆顶部分别连接四块夹面2114，沿轮毂运输轨道100进入固定装置2110方向上的夹面2114上还设置有一通过铰链连接在夹面顶部的斜面卡夹2115。当轮毂被转移到轮毂运输轨道100上时，首先经过斜面2115到达固定装置100的四个夹面2114之间，然后四个液压泵2113再控制夹面2114贴合轮毂，从而达到定位的作用。进一步的，四个夹面2114的高度和面积不一致，因此可以对各种不同尺寸的轮毂进行定位。
[0030]同一个平面四个方向固定一个轮毂，所需四个液压泵113同时却不同距离一起工作，达到一个效果。
[0031]参看图7，氦气检测装置400包括用于放置轮毂的真空室4100和设置于真空室4100上方的盖体机构4200，盖体机构4200盖在真空室4100上方的开口处，真空室4100下方设置有放气室4300，放气室4300通过输气高压泵4310和输气管4320连通到真空室4100内，真空室4100下方还设置有氦气检验区4400和抽气室4500，真空室4100通过抽气高压泵4410连通氦气检验区4410，氦气检验区4410通过导管4510连通抽气室4500。
[0032]盖体机构4200包括朝向真空室4100方向设置的主液压缸4210，主液压缸4210的推杆顶端连接有支撑板4220，支撑板4220的下方连接有朝向真空室4100方向设置的侧液压缸4230，侧液压缸4230的推杆顶端连接用于将真空室4100上方开口密封住的罩体4240。
[0033]为了使得真空室4100内的密封效果更好，在真空室4100的上端开口与罩体4240连接处设置有密封橡胶垫4120。
[0034]真空室4100内设置有轮毂支撑台4110，轮毂支撑台4110的高度与真空室4100的高度相同，轮毂支撑台4110的顶面设置有密封橡胶垫4120。
[0035]工作的时候，盖体机构4200通过主液压缸4210带动侧液压缸4230最终带动罩体4240来控制真空室4100的打开和关闭。关闭罩体4240后，放气室4300通过输气高压泵4310和输气管4320对轮毂充氦气，到达一定压力后，抽气高压泵4410工作将真空室4100内抽成真空状态，然后氦气检验区4400检查是否有氦气泄露出来。
[0036]参看图8、图9，旋转机械手500包括支撑底，5210和电机5220，电机5220通过复数根主轴5230连接在支撑底座5210上，旋转机械手5200还包括两个以上机械夹头，每个机械夹头包括两根手臂5240，两根手臂5240分别连接在两根主轴5230上，两根手臂5240之间设置有气缸5250连接。工作的时候，首先电机5220可以带动主轴5230旋转，从而带动连接在主轴5230上的机械夹头进行旋转转移，同时气缸5250的收缩和顶开可以控制两根手臂5240之间的打开和闭合，用于夹持轮毂。
[0037]为了使的机械夹头在夹持住轮毂后能够调节轮毂的夹持位置，机械夹头的手臂5240顶端设置有位置调节装置5260，位置调节装置5260包括框架5261，框架5261内的中央竖向设置有调节主轴5262，调节主轴5262的两侧还设置有调节副轴5263，调节主轴5262和调节副轴5263的外壁上均套设有橡胶套5264，调节主轴5262还连接调节电机，电机驱动调节主轴5262的旋转，从而使得夹持在机械夹头上与夹持主轴5262的橡胶套5264接触的轮毂可以前后移动。
[0038]本实用新型的自动化氦气检漏设备，与现有技术相比，可以自动运输轮毂到氦气检测设备内检测，同时还能将不合格的轮毂自动提取出生产线。
[0039]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1.一种自动化氦气检漏设备，其特征在于，包括轮毂运输轨道，轮毂运输轨道上设置有定位装置、用于将不合格轮毂重新提取出轨道的检漏装置，所述轮毂运输轨道上定位装置的侧旁设置有氦气检测装置和旋转机械手，所述旋转机械手连接氦气检测装置和轮毂运输轨道。
2.如权利要求1所述的一种自动化氦气检漏设备，其特征在于，所述轮毂运输轨道上还设置有卡位装置，所述卡位装置包括卡位主轴，所述卡位主轴的下端连接自动驱动装置，所述卡位主轴的顶部可延伸到轮毂运输轨道的上方。
3.如权利要求2所述的一种自动化氦气检漏设备，其特征在于，所述定位装置包括支撑底座、设置于支撑底座上的支撑架，连接于支撑架上朝向四个方向的四个液压泵，四个液压泵的推杆顶部分别连接四块夹面，所述沿轮毂运输轨道进入固定装置方向上的夹面上还设置有一通过铰链连接在夹面顶部的斜面卡夹，所述四个夹面的高度、面积不一致。
4.如权利要求3所述的一种自动化氦气检漏设备，其特征在于，所述氦气检测装置包括用于放置轮毂的真空室和设置于真空室上方的盖体机构，盖体机构盖在真空室上方的开口处，所述真空室下方设置有放气室，所述放气室通过输气高压泵和输气管连通到真空室内，所述真空室下方还设置有氦气检验区和抽气室，所述真空室通过抽气高压泵连通氦气检验区，氦气检验区通过导管连通抽气室。
5.根据权利要求4所述一种自动化氦气检漏设备，其特征在于，所述盖体机构包括朝向真空室方向设置的主液压缸，主液压缸的推杆顶端连接有支撑板，支撑板的下方连接有朝向真空室方向设置的侧液压缸，所述侧液压缸的推杆顶端连接用于将真空室上方开口密封住的罩体。
6.根据权利要求5所述一种自动化氦气检漏设备，其特征在于，所述真空室的上端开口与罩体连接处设置有密封橡胶垫。
7.根据权利要求4或6所述一种自动化氦气检漏设备，其特征在于，所述真空室内设置有轮毂支撑台，所述轮毂支撑台的高度与真空室的高度相同，所述轮毂支撑台的顶面设置有密封橡胶垫。
8.根据权利要求7所述一种自动化氦气检漏设备，其特征在于，所述旋转机械手包括支撑底座和电机，电机通过复数根主轴连接在支撑底座上，旋转机械手还包括两个以上机械夹头，所述每个机械夹头包括两根手臂，两根手臂分别连接在两根主轴上，两根手臂之间设置有气缸连接。
9.根据权利要求8所述一种自动化氦气检漏设备，其特征在于，所述机械夹头的手臂顶端设置有位置调节装置，所述位置调节装置包括框架，框架内的中央竖向设置有调节主轴，调节主轴的两侧还设置有调节副轴，所述调节主轴和调节副轴的外壁上均套设有橡胶套，所述调节主轴还连接调节电机。
【文档编号】G01M3/02GK203719832SQ201320609723
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2013年9月30日 优先权日:2013年9月30日
【发明者】林斌, 万坤, 万士文, 王川, 王熊权, 许国强 申请人:浙江跃岭股份有限公司