一种带稳定平台的滚动球的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种带稳定平台的滚动球。本实用新型包括球体外壳与内部稳定机构；球体外壳包括左右两个半球壳，分别为球壳A（1）及球壳B（8）；内部稳定结构包括外环轴A（3）、外环轴B（6）、外环（2）、内平台（4）、内环轴A（5）、内环轴B（7）。本实用新型能够在任意方向滚动过程中，保持内部平台的稳定，设计巧妙，操作方便。
【专利说明】一种带稳定平台的滚动球
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种带稳定平台的滚动球。
【背景技术】
[0002]管道检测技术需求的发展，需要将传感器布置到管内流体中去，通过不同的传感器，检测流体的异常、管道内壁、管道地理位置的变化等信息。这就要求检测传感器需要一个稳定、持续的测量平台。传统的稳定检测平台结构复杂，操作不便，给使用与维护造成很大的困难。
实用新型内容
[0003]本实用新型解决的技术问题是:通过球形外壳滚动，内环、外环与轴配合调整，实现偏心内平台的对地的稳定状态。
[0004]本实用新型采取的技术方案为:一种带稳定平台的滚动球，其特征是:所述带稳定平台的滚动球包括球体外壳与内部稳定机构；球体外壳包括左右两个半球壳，分别为球壳Al及球壳B8 ;内部稳定结构包括外环轴A3、外环轴B6、外环2、内平台4、内环轴A5、内环轴B7 ;半球壳中球壳Al与球壳B8为等半径球体，并且两个半球同心；外环2通过外环轴A3、外环轴B6装配于球壳Al与球壳B8之间，并且外环轴A3、外环轴B6处于同一条直线上，且该直线通过球壳Al与球壳B8的球心；外环2能够绕外环轴A3与外环轴B6所形成的轴线自由转动；内平台4通过两个连接轴内环轴A5、内环轴B7与外环2连接，重心偏置的内平台4能够绕内环轴A5、内环轴B7所形成的轴线自由转动，该轴线也通过球壳Al与球壳B8的球心；外环轴2、外环轴B6所形成的轴线与内环轴A5、内环轴B7所形成的轴线相交于球壳Al与球壳B8的球心，并且两轴线在所形成的平面上正交。
[0005]本实用新型具有有益效果:本实用新型一种带稳定平台的滚动球，能够在任意方向滚动过程中，保持内部平台的稳定，设计巧妙，操作方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1是本实用新型带稳定平台的滚动球示意图；
[0007]图2是图1所示本实用新型带稳定平台的滚动球中内部稳定机构结构示意图；
[0008]其中，1-球壳A、2_外环、3-外环轴A、4_内平台、5-内环轴A、6_外环轴B、7_内环轴B、8_球壳B。
【具体实施方式】
[0009]下面结合说明书附图对本实用新型的【具体实施方式】做进一步说明。
[0010]参见图1、图2，本实用新型带稳定平台的滚动球，包括球体外壳与内部稳定机构。球体外壳包括左右两个半球壳，分别为球壳Al及球壳B8 ;内部稳定结构包括外环轴A3、夕卜环轴B6、外环2、内平台4、内环轴A5、内环轴B7。半球壳中球壳Al与球壳B8为等半径球体，并且两个半球同心。外环2通过外环轴A3、外环轴B6装配于球壳Al与球壳B8之间，并且外环轴A3、外环轴B6处于同一条直线上,且该直线通过球壳Al与球壳B8的球心。外环2能够绕外环轴A3与外环轴B6所形成的轴线自由转动。内平台4通过两个连接轴内环轴A5、内环轴B7与外环2连接，重心偏置的内平台4能够绕内环轴A5、内环轴B7所形成的轴线自由转动，该轴线也通过球壳Al与球壳B8的球心。所以，外环轴2、外环轴B6所形成的轴线与内环轴A5、内环轴B7所形成的轴线相交于球壳Al与球壳B8的球心，并且两轴线在所形成的平面上正交。其中，当滚动球绕Y轴滚动运动时，通过重心偏置的内平台4绕内环轴A5、内环轴B7转动，调整自身姿态，始终保持内平台4稳定；当滚动球绕X轴滚动运动时，通过重心偏置的内平台4与外环2的连接，外环2绕外环轴A3、外环轴B6转动，调整自身姿态，始终保持内平台4稳定；当滚动球绕Z轴滚动运动时，通过重心偏置的内平台4绕内环轴A5、内环轴B7转动，调整自身姿态，始终保持内平台4稳定。
【权利要求】
1.一种带稳定平台的滚动球，其特征是:所述带稳定平台的滚动球包括球体外壳与内部稳定机构；球体外壳包括左右两个半球壳，分别为球壳A (I)及球壳B (8);内部稳定结构包括外环轴A (3)、外环轴B (6)、外环(2)、内平台(4)、内环轴A (5)、内环轴B (7);半球壳中球壳A (I)与球壳B (8)为等半径球体，并且两个半球同心；外环(2)通过外环轴A(3)、外环轴B (6)装配于球壳A (I)与球壳B (8)之间，并且外环轴A (3)、外环轴B (6)处于同一条直线上，且该直线通过球壳A (I)与球壳B (8)的球心；外环(2)能够绕外环轴A (3)与外环轴B (6)所形成的轴线自由转动；内平台(4)通过两个连接轴内环轴A (5)、内环轴B (7)与外环(2)连接，重心偏置的内平台(4)能够绕内环轴A (5)、内环轴B (7)所形成的轴线自由转动，该轴线也通过球壳A (I)与球壳B (8)的球心；外环轴(2)、外环轴B(6)所形成的轴线与内环轴A (5)、内环轴B (7)所形成的轴线相交于球壳A (I)与球壳B(8)的球心，并且两轴线在所形成的平面上正交。
【文档编号】G01D11/00GK203642947SQ201320817842
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2013年12月11日 优先权日:2013年12月11日
【发明者】雷宝权, 曹化瑞, 张崇阳, 夏家和, 孙中远, 刘安宁 申请人:中国航空工业第六一八研究所